智能汽车驾驶模拟器三屏幕激光焊接喷塑钢板外壳 - 上海天威教学实验设备有限公司

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MPS模块化柔性自动化生产线实训系统 MPS模块化柔性自动化生产线实训系统实训装置由上料检测站、机械手搬运站、自动加工站、安装搬运站、分类站、5.7英寸触摸控制屏、常用工具及备件箱等部分组成。...[详情]

智能汽车驾驶模拟器

[产品分类]：汽车驾驶模拟器: [规格型号]：TW-QM19
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产品详情

TW-QM19智能汽车驾驶模拟器

(三屏幕激光焊接喷塑钢板外壳)

规格参数

尺寸：长×宽×高＝175 cm×165 cm（含三个22 吋LED带DVI高清显示屏）×138 cm

净重：120kg

工作电源：市供电压AC220V±5%、50Hz±2Hz

额定功率：270W

电气电压：＜24V

绝缘电阻：≥20MΩ

频率响应：100Hz ～12.5DHz

信噪比：≤50dB

抖晃率：≤0.2%

工作环境：温度0℃～50℃，相对湿度20%～70%。

分辨率：3840×1280，32真彩，24帧。

显示屏：22吋高清LED显示器三台

转向盘：实车钢架聚氨酯转向盘，具有喇叭按钮开关，自动回位，切向力120Ｎ，间隙±5° 。

离合、制动、加速踏板、驻车操纵杆：仿真踏板，行程100～130 mm ，应力100～200Ｎ。实车驻车操纵杆。

组合开关：实车一体式组合开关，具有点火启动、双闪报警、大小灯光、远近照明灯开关、雨刮器快慢拨动、左右转向拨动开关

安全带：实车涤纶织带三点式结构安全带，位置合理，拉动伸缩自如。

仪表台：具有实车仪表总成的仿桃木纹塑料材质实车仪表台。

驾驶座椅：具有皮质面料实车司机座椅，高回弹泡沫可调靠背、坐垫、头枕，镀铬枕杆，喷漆骨架，双锁滑轨，塑料大壳弹簧调角器。

座舱材质：铁质焊接支架。激光焊接，静电喷塑，高温烘烤流平固化工艺处理的钢板外壳。

视景显示：三个22 in LED显示屏无缝连接，三维视景采集计算显示系统，分辨率3840×1280，32真彩，24帧。

传感系统：天猫魔盒、USB 2.0即插即用数据传输、相应的非接触式（无磨损）线性磁控传感器与数据信息采集系统。

转向传感：铝合金外壳阳极处理新款机制专业位移传感器。搞腐蚀，无温漂，长寿翕（>50x10的6次方），结构牢固可靠，输出稳定，运行顺畅。线性精度0.15%FS，重复精度0.01mm，极限运动10m/s。

驾驶模拟器配置表

设备名称		技术规格	数量	特点
主机（天猫魔盒）	主机	电脑主机	1只	原装正版墨泥学车软件
	CPU	E4900
	系统	WIN7
	主板	H310	1个
	内存	金士顿4G DDR	1个
	硬盘	金士顿固态120G
	显卡	品牌专业四屏DVI高清输出，2G显存	1片
	接口	HDMI高清接口输出	4个
	风扇	酷冷花式鳍片，静音，纯铜线圈	1套
	电源	500W
	显示器	高清DVI接口22寸LED液晶显示器	3个
数/模转换卡		2019版专业数/模转换卡	1套	模拟量和数字量高速转换
选择键盘		轻触式印刷键盘	1只	训练的打开，进入，返回，转换等等操控
音响		外置式音响或高保真耳机	1只	训练时的视景中各种声音的高保真输出终端
数/模数据线		USB 2.0全金属透明编织网屏蔽数据线	1条	USB 2.0即插即用数据传输
计时数据线			1条	驾校专用计时信号输出
软件		符合交通部123号令的墨泥驾考V4.2版	1套	2018年10月1日实施新版模拟训练软件
仪表台		塑料材质新款桑塔纳车仪表工作台	1套	塑料一次模具注塑成型
仪表总成		指针式实车仪表总成	1只	实车仪表总成
安全带		实车涤纶织带结构安全带	1副	实车二点式结构，力感，行程同实车
方向传感器		线性磁控传感器	1套	无磨损非接触式，磁控位移线性霍尔传感器
制动传感器		线性磁控传感器	1套	无磨损非接触式，磁控位移线性霍尔传感器
油门传感器		线性磁控传感器	1套	无磨损非接触式，磁控位移线性霍尔传感器
离合传感器		线性磁控传感器	1套	无磨损非接触式，磁控位移线性霍尔传感器
驻车传感器		线性磁控传感器	1套	无磨损非接触式，磁控位移线性霍尔传感器
变速器传感器		开关磁控传感器	1套	无磨损非接触式，磁控开关霍尔传感器
传感器磁铁		50㎜×10㎜×5㎜	5只	高性能，强磁性镀铬长方体磁铁
变速器磁铁		5㎜×5㎜	6只	高性能，强磁性镀铬圆柱体磁铁
方向盘		钢支架聚氨酯实车桑塔纳转向盘	1个	手感柔软，有喇叭力感和转数同实车，回位轻柔
转向机构		齿轮式弹簧回位转向系统	1套	转向管柱，转向器结合齿轮
座椅		皮质材料实车座椅，透气四向可调	1个	前后位置和靠背可调节
离合器踏板		桑塔纳型	1个	力感，行程同实车
脚制动踏板		桑塔纳型	1个	力感同实车，具有紧急制动声音
加速踏板		桑塔纳型	1个	力感，行程同实车
变速器总成		专用非接触式磁控开关，12345R档	1套	力感，行程同实车，视景和变速同步
手制动总成		桑塔纳实车手制动总成	1个	力感，行程同实车
中央通道		实车塑料一体式中央通道	1只	实车塑料一次模具注塑成型一体式中央通道
变速器手球		实车聚氨酯手球	1只	实车聚氨酯镀铬手球，豪华
组合开关		实车一体式组合开关	1个	具有双闪、远近灯、雨刮、转向，点火开关。
显示器外框		分体式整体喷塑钢板外壳	1套	由精密机械加工而成
座舱底盘材料		1.5mm厚的镀锌板喷塑	1套	防腐，防潮，
座舱壳体材料		厚1.5mm整体喷塑钢板外壳	1套	由精密机械加工而成

模拟驾考主画面

模拟驾驶软件内容、特点

模拟驾驶软件简介	内容	特点
一、训练车型选择（大、小车12种）	捷达车手动挡	多种常用车型，驾驶视角可以切换。轻点鼠标可转换成驾驶室，正向，左侧，右侧，后方，鸟瞰等不同的视角状态驾驶。驾驶视野可左右，上下调节。左、右和内后视镜可左右，上下调节。
	桑塔纳车手动挡
	爱丽舍车手动挡
	爱丽舍车自动挡
	新捷达车手动挡
	新捷达车自动挡
	皮卡车
	东风货车
	长安逸动车
	标致车207
	公交车
	大客车
二、原地驾驶练习	原地驾驶	认识和操作各汽车操纵机构、各种开关的使用。原地反复练习驾驶起步，加速，加减档，停车的步骤。
	起步训练
	停车训练
	雾天模拟
	雨天模拟
	夜间模拟
	信号测试
三、理论知识（科目一）	顺序练习	驾驶理论顺序学习1300题，答题后有详细文字讲解。
	错题练习	驾驶理论学习中的错题强化练习。
	模拟考试	45分钟内的理论知识（科目一）模拟考试并出考试成绩。
四、场地训练（科目二）	直角转弯（大、小车型）	各种训练中分别有：动画模式，演示模式，指导模式，训练模式，考试模式。动画模式：驾驶训练动画演示，并伴有语音播报指导，文字提醒。演示模式：驾驶训练视景演示，并有文字提示训练方法。指导模式，训练模式，考试模式由易到难逐步进行驾驶训练，并会根据训练自动评分打印成绩和操作错误提示，回放。
	侧方停车（大、小车型）
	倒车入库（大、小车型）
	坡道定点（大、小车型）
	曲线行驶（大、小车型）
	湿滑路面（大车型）
	单边桥（大车型）
	限宽门（大车型）
	起伏路（大车型）
	连续障碍（大车型）
	坡道定点定时（大车型）
	模拟雨天（大车型）
	模拟雾天（大车型）
	模拟高速（大车型）
	模拟隧道（大车型）
	模拟急转弯（大车型）
	窄路调头（大车型）
	湿滑路面（大车型）
	紧急情况（大车型）
五、路考训练（科目三）	起步	各种训练中分别有：动画模式，演示模式，指导模式，训练模式，考试模式。动画模式：驾驶训练动画演示，并伴有语音播报指导，文字提醒。演示模式：驾驶训练视景演示，并有文字提示训练方法。指导模式，训练模式，考试模式由易到难逐步进行驾驶训练，并会根据训练自动评分打印成绩和操作错误提示，回放。
	变更车道
	超车
	加减档
	会车
	通过人行横道
	通过公交站台
	通过学校路口
	直线行驶
	直行通过路口
	路口左转
	路口右转
	调头
	靠边停车
六、文明交通安全出行（科目四）	顺序练习	驾驶理论顺序学习1100题，答题后有详细文字讲解。
	错题练习	驾驶理论学习中的错题强化练习。
	模拟考试	30分钟内的理论知识（科目四）模拟考试并出考试成绩。
七、驾驶技能训练	基础操作	驾驶员的上车到正确驾驶车辆的基础操作训练。
	一般道路	一般道路上的起步，跟车，让超车，倒入车库，停车驾驶训练。
	恶劣条件	小、中、大雨；小、中、大雪；小、中、大雾；泥泞路驾驶训练。
	山区道路	上、下坡；弯道会车；窄路会车；直线会车；前方动物的驾驶训练。
	高速公路	进入高速，高速公路行驶，车辆发生故障的驾驶训练。
八、夜间驾驶训练	原地灯光	静态模拟夜间行驶场景，语音指导灯光正确操作。
	灯光考试	夜间没有路灯，照明不良的条件下，灯光的正确操作训练和考试。
	夜间驾驶	夜间没有路灯，照明不良的条件下，灯光的正确操作训练和考试。
	教学动画	夜间跟车，会车，坡道，急弯，路口，人行横道，拱桥的动画演示。
九、自由驾驶训练	城市道路	不同路口，汽车，行人，加油站，站台，环岛等等复杂环境。
	高速公路	收费站，匝道，行车道，超车道，停车带，服务区，交通标志牌。
	海景公路	依山傍水的海边公路。
	山区道路	弯多，坡多，急转弯，溜坡，侧滑的复杂环境山区道路驾驶训练。
	大8字路	8字形绕弯驾驶训练。
	环形公路	环形公路的强化驾驶训练。
十、应急驾驶训练	出现行人	各种突然状况下的应急驾驶训练。
	前车爆胎
	前车转向
	突然爆胎
	酒驾（毒驾）
	超速驾驶
	超员驾驶
	超载驾驶
	车身起火
	方向盘失灵
	坑洼路面
	前方落石
	疲劳驾驶
	前车双闪
	前方事故
	刹车失灵
	山体滑坡
	突然暴雨
	突然大雾
	无油熄火
十一、驾驶训练记录		训练过程保存过的记录，可以设为教学用、播放、删除的操作。
十二、基础驾驶训练	开阔地	各种道路的自由驾驶训练。
	换挡训练
	停车训练
	窄路训练
	直角弯
	小S弯
	大S弯
	大8字路
	环形公路
十三、关于软件		墨泥官方二维码，软件新动态，正版认证。
十四、软件设置	画面性能设置	视景中的机动车，非机动车，行人，动物等等数量设置。
	方向盘设置	方向盘的间隙，灵敏度，转动角度调节设置。
	传感器标定	模拟器的各种传感器的标定设置。
十五、退出系统		模拟训练的退出系统。

1、汽车驾驶模拟器的设计标准。

交互式主破动智能汽车驾驶模拟器完全符合《中华人民共和国机动车驾驶员培训大纲》的要求。根据2013年1月1起实施的公安部《123号》令和新的《机动车驾驶人考试内容和方法》制作而成，驾驶座舱进行了大量技术改进。具有无油耗，低污染，人性化，事倍功半，快速掌握汽车驾驶技术的优点。驾驶模拟内容包括新的科目一(理论考试)，科自二(场地考试)，科目三(道路考试)和安全文明驾驶考试。
软件全部采用三维设计，所有的选择界面和道路训练场景全部采用三维设计、制作和绘制。
2、汽车驾驶模拟器的作用、好处。
使用汽车驾驶模拟器教学的好处，首先是节能减排，降低驾驶培训成本。模拟器训练主要是针对初学驾驶者，一个学员驾驶操作总共大概有58个学时，现在只是要求把几个学时花在模拟驾驶器上，并非完全取代教练车训练，不会影响教学效果。每个学员上驾驶模拟器训练10个学时，相当于实车驾驶讥练3小时。根据驾校实测数据:实车训练1时，耗油4升，那么，模拟驾驶器上每培训一名学员，就可以节油12升。以一辆普桑教练车测算，发动机中速运转每小时排出的废气为200多立方米。采用驾驶模拟器训练，每培训1个学员，可少排放废气600多立方米。而使用模拟器训练10学时，只耗电3.2千瓦/时。模拟器还不排废气，无车辆磨损。

主界面中间是一辆在转盘上旋转的车辆，该车辆为当前选择进行训练的车辆（可以是捷达、东风、拖车等等）。围绕车辆和转盘，共有12个按钮，分别是：理论知识（包含科目一和安全文明驾驶考试）、场地训练（科目二）、道路训练（科目三）、天气设置、软件设置、时间设置、退出系统、被动驾驶、交通标志、驾驶回放、车型选择和原地驾驶。

其次，模拟器提供的一些培训条件是常规训练无法比拟的。比如模拟驾驶的过程中，会出现一些城市道路、乡村小路、山区道路、海景公路、高速公路等不同路况；晴天、雨天、雪天、雾天、白天、黑夜等不同天气，这是常规教学条件无法提供的。比如模拟器在下雨状态下训练，那么屏幕就会水迹纵横，学员就不得不打开雨刮器;比如模拟器在大雾天模式里，屏幕前就白茫茫一片，你就得开车灯，减速前行。
此外，因为是在模拟器上练习，少了现实中的一些限制，训练更有针对性，同样时间里操作的次数可以增加，练习机会就多了。比如“起步上路一一靠边停车”这个科日，在模拟器上你可以不间断地反复练习，这种动作用驾驶模拟器一小时内就可以供你反复练
习上百次，达到熟练操作。
模拟训练虽不能完全取代实东训练，可模拟驾驶训练是为实车训练打基础。将模拟驾驶器引进学员的培训中，可让学员对各种可能遇上的情况有真实、感性的认识，又很安全，消除初学者的紧张心理。学员可以在模拟器上先练好基本功，再上实车训练，上手就快了。
汽车驾驶模拟训练的主要作用是大幅度地提高实车训练效率，降低实车训练的车辆损耗、燃油消耗和教学劳动强度。运用“智能模拟加实车”的组训模式之所以能够实现提高实车训练效率，其王要技术因索是:
（一）对心智模拟训练的技术性突破，提高了模拟训练实用性。
（二）运用智能模拟平台进行汽车驾驶技能的智力动作与操作动作的分解训练，提高了模拟训练的有效性。

遵循“驾驶技能分解，模拟实车分工”的组训理念。采取光以提高心智技能为主要训练内容的模拟训练，然后再进行以提高综合驾驶技能为主要训练内容的实车训练。如此交替递进，循环往复，从而完成汽车贺驶技能整体训练的过程，达到既降低训练成本，又提高训练效率的目的。

3、汽车驾驶模拟器座舱结构组成。
智能汽车驾驶模拟器具有座舱和互动的视景系统，屏幕数量（一个或三个）。并具有错误驾驶操作记录和提示功能。其操纵机件的相对位置与所模拟的汽车一致。操纵力度接近，性能工作可靠，灵活，低噪音。
座舱只有与所模拟的汽车驾驶室驾驶操作工位相似的空间，实车汽车驾驶可调节座椅、包含了‘五大’操纵机构（自动回位的转向盆、离合器踏板、制动踏板、加速踏板、驻车制动器操纵杆)、变速器操纵杆（倒档、一档、一档、三档、四档、五档和空挡；自
动档只合前进档、倒车档和驻车档）、安全带、仪表盘、喇叭按钮、电源开关、点火开关、转向灯开关、警示灯开关、示宽灯开关、
照明灯开关、雨刮器开关、远光灯开关、近光灯开关、扬声器、USB2.0即插即用数据线、非接触式线性磁控传感器采集系统、三维视景采集计算系统，视景显示屏等实物组成。汽车驾驶模拟器模拟驾驶运行时，操纵机件操作与视景显示响应比滞后时间小于50ms。
学员通过操作不同的操作部件，经过各自的传感器产生不同的操作信号，这些操作信号通过数据采集卡传送给计算机，经过各种训练模型的逼真远算，最后在显示屏上同步输出与操作相对应的三维场景与各种声音。

座舱既可以进行单机训练，也可以进行联网训练利，用主控台计算机，可以将80台座舱连接到一个训练场景进行训练。

4,汽车驾驶模拟训练器的基本功能特点和模拟内容。
智能汽车驾模拟器具有启动、熄火、发动机声音；接近所模拟的汽车发动机启动、起步、洲速、减速、熄火声音。模拟贺驶运行中，转动方向盘互动视景同步变化，五大操作机构：转向、离合、行车、制动、驻车制动俱全；加速、减速、换挡、鸣笛、转向指示灯声、撞车声、刹车声、雨刮器刮动，灯光变化，实时驾驶视景，操作响应实时，考核评分，错误操作提示，错误操作记录，错误回放。能实时提示学员的错误操作，能全程记录学员错误驾驶操作次数和类型。

踩下离合器踏板，模拟器发动机声音变化，互动视景呈减速变化；起步操作时，抬离合器踏板过快系统自动熄火。踩下制动踏板互动视景同步变化且有紧急制动刹车声。驻车制动操纵杆拉起，能驻车制动不滑溜。踩(抬)加速踏板，互动视景跟随加快(减慢)变化，发动机声音、车速表指针呈加速(减速)变化。档位与离合器配合能逐级换挡，换挡正确后，互动视景速度呈一致变化。按下喇叭按钮，扬声器发声，松开时声音立即停止。拨动转向指示灯开关，模拟的汽车同步左右指示和发声。拨动雨刮器开关，互动视景中有雨刮器刮条双向刮动。拨动照明灯开关，互动视景中远灯与近灯响应变化，互动视景中出现撞主时有撞车声。

在科目三道路驾驶训练中，进入场景后，默认为6视窗训练模式，左上视图为局部放大的左后视镜窗口，中上视图为前视图，右上视图为右后视镜窗口，左下视图为俯视，中下视图为后车窗，右下视图为教学示范窗口(如果新学员不熟悉科目三道路驾驶考试规则，可以先观摩教学示范后再进行训练)。

在6视窗模式下，上中视图可以看到左、中、右三个字和上下左右4个箭头。红色的字表示当前调整的后视镜，点击鼠标左键可切换，点击4个箭头图标，将调整当前后视镜角度。

理论知识(包含科目一和安全文明驾驶考试).包括小车试题、客车试题、大车试题和安全文明驾驶考试。
客车试题:2013年新A2、B2照理论考试题库，共793题
小车试题:2013年新C1、C2照理论考试题库，共725题
货车试题:2013年新A1、A3、B1照理论考试题库.共782题
安全文明驾驶:2013年新安全文明驾驶考试题库，共1024题

在选择相应的题库后，可以选择考试模式，有以下几种:
顺序练习:按顺序练习题库中所有题目，无时间限制，点击交卷直接查看答案。
错题练习:对在模拟考试和顺序练习中答错的题目进行专项训练，错题答对后将从错题库中删除。
模拟考试:从题库中随机抽取100道题目进行考试，考试时间为45分钟。交卷后可以显示每题的正确答案。

场地训练(科目二)，根据公安部《123号》令，小车和大车的场地训练是不一样的，小车场地考试和大车场地考试科目不同。
小车科目二训练和考试科日有:直角转弯、侧万停车、倒车入库、坡道停车和起步、曲线行驶。
线外倒库(训练模式):针对倒车入库，起始点在线外(右侧)，训练模式下考试失败不自动回到起始位置
线内倒库{训练模式):针对倒车入库，起始点在线内!右侧)，训练模式下考试失败不自动回到起始位置:
线外倒库{考试模式):针对倒车入库，起始点在线外(右侧)，考试模式下考试失败自动回到起始位置
线内倒库(考试模式):针对倒车入库，起始点在线内(右侧)，考试模式下考试失败自动回到起始位置

大车科目二考试科日有:桩考、侧方停车、坡道停车和起步、单边桥、起伏路、直角转弯、连续障碍,曲线行驶、限宽门、雨天
模拟、雾天模拟、湿滑路面、模拟隧道、模拟山区急转弯公路、模拟高速、窄路掉头。

道路训练(科目三)(道烙考试)设置了起步，变更车道，超车，会车，真线行驶，掉头等2013年新科目三小车考试项目。
科日三训练：训练模式，考试失败不自动重新开始。
科目三考试：设置了起步，变更车道，超车，会车，直线行驶，掉头等2013年最新科目三小车考试项目。
高速公路：场景中有收费站、超车道、行车道、出口等交通标志牌，车距确认、隧道、高速公路出人口等内容。
海景公路：设置了一个在海边的训练场景。
山区道路：设置了陡坡、急弯等场景，训练学员在视线不好的情况下进行驾驶的技能。
乡村小路：设置是乡间的一条小路，视线不好，车道较窄。
城市道路：场景中设置了立交桥、十字路口、丁字路口、环形岛、环城路、隧道等内容。城市道路中，有行人和其他车辆。
方形场地：一个简单开阔的场景，适合新手熟悉操作用。
乡村道路：是一个开放的场景，并设置有铁道路口等。
天气设置有：晴天、雾天、雨天和雪天；白天、黑夜。

警告标志：包括十字交叉、T形交叉、Y形交叉、环形交叉、急弯路等。

禁令标志：包括禁止通行、禁止驶入、禁止机动车通行、禁止直行等。

指示标志：包括直行、向左转弯、环岛行驶、最低限速、人行横道等。

指路标志：包括著名地点、交叉路口预告、互通式立交、停车场等。

施工标志：包括施工路栏、锥形交通标、前方施工、车辆慢行等。

辅助标志：包括时间范围、向前200M、学校、事故、坍方等。

禁止标线：包括中心黄色双实线、中心黄色虚实线、禁止变换车道线等。

指示标线：包括双向两车道路面中心线、车行道分界线、车行道边缘线等。

警告标线：包括三车道缩减为双车道、减速标线、收费广场、减速标线设置等。

仪表指示：汽车仪表盘上各种指示灯的简介。

功能按键：汽车驾驶室内各个功能按键的简介。

模拟器部分部件

1．原装正版天猫魔盒

2.实车模拟器座椅皮革质地，四向可调，冲孔透气，怀抱式靠背，加强俩条横梁成型底盘

3.钢支架聚氨脂方向盘

4.齿轮回位转向机构

5.带锁止机构的变速器

6.注塑一次成型中央通道

7.功能菜单选择一键进入键盘

2017年10月1日实施的新版驾考要求

其他软件设置：时间设置、退出系统、被动驾驶、交通标志、驾驶回放、车型选择和原地驾驶。
车型选择:
荣威350：长×宽×高(mm) 4521×1788×1492自动挡
大众捷达：长×宽×高(mm) 4416×1668×1438手动档
长城皮卡：长×宽×高(mm) 5040×1720×1675手动档
公交车：长×宽×高(mm) 9880×2500×3250手动挡
长安：长×宽×高(mm) 3860×1580×1900手动挡
小货车：长×宽×高(mm) 4320×1500×1840手动挡
现代：长×宽×高(mm) 4660×1890×1760自动挡
拖车：长×宽×高(mm) 9600×1580×2100手动捎
吉普：长×宽×高(mm) 4751×1877×1840手动捎
丰田：长×宽×高(mm) 4521×1811×1275自动捎
常用车：长×宽×高(mm) 4320×1760×1650手动挡
东风：长×宽×高(mm) 9000×2470×2485手动挡

上一个产品：交互式主被动智能震动汽车驾驶模拟器(激光焊接静电喷塑钢板外壳)

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