TW-Z73平面及空间机构创意组合及测试分析实验台

一、产品概述

本实验台增加了计算机采集、数据处理等功能，采用工业铝合金型材台架，能完成平面机构和空间机构的组成原理、平面机构和空间机构的创新设计、机构系统方案的创新与设计、典型机构拼装等实验项目，另外学生还可自由搭建其他机构并进行测试分析。既可以培养学生的机构创意组合设计能力与数字化分析能力，还可培养学生的工程实践能力。适合各院校《机械设计基础》、《机械设计》、《机械原理》等课程的教学实验需要。

二、 配置及技术性能

1.实验台

主要由台架、电机、皮带、带轮、齿轮、凸轮、槽轮、拨盘、构件及各种高副、低副、回转副、移动副等组成，可组成多种机构运动模式。集平面机构设计、拼装、测试及性能分析于一体，培养学生综合设计、创新、工程实践、分析问题和解决问题的能力。

2.输入电源：单相三线 AC220V±10% 50Hz。

3.交流减速电机3台：功率90W，减速比1:120，转速范围0～15r/min。

4.直线式齿轮减速电机1台：功率90W，工作行程 L=500，输出速度10mm/s。

5.带测试功能的电源控制箱1个：内置交流减速电机调速器、智能仪表、数据传输功能，给电机提供可调电源和仪表显示及数据处理传输等。

(1)智能型转速显示仪1套：供电电源：AC/DC 100-250V；输入信号频率：0Hz-50kHz（占空比1:1时）；输入信号：L≦2V、H≧4V、脉冲宽度≧20uS（50kCPS）；输出相应时间：计数到达与继电器输出之间的时间≦6mS；通讯接口标准串口RS-232/485双向接口。

(2)智能型角度显示仪1套：采用LCD液晶显示屏，2排数字显示；供电电源：AC/DC 100-250V；输入信号频率：0Hz-50kHz（占空比1:1时）；输入信号：L≦2V、H≧4V、脉冲宽度≧20uS（50kCPS）；输出相应时间：计数到达与继电器输出之间的时间≦6mS；通讯接口标准串口RS-232/485双向接口。

(3)智能直线位移仪显示仪1套：输入方式：mV信号、标准变送信号或频率信号；测量精度：0.1%；采样速度有慢速和快速两种形式；通讯接口标准串口RS-232/485双向接口、多机地址范围0-99；电源220VAC或24DC可选。

6.电源控制箱2个：内置交流减速电机调速器，给电机提供可调电源。

7.直线电机控制箱1个：给直线式齿轮减速电机提供工作电源，控制直线电机的往复运动。

8.测试传感器

(1)光电编码器：脉冲数2500脉冲/转  2个；

(2)直线位移传感器：输出电压0～5V；行程200mm，1个。

9.皮带传动：皮带轮 4个；皮带 O型 2根。

10.工作台架：采用单面4台/套结构设计，结构紧凑、美观大方。

11.实验构件

部分构件长度及滑块偏心距可进行调节，分析该参数改变对机构运动特性的影响。

12.计算机测试分析软件

界面清晰、功能强大，具有机构的运动演示与参数设置、数据采集、测试分析、保存并打印实验数据等功能。可测量机构运动六项参数（位移、速度、加速度、角位移、角速度、角加速度）的实时变化曲线，各曲线坐标值可任意设置，并可做出以上参数的仿真曲线进行分析、比较。

13.配件1套：主要包含内六角扳手、小活动扳手、卷尺、小十字螺丝刀、皮带、实验指导书等。

14.零件存放盒1套：分类存放各种机械零部件；做实验时，将零件存放盒放置在实验桌上，根据实验要求选择对应的零件；实验完毕后，可以将零件存放盒放入实验桌的柜子内；便于学生实验操作和教师对实验设备的管理。

三、 实验项目

1.典型平面机构搭接实训

(1)摆动从动杆凸轮机构

(2)四槽槽轮机构

(3)八槽槽轮机构

(4)齿轮-对心曲柄滑块机构

(5)齿轮-偏置曲柄滑块机构

(6)齿轮-曲柄摇杆机构

(7)齿轮-连杆组合机构(一)

(8)齿轮-连杆组合机构(二)

(9)曲柄摆块机构

(10)曲柄摆动导杆滑块机构

(11)曲柄滑块机构应用

(12)曲柄增力机构

(13)凸轮组合机构(一)

(14)凸轮组合机构(二)

(15)自动车床送料机构

(16)实现给定几何曲线四杆机构

(17)正切机构

(18)转动导杆机构

(19)双曲柄机构

(20)摆动导杆-双摇杆机构

(21)筛料机构

(22)曲柄摆杆机构

(23)曲柄滑块机构

(24)摇筛机构

(25)曲柄摆块-齿轮齿条机构

(26)摆动导杆-对心滑块机构

(27)摆动导杆-偏置滑块机构

(28)正弦机构

(29)等加速-等减速运动凸轮机构

(30)简谐运动凸轮机构

(31)齿轮-齿轮齿条机构

2.典型空间机构搭接实训

(1)圆锥齿轮传动

(2)螺旋齿轮传动

(3)链传动

(4)圆锥齿轮-槽轮机构

(5)球面槽轮机构

(6)萨勒特（SARRUT）机构

(7)RSSR空间曲柄摇杆机构

(8)RCCR联轴器

(9)RCRC揉面机构

(10)叠加机构