TW-ZWX20 ROS自动驾驶实训小车
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结构尺寸与重量：
设计尺寸
600*500*200mm
整车质量
20kg
结构形式
四轮差速
底盘主要材质
AL5052
离地间隙
57mm
轴距
360mm
轮距
448mm
轮胎型号/直径
200mm
基础配置
驱动电机
100W*2,直流有刷电机
电池
24V/10AH,锂电池/can 通讯
充电时间
2-3H
充电方式
24V/5A 充电器手动充电
对外供电
12V/10A
制动方式
电机制动
安全措施
急停开关
√
指令校验
√
心跳保护
√
电流保护
√
温度保护
√
VCU配置
主频
168MHz
硬件浮点加速
√
通信接口
CAN接口
通讯协议
CAN 通讯协议
运动学解析
√
遥控距离
100m
性能参数
垂直负载(水平路面)
10kg
运行速度
0-3KM/H
续航里程
10KM（空载）
最小转弯半径
0
涉水深度
40mm
最大爬坡角度
20°（满载）
跨越宽度
120mm
越障高度
50mm
防护等级
IP33
工作温度
-10℃~50℃
导航部分
工控机
CPU：
酷睿8代I3-8145U/2.1GHz
参数
内存：
4G DDR4
硬盘：
64G
USB：
4个USB3.0 2个USB2.0
接口
网口：
2个千兆网口
显示接口：
1个HDMI
串口：
4个DB9 RS232
2D激光雷达
参数
探测范围：
0.1m~30m
重复精度：
3cm
水平视场角：
300度
扫描频率：
10HZ~30HZ
水平角分率：
0.18°（10HZ）~0.54°（30HZ）
接口
通讯：
USB转串口
深度相机
hp60c
参数
工作范围：
深度：0.2~4m
工作温度：
-10~50℃
视场角(FOV)：
深度FOV：73.8°× 58.8°
彩色FOV：80.9°× 51.7°
分辨率：
1920× 1080
640× 480
接口
通讯：
USB2.0
IMU
参数
测量范围：
陀螺仪 ：±2000°/s
加速度计 ： ±8G (1G = 1x 重力加速度 )
分辨率：
陀螺仪 ：0.01°/s
加速度计 ：1uG
零偏稳定性 ：
陀螺仪 ：8°/h
加速度计 ： 60uG
接口
通讯：
USB转串口
路由器
参数
网络标准:
802.11ac
无线网络支持频率:
2.4G/5G
接口
网口：
1900M千兆端口*3
CAN卡
PCAN-FD
接口
通讯：
USB转CAN
企业信息
