TW-XKF2型ADAS控制策略仿真试验台

一、总体要求

    ADAS控制策略仿真试验台可通过模拟驾驶舱配合ADAS仿真软件应能够完成自适应巡航、车道偏离预警、自动紧急制动、盲区预警等项目的教学实训,支持学习高级驾驶辅助系统核心功能，学生并可通过对高级驾驶辅助系统各项标定参数进行调整，学习不同参数状况下的决策逻辑和控制逻辑。

二、具体要求

1.供电电压：AC220V。

2.工作温度范围：-20℃-70℃。

3.硬件配置：

（1）工控机

CPU：≥6核12线程，主频2.9G，三级缓存12M以上性能；

内存：≥16GB LPDDR4x2666MhZ

存储：固态硬盘≥500GB

接口：网络为千兆以太网+WiFi， USB3.0

（2）显示器

屏幕尺寸：≥40寸；

分辨率：≥1080P；

刷新率：≥75Hz；

面板类型：IPS或更优；

（3）驾驶设备

方向盘：霍尔效应式转向传感器，应具备过热保护功能；

踏板：非线性制动踏板；防滑系统；

安装夹具: 玻璃纤维尼龙或更优；

换档拨片: 拉丝不锈钢或更优；

三、具体功能

1.需提供虚拟仿真软件，软件中提供搭建好的交通情景环境，也可通过情景搭建软件自行搭建交通环境进行仿真实验；可以仿真任意晴天、雨天、雪天等不同天气、光照条件的场景进行测试；可生成随机或预设的交通流，可输出各种传感器数据。

2.模拟驾驶操作：驾驶座舱的方向盘和制动加速踏板可以完全控制模拟场景内的车辆行驶，如车辆加速、减速、转向操作等；

3.提供自动驾驶系统，包含感知、定位、规划、控制等模块，各模块可常工作并演示；可通过点云地图或者高精地图，控制仿真软件中的仿真车自动驾驶。

4.提供地图制作工具，可控制虚拟仿真系统中的仿真车行驶于模拟场景，通过仿真系统的激光雷达数据制作点云地图；可根据搭建的场景制作高精地图。

5.可提供多种实验的控制模型，可修改或自行设计控制模型进行多种实验，包括ACC、LKA、AEB。

1）自适应巡航（ACC）：根据本车和前车之间的相对距离和相对速度等信息，对车辆进行速度控制，使本车与前车保持安全距离行驶；

2）车道偏离预警(LKA)：检测汽车在车道标线之间的位置，如果未使用变道信号而汽车越过了车道标线，该系统就会发出警告，提醒驾驶员；

3）自动紧急制动（AEB）：存在碰撞危险时对驾驶者进行警告，当碰撞预警持续一段时间后，驾驶人若仍未采取制动操作，系统将辅助驾驶员自动完成紧急制动；

6.驾驶模拟器可以对接传感器融合实训车线控底盘协议，对传感器融合实训车进行控制。

四、可完成的实训项目应包括但不限于

1.仿真软件认知与操作实训。

2.自动驾驶ADAS系统操作。

3.控制仿真车实训。

4.高精地图自动驾驶实训。

5.点云地图制作及仿真车循迹实训。

6.ACC功能参数调试实训。

7.LKA功能参数调试实训。

8.AEB功能参数调试实训。

9.驾驶舱控制线控底盘实训。

10.仿真自动驾驶系统控制线控底盘实训等。