企业信息

TWSY-003安装搬运站.机电一体化实训鉴定设备

（一）功能：
将工件从前一站搬运至下一站，并可在本站上完成大、小工件的组装。
安装搬运站从前一站抓取工件，利用直线加圆周运动平台，可将工件搬运到小工件的输入工位，等待小工件的输入。然后再将大小工件的组合体输送到下一站的输入位置。
加装滑道后，也可根据不同的情况而剔除不符合条件的工件。

（二）可以组合的形式：
加工站、安装搬运站
安装搬运站、分类工作站
上料检测站、安装搬运站
……

（三）系统构成：
1.底车
2.铝合金底板
3.I/O接线端子盒
4.过滤调压组件
5.电磁阀
6.控制面板

7.带PLC的电气控制挂板
8.直线与圆周运动模块
9.吊臂模块
10.气动夹爪
11.工件组装平台

（四）技术数据：
工作压力：0.4～0.6MPa
稳压电源：DC24V
信号输入：7个数字开关量
信号输出：7个数字开关量
PLC主机：三菱FX2N系列    可扩展485BD、CC-Link网络总线
          西门子S7系列    可扩展PPI、MPI、Profibus网络总线

机电设备采购

招标公告

第三部分  采购需求说明

37．1技术规格、数量及质量要求
 机电专业重点专业实训设备采购参数
一、透明电梯实训设备参数    
技术指标：
一)、设备高度仿真，按照实际电梯缩小比例设计，包含电梯全部要素，电梯为四层，高度3米。透明结构设计，电梯内部结构、运行过程一目了然。使学生能够很直观、透彻地了解、掌握电梯的结构及其动作原理。设备为二座四层群控电梯，每部电梯系统均由一台PLC控制，PLC之间通过通信模块交换数据，电梯外呼统一管理，接近现实中的楼宇电梯控制。学生通过本装置实训，不但可以练习单座电梯控制、提高故障的检测和排除能力，还可以学习电梯群控技术。智能电梯具有机械故障设置和智能故障设置两种设置方式，方便用户操作（可以开展电梯安装维修工国家职业培训 1-5级工的培训）。
二)、 输入电源：三相五线制 AC380V±10%  50Hz； 工作环境：温度-10℃～+40℃ 相对湿度＜85%(25℃) 海拔＜4000m；装置容量：＜1.5kVA；整机尺寸：4360mm×1000mm×3000mm；控制方式：开关量/数字量双控及VVVF技术；安全保护措施：具有接地保护、漏电保护功能，安全性符合相关的国标标准。
三)、电梯：包含驱动装置、轿厢及对重装置、导向系统、门机机构、安全保护机构等组成。驱动装置由曳引机（带有制动器、减速机、导向轮、工业编码器）、曳引钢丝绳和绳头组合等部件组成；导向系统由井道钢架、导轨、导靴等组成；门机机构由轿门、层门、开关门机构、安全触板、门套等部件组成；安全保护机构由超载装置、缓冲器、安全钳、限速保护装置等部件组成。
1. 井道钢架：采用钢架结构，相当于电梯附着的建筑物，为电梯提供支承，固定导轨。
2. 曳引机：位于钢架顶部，是电梯的动力装置。安装在两条承重梁上，主要由以下部分组成：
（1）电动机：鼠笼式三相异步电动机，采用VVVF驱动方式，电梯起动时，变频器使定子电流频率从极低频率开始，按控制要求上升到额定频率，减速时，使转速相应从额定频率开始平滑地下降到零，实现电梯平层，保证了电梯运行平稳，模拟真实电梯良好的舒适感。
（2）制动器：在电梯通电运转时松闸，当电梯停止时制动并保持轿厢位置不变。
（3）减速器：采用蜗轮杆减速器，具有高密度、高效率、低噪音的特点。
（4）曳引轮：绳槽为半圆槽，钢丝绳与绳轮之间依靠摩擦力实现轿厢运动。
（5）工业编码器：对轿厢的运行距离进行检测，实现精确定位。
3. 导轨：分别有轿厢导轨和对重导轨，保证轿厢和对重作垂直运动。
4. 轿厢：由曳引钢丝绳悬挂，通过曳引机另一端连接对重，在导轨上运行，轿厢门上装有连锁开关，当门关闭后电梯才能运行。
5. 对重：与轿厢连接，作用是平衡轿厢的重量。
6. 层门：门上设计有门锁开关，当层门关闭后，电梯才能启动。
7. 操纵箱：安装在电梯模型正面左侧，模拟乘客在轿厢内选层的信号输入设备，包括：数字显层器、选层按钮、开门、关门铵钮、方向指示灯。
8. 电梯锁：位于电梯一层，电梯关闭后停靠一层。
9. 呼梯盒：安装上、下呼叫按钮，实现各楼层的外部呼叫。
10. 超速安全保护：当电梯发生意外事故时，轿厢超速或高速下滑（如钢丝绳折断，轿顶滑轮脱离，曳引机蜗轮蜗杆合失灵，电机下降转速过高等原因），限速器就会紧急制动，通过安全钢索及连杆机构，带动安全钳动作，使轿厢卡在导轨上而不会下落。
11. 终端极限开关安全保护：由永磁感应器构成，提供轿厢停层位置信号的终端保护开关，感应器提供电梯运行终端信号，电梯超过它时，安全回路及电源被切断，保证电梯不超出行程范围。
12. 门安全触板：在轿厢门的边沿上，装有活动的安全触板。当门在关闭过程中，安全触板与乘客或障碍物相接触时，触及轿厢门上的微动开关动作，使门重新打开，避免事故发生。
13. 门安全光幕保护：在轿厢门的边沿上，装有三对检测传感器，检测轿门之间有物体时，门始终打开，避免事故发生。
14. 门机力矩安全保护：门机用一定的力矩同时关闭轿厢门和厅门。当有物体或人夹在门中时，就增加了关门力矩，使轿厢门和厅门自动重新打开，从而避免事故发生。
15. 缓冲器:当电梯因故障，造成轿厢或对重蹲底时（极限开关保护失效），轿厢或对重撞击弹簧缓冲器，由缓冲器吸收电梯的能量，从而使轿厢或对重安全减速直至停止。
16. 智能人机：(建议采用MCGS TPC7062KX触摸屏),7寸宽屏高清显示，分辨率800×480，65535色数字真彩，用于显示电梯运行状态及服务信息。
17. 信息系统：通过大型LED显示屏，实时显示电梯运行高度、电梯运行速度、电梯处于各楼层的当前运行状态等相关信息。
18. 视频监控系统：轿厢内配置摄像头，监控轿厢内部动态。
四)、电梯电气控制柜：包含可编程控制器、变频器、低压电气（继电器、接触器、热继电器、相序保护器）、智能考核系统等组成部分。
1.变频器：（建议采用三菱FR-D740）1.5kW变频器。
2.可编程序控制器：（建议采用三菱FX3U-64MR/ES-A（FX2N-64MR-001的升级版），控制电梯的运行状态，根据呼叫信号，对电梯的位置进行逻辑判断，然后给出运行指令，使电梯实现应答呼梯信号、自动关门等功能。
3.安全及门锁回路：由继电器回路组成，急停、门锁开关的通断决定安全及门锁回路的正常与否，以使PLC判断电梯是否处于安全状态。
4.考核系统：电梯具有手动故障设置和智能故障设置两种设置模式，其中智能考核系统由终端和上位机软件组成。智能考核终端由240×128点阵蓝底背光液晶屏、PVC轻触键盘、单片机、存储器、网络接口等组成，可单机进行日历和时钟设置、考核时间设置、密码设置、故障设置，具有已设故和排故信息掉电不丢失、误排信息记录、考核时间倒计时显示、剩余考核时间报警提示等功能。智能考核上位机软件具有试卷管理、考试管理、学生信息管理、教师信息管理、成绩管理等功能。
五)、实训项目
1. 电梯机构安装与检测装置调整
2. 电气控制柜的器件安装与线路连接
3. 变频器参数设置与操作
4. 触摸屏组态编辑与调试
5. 轿厢自动开关门控制程序编程与调试
6. 基于开关量方式电梯控制程序编程与调试
7. 基于数字量方式电梯控制程序编程与调试
8. PLC通信网络线路连接与调试
9. 电梯群控功能调试
10. 电梯故障排除（48个故障点）
11. 智能电梯运行与维护
二、光机电一体化实训设备参数（带电脑、电脑桌）
本设备主要包括实训台架、典型的机电一体化设备的机械部件、PLC模块、变频器模块、按钮模块、电源模块、模拟生产设备实训模块、接线端子排和各种传感器等组成。整体结构采用开放式和拆装式，实训装置用于机械部件组装，可根据现有的机械部件组装生产设备，也可添加机械部件组装其他生产设备，使整个装置能够灵活的按教学或竞赛要求组装具有生产功能的机电一体化设备。
一）、技术参数
1、交流电源：三相五线 AC 380 V±10% 50Hz；
2、温度：-10～50℃；环境湿度：≤90％无水珠凝结；
3、外形尺寸：长×宽×高=1200mm×800mm×1500mm；
4、整机功耗：≤1.5 kVA；
5、安全保护措施：具有接地保护、漏电保护功能，安全性符合相关的国标标准。采用高绝缘的安全型插座及带绝缘护套的高强度安全型实验导线
二）、功能特点
本设备采用铝合金导轨式实训台，模块采用标准结构和抽屉式模块放置架，互换性强；按具有生产性功能和整合学习功能的原则确定模块内容，使教学或竞赛时可方便的选择需要的模块。
本设备的PLC模块的I/O 端子、变频器的接线端子、各常用模块与PLC的连接端子，均与安全插座连接，使用带安全插头的导线进行电路连接；各指令开关、光电开关、传感器和指示元件的电路，则通过端子排进行连接。插拔线连接电路与端子排连接电路相结合，既保证学生基本技能的训练、形成和巩固，又保证电路连接的快速、安全和可靠。
（1）触摸屏模块、模块材料要求：高强度塑料外壳、重量轻，面板是铝塑板，图案、文字符号采用油墨丝印。人机界面采用7寸彩色触摸屏，配套安装支架，支架可固定与实训台架铝合金台面上。
（2）电源模块：包括三相电源总开关（带漏电和短路保护）1个，熔断器3只，单相电源插座2个，安全插座5个；按钮模块：24 V/6 A、12 V/2 A各一组；急停按钮1只，转换开关2只，蜂鸣器1只，复位按钮黄、绿、红各1只，自锁按钮黄、绿、红各1只，24V指示灯黄、绿、红各2只；模块材料要求：高强度塑料外壳、重量轻，面板是铝塑板，图案、文字符号采用油墨丝印，尺寸：300×285mm.。
（3）一体化接线排：接线排壳体上两侧相对设置有一初级接线区（接线端子）和一次级接线区（安全插座）；接线端子与对应的安全插座通过导电弹性件连接；接线排壳体边缘卷折，设有固定用的螺孔，可以通过螺丝杆固定在实训桌上。
（4）送料装置：圆型的送料盘，边缘开有一出料口；通过送料盘机架与实训台固定；送料盘底部装有直流减速电机，作为旋转动力，并通过连轴器与送料盘内部的螺旋叶片连接；送料槽其一段与出料口相连接。调整立柱上装有一载料台，高度与出料口平齐，通过光电传感器检测是否有物料。
（5）气动机械手装置：四自由度气动机械手，气缸及附属传感器；气动手臂两侧装有2个限位挡板，挡板上装有电感传感器、缓冲阀，进行对手臂的旋转限位。整个搬运机构能完成四个自由度动作，手臂伸缩、手臂旋转、手爪上下、手爪松紧。
（6）物料分拣装置：传送带通过三相异步电动机驱动，在传送带端点处设计有落料口，通过光电传感器检测物料；传送带上装有三个出料槽，对应位置有电感传感器、光纤传感器等同时正对料槽位置装有推料气缸，共计三个气缸。传送带采用可拆卸的铝合金支架。
（7）设备台架：采用铝合金导轨式实训台，以经氧化处理的高材质20mm×80mm、30mm×60mm铝合金作为设备主要框架材料，实训台采用单面单抽屉结构，采用拉出式的抽屉结构，底部装有4个导向轮，方便实训台架移动， PLC、变频器等模块可以放置在抽屉上，整体结构为开放式和可拆装式。外形尺寸为：1190mm×800mm×840 mm。
三）、实训项目
1. 气动系统的安装与调试项目：
选用该装置配置的单出杆气缸、单出双杆气缸、旋转气缸等气动执行元件和单控电磁换向阀、双控电磁换向阀和磁性开关等气动控制元件，可完成下列气动技术的工作任务：
1) 气动方向控制回路的安装；
2) 气动速度控制回路的安装；
3) 摆动控制回路的安装；
4) 气动顺序控制回路的安装；
5) 气动机械手装置的安装；
6) 气动系统安装与调试；
2. 电气控制电路的安装和PLC程序编写项目：
选用该装置配置的PLC模块、变频器模块和指令开关、传感器等，可完成下列PLC应用技术工作任务：
1) 电动机正反转控制电路的连接与控制程序编写；
2) 电动机调速控制电路的连接与控制程序编写；
3) 气动方向控制程序编写；
4) 气动顺序动作控制程序编写；
5) 气动机械手控制程序编写；
6) 皮带输送机控制程序编写；
7) 机电一体化设备控制程序编写；
8) 自动生产线控制程序编写。
3. 机电设备安装与调试项目
选用该装置配置的机电一体化设备部件、PLC模块、变频器模块和指令开关、传感器等，可完成下列机电设备安装和机电一体化技术的工作任务：
1) 传动装置同轴度的调整；
2) 皮带输送机的安装与调整；
3) 搬运机械手设备安装与调试；
4) 物件分拣设备的安装与调试；
5) 送料设备的安装与调试；
6) 自动生产线设备安装与调试。
4. 自动控制系统安装与调试项目
选用该装置配置的机电一体化设备部件、PLC模块、变频器模块和指令开关、传感器等，可完成下列机电设备安装和机电一体化技术的工作任务：
1) 多种传感器的安装与调试；
2) 机械手的自动控制；
3) 皮带输送机的自动控制；
4) 机电一体化设备的自动控制；
5) PLC控制系统的安装与调试；
6) 自动生产线的安装与调试。
可考察的职业能力：
1) 机械构件的装配与调整能力；
2) 机电设备的安装与调试能力；
3) 电路安装能力；
4) 气动系统的安装与调试能力；
5) 机电一体化设备的控制程序的编写能力；
6) 自动控制系统的安装与调试能力。
四、设备配置
序号 名称 主要技术指标 数量 单位 备注
1 实训桌 1190×800×840 mm 1 张
2 触摸屏模块 （建议采用昆仑通态7寸彩色触摸屏） 1 块 TPC7062KX
3 PLC模块 （建议采用FX3U-48MR主机模块  24DI/24DO） 1 台
4 变频器模块 （建议采用FR-E740-0.75K-CH 三菱变频器） 1 台
5 电源模块 三相电源总开关（带漏电和短路保护）1个，熔断器3只，单相电源插座2个，安全插座5个； 1 块
6 按钮模块 24 V/6 A、12 V/2 A各一组；急停按钮1只，转换开关2只，蜂鸣器1只，复位按钮黄、绿、红各1只，自锁按钮黄、绿、红各1只，24V指示灯黄、绿、红各2只； 1 套
7 物料传送机部件 直流减速电机（24 V，输出转速6 r/min）1台，送料盘1个，光电开关1只； 1 套
8 气动机械手部件 单出双杆气缸1只，单出杆气缸1只，气手爪1只，旋转气缸1只，电感式接近开关2只，磁性开关5只，缓冲阀2只，非标螺丝2只，双控电磁换向阀4只； 1 套
9 皮带输送机部件 三相减速电机（380 V，输出转速40r/min）1台，平皮带1355×49×2 mm 1条； 1 套
10 物件分拣部件 单出杆气缸3只，金属传感器1只，光传感器2只，磁性开关6只，物件导槽3个，单控电磁换向阀3只 1 套
11 接线端子模块 接线端子和安全插座 1 块
12 物料 金属5个，尼龙黑白各5个 15 个
13 安全插线 1 套
14 气管 Φ4\Φ6 1 套
15 PLC编程线缆 1 条
16 PLC编程软件 适用于Q、QnU、QS、QnA、AnS、AnA、FX等全系列可编程控制器。支持梯形图、指令表、SFC、 ST及FB、Label语言程序设计，网络参数设定，可进行程序的线上更改、监控及调试，具有异地读写PLC程序功能。 1 套
17 触摸屏与计算机通信线 1 条
18 触摸屏与PLC通信线 1 条
19 配套工具 1 套
20 产品配套光盘 1 套
21 线架 1 个
22 电脑推车 1 台
电脑参数：处理器 Intel Core i7 6700(3.4GHz/L3 8M)
内存 4GB
硬盘 500GB SATA硬盘
显卡 独立显卡
带DVD光刻
三、支架式三维扫描仪参数
一）、技术参数：
1、扫描方式：非接触式面扫描
2、单幅扫描范围（mm）：500 x 400—300 x 200—100 x 75
3、最大测量范围（mm）：5500 x 4000 x 4000
4、单幅扫描点数：300万像素
5、扫描精度：0.03 mm—0.06 mm
6、单幅测量时间：3s
7、点云间距：0.1 mm—0.2 mm
8、数据格式：ASC 、AC和 PIF
9、输出文件格式：ASC、 IGES、 STL、 VRML 、DXF等
10、拼接方式：贴点标志点全自动拼接或不贴点拼接两种模式均可使用
11、表面处理：不喷粉直接扫描
12、操作系统：win7 64位系统
二）、系统组成：
1硬件
（1） 测量头（四目系统：大小镜可以直接切换使用，不需换镜头）
高精密工业级相机4个
高性能工业镜头：300万像素4个
精密数字发生器：蓝光LED光源（使用寿命5万小时以上）1套
（2） 专业三脚架1个
（3） 高精密校正版2套
（4） 手动旋转系统1个
（5） 专用扳手、工具箱等1套
2、扫描控制软件
贴点模式、不贴点模式、深色模式、浅色模式
（1）扫描仪控制模块（2）系统校正模块（3）扫描重建模块（4）自动拼接模块
（5三维显示模块）（6）后处理模块，自动尖角锐化功能，自动表面光顺功能
三）、耗材（按总量）
（1）标记点：1万个
（2）显像剂：4瓶
四、电力拖动综合实训设备参数
装置介绍：用于现代塔式起重设备三大机构的控制，对接触器控制、变频器调速、RCV无极调速、可编程控制器使用有更直观的了解。
起升变频调速是目前应用最广泛的调速方法之一，使用变频器闭环矢量控制实现电机平稳调速，该装置可以掌握变频器的参数基本设置、参数含义、对变频器自学习的调试及编码器使用有着最为直观的学习。
回转RCV调速装置是主要用于控制力矩电机，通过该装置可以掌握力矩电机特点及调速方法之一，了解RCV工作原理。
双速小车控制，该小车一般用于接触器调速，实现中速与高速的转换，可以掌握多速电机调速方法。
实训场地要求：电源电压380v，电源功率20Kw，电源进线必须配备漏电保护装置，要求放置橡胶绝缘地板，并配备防止电源起火的灭火装置。