TWCB-15 船舶电动控制仪表实训装置

从“看得见”的DDZ-III开始

这门课的第一道坎，从来不是算法，是仪表本身。TWCB-15 船舶电动控制仪表实训装置以船上经典的DDZ-III型电动仪表和调节器为主要器件。学生在课本上背过“DDZ-III型仪表采用国际标准信号制，4～20mA DC”，但真把一块调节器面板递到面前，让他找到比例带旋钮、积分时间旋钮、微分时间旋钮的位置，不少人是要愣一下的。我通常不急着讲PID，先让他们对着装置上的电动调节器、压力变送器、流量计挨个认，把端子接对，把信号回路跑通。这个过程看起来慢，但底子是这时候打下来的。

PID整定，是“摸”出来的

参数整定这部分，我很少直接讲公式。先让学生把系统切到手动，把液位稳在一个值上，然后切自动，比例带先放到很大——系统大概率懒洋洋地不动；慢慢往小收，液位开始有反应了，再把积分时间加进去，看着余差一点一点被消掉。TWCB-15的液位、压力、流量三个闭环对象就在面板上摆着，学生调一步，对象就变一步，这种即时反馈是仿真软件给不了的。有个学生第一次把比例带收得太猛，液位直接振荡起来，我让他自己往回调，他调了两圈才稳住，之后那个“比例带过小会引起振荡”的结论，他大概再也不会忘了。

三个闭环，各有各的“脾气”

液位闭环：最容易上手，也最容易“骗人”

单闭环液位控制通常排在第一个做。液位对象惯性相对大，参数调起来容错空间宽一些，学生容易获得“我能调出来”的信心。但我都会提醒一句：液位稳住了不等于方法对了，有可能只是参数给得足够保守。等到做压力闭环的时候，对象响应快了，之前那套“慢慢磨”的参数搬过去，往往就跟不上了。TWCB-15 船舶电动控制仪表实训装置把这三个典型热工参数集成在同一套对象上，好处就是学生能在一个下午之内，亲身体会到“同样的PID，放到不同对象上完全是两回事”。

压力与流量：快对象的“脾气”不一样

压力闭环和流量闭环的响应速度明显比液位快，学生调这两个项目时，手上稍微重一点，被控量就窜出去了。这时候我一般不直接告诉他参数该怎么改，而是让他先把微分加上去看看——有的学生加了微分发现更晃了，自己就退回去把比例带放宽。TWCB-15的管路和阀件都是实打实的，不锈钢框架上一体式布置，学生操作空间够，改接线、换测点不用绕来绕去，课上时间能真正花在“调”上，而不是“拆和装”上。

这门课到底在教什么

说实话，TWCB-15 船舶电动控制仪表实训装置练的不是什么高精尖的东西。它练的是手上有分寸，眼里有回路，心里知道一个参数动了之后，下一个该动哪里。船舶轮机员在航行中遇到的控制问题，很少是算法层面的问题，往往是仪表漂了、回路断了、参数被人动过了。能把这些“小问题”在机舱里就地判断清楚的人，才是船上真正靠得住的人。这台装置在实训室里干的事，就是把学生从“背过PID”往“手上会调PID”那个方向推一把。推过去了，后面上船看到电动调节器，心里就不慌。

您只要致电：021-55884001（袁经理）

我们可以解答 船舶电动控制仪表实训装置 的相关疑问！

我们可以帮您推荐符合您要求的 船舶电动控制实验台,船舶电动仪表实训装置,船舶电动控制仪表实训装置 相关产品！

找不到所需产品？请点击 产品导航页

当前产品页面地址：http://www.shfdtw.com/productshow-94-1300-1.html