MES网络型模块式柔性自动化生产线实训系统

一、基本要求

本实训系统是一种典型的柔性自动生产线，由9个单元组成，分别为上料检测单元、操作手单元、加工单元、提取单元、传送带单元、搬运单元、安装单元、分类仓储单元和总控平台组成。每站均配有独立的PLC 。上述机构均安装在工业型材桌面上，系统中的机械结构、电气控制回路、执行机构完全独立，主要结构件全部采用铝质材料加工而成，美观大方，控制系统采用网孔板设计,高度可自由调节，学生可自行组装，接线，编程及调试。

1.设备外型尺寸：380cm×170cm×160cm

2.单站工作台尺寸：860mm×470mm×80cm

3.供电电源：AC220V ±10% 50Hz

4.装置容量：≤1.5kVA

5.▲安全保护：具有短路型保护电路、过电压保护电路、漏电保护电路，安全符合国家标准（提供专利证明文件）

▲注：投标人对所供的货物应逐项予以说明，包括功能组成、特点、技术性能、有关参数，需提供各站单独彩色清晰图片,各模块和机构清晰可见。

二、系统组成、功能及技术参数

(一)上料检测单元由料斗、回转台、货台、螺旋导料机构、平面推力轴承、直流减速电机（0W/24V  5r/m）、工件滑道、提升装置、计数开关、光电开关、单杆气缸、电气网孔板等组成。主要完成将工件从回传上料台依次送到检测工位，提升装置将工件提升并检测工件颜色。PLC模块：CPU SR30(AC/DC/RLY) +EM DP01 PROFIBUS-DP通信模块。

（二）操作手单元由机械手、横臂、回转台、机械手爪、配重块、旋转气缸、双联气缸、平行气夹、电气网孔板等组成，由铝质材料加工而成，主要完成对工件的搬运。PLC模块：CPU SR30(AC/DC/RLY) +EM DP01 PROFIBUS-DP通信模块。

（三）加工单元由6工位旋转工作台、平面推力轴承、直流减速电机（10W/24V  5r/m）、刀具库（3种刀具）、升降式加工系统、加工组件、检测组件、欧姆龙光电传感器、转台到位传感器、步进电机（三相6A 步距角1.2°）、步进电机驱动器（8.3A）、电气网孔板等组成。主要完成物料加工和深度的检测。工件在旋转平台上被检测及加工。旋转平台由直流电机驱动。平台的定位由继电器回路完成，通过电感式传感器检测平台的位置。工件在平台并行完成检测及钻孔的加工。在进行钻孔加工时，夹紧执行件夹紧工件。加工完的工件，通过电气分支送到下一个工作站。PLC模块：CPU ST40 +EM DP01 PROFIBUS-DP通信模块  

（四）提取单元由机械手、直线移动机构、无杆气缸、薄型气缸、单杆气缸、平行气夹、工业导轨、电气网孔板等组成，主要完成对工件的提取及搬运。提取装置上的气爪手将工件从前一站提起，并将工件根据前站的工件信息结果传送到下一单元。本工作单元可以与其他工作单元组合并定义其他的分类标准，工件可以被直接传输到下一个工作单元。PLC模块：CPU SR30(AC/DC/RLY) +EM DP01 PROFIBUS-DP通信模块

（五）传送分拣单元由三相交流减速电机、V20变频器、光电传感器、光纤传感器、颜色传感器、旋转气缸、分拣料槽、开关电源、按钮、I/O接口板、通讯接口板、电气网孔板等组成，主要完成将材料颜色不合格的工件分拣出来，同时将合格产品传送至下一站。PLC模块：CPU SR30(AC/DC/RLY) +EM DP01 PROFIBUS-DP通信模块

（六）搬运单元由机械手、移动滑台、安装工作台、薄型气缸、单杆气缸、工业导轨、齿轮齿条机构、配重块、电气网孔板等组成，主要完成对工件的搬运。气爪手将工件从前一站提起，并将工件根据前站的工件信息结果传送到下一单元。本工作单元可以与其他工作单元组合并定义其他的分类标准，工件可以被直接传输到下一个工作单元。PLC模块：CPU SR30(AC/DC/RLY) +EM DP01 PROFIBUS-DP通信模块

（七）安装单元由料筒、换料机构、推料机构、工业导轨、旋转气缸、真空吸盘、摇臂、电气网孔板等组成，主要完成对两种不同工件的上料及安装。为系统逐一提供两色小工件。供料过程中，由双作用气缸从料仓中逐一推出小工件，接着，转换模块上的真空吸盘将工件吸起，转换模块的转臂在旋转缸的驱动下将工件移动至下一个工作单元的传输位置。PLC模块：CPU SR30(AC/DC/RLY) +EM DP01 PROFIBUS-DP通信模块

（八）分类仓储单元由步进电机（1.5A 角距：1.8度）、步进电机驱动器、滚株丝杆（行程≥320mm）、立体库（五层四列）、推料气缸、电感传感器、电磁阀、电气网孔板等组成。主要完成对成品工件分类存储。PLC模块：CPU ST30 +EM DP01 PROFIBUS-DP通信模块

（九）总控单元控制台主要由S7-300西门子CPU313-2DP、二位选择开关、启动和停止开关、急停开关、复位开关、10.4英寸工业彩色触摸屏、电气网孔板等组成，主要完成监视各分站的工作状态并协调各站运行，完成工业控制网络的集成。

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