序号

名称

规格

数量

1

线控小车

采用全线控底盘，可控制油门、转向、刹车。

1

2

计算单元

工业计算机

1

3

前视摄像头

1.像素1280*800

2.焦距1.6

3.视场D(72°)/H(59.4°)/V(36°)

4.工作温度-40°C-80°C

5.LVDS接口；

6.探测目标类型：道路、车辆、围栏、行人、车辆、两轮车、人行横道、交通标志/线、导航线、圆锥筒、停止线、红绿灯减速带等。

1

4

16线激光雷达

激光波长905nm，测距能力150m，精度 ±2cm，帧率最高20Hz，工作温度-30°C ~ +60°C。

2

5

组合定位单元

支持 RTK 模式、 GNSS 单点模式、三模七频定位方式（GPS、 BDS、 GLANESS）；

内置6轴IMU。

1

6

毫米波雷达

1.工作频率范围：76GHz - 77GHz；

2.探测距离范围：0.2m - 170m；

3.距离测量精度：±0.1m；

4.距离分辨率： 0.68m；

5.相对速度范围：-400km/h - +400km/h；

6.速度测量精度：±0.1m/s；

7.角度测量精度：±0.1°；

8.最大目标跟踪数量：100；

9.探测目标类型：远离目标、靠近目标、静止目标、横穿静止目标、横穿目标；

10.物体类型：杆、小汽车、卡车、行人、摩托车、单车、宽的物体；

1

7

超声波雷达

8探头

1

8

支架及线束

安装激光雷达，摄像头等

1

9

自动驾驶软件

集成深度学习物体识别算法、组合定位算法、高精地图数据采集软件、车辆行驶决策规划算法等；主要实现功能为能避障停车，识别交通灯，人员接驳。

1

项目

参数

尺寸

2000*1000*1500mm

最大行程

80km

轴距

1300mm

驱动形式

前转后驱，阿克曼（可做汽车教学，非机器人差速）

轮距

840mm

额定行进载重

200kg

最高速度

20KM/H

电池参数

500kWh 48V

最小转弯半径

1.5m

爬坡角度

20°

防护等级

IP56

悬挂方式

双横臂独立悬架