电动汽车驱动系统理实一体化实训台 纯电动汽车驱动电机理实虚一体运行台架
1.纯电动汽车驱动电机与控制器理虚实一体化实训台用于培养学生掌握纯电动轿车驱动电机与控制器系统工作原理和故障诊断与维修操作技能实训等。实训台按照布局方式制作，学习电机与控制器构造、传动系统构造、制动系统构造。纯电动车驱动电机与控制器系统在实训台上正常运行，在显示仪表上可以观察不同工况下参数的变化。实训台测量面板上分布了驱动电机与控制器系统电路图和测量端子，利用万用表等测量仪器在端子处测量不同工况下传感器或执行器等动态参数或波形。配备故障设置系统，对驱动电机和控制器系统电路插入故障，训练故障诊断排除的技能。配备加载装置，在摸拟不同工况下电机运行。
2．实训台由永磁同步电机、电机控制器、冷凝器及管路、传动机构、ABS制动系统、测量面板、故障设置系统、实训台移动支架、加载装置、一体化控制模块等组成。
3．驱动电机参数
电机类型：永磁同步电机
功率: ≥175KW
扭矩: ≥375Nm
4.测量面板
面板上分布驱动电机与控制器系统电路图和4mm内径测量端子、电路与测量端子颜色与线束一致，彩色喷绘。
5.故障设置系统：0-9数字键盘，液晶显示器≥40×18mm。输入数字代码，完成故障设置；
设置的主要故障包括：
CAN-BUS线故障点8个
加速踏板故障点6个
仪表信号线故障2个
新能源CAN线故障点2个
换挡控制器故障点4个
6.纯电动汽车驱动电机与控制器理虚实一体化实训台能够实现全数字化高性能电机控制软件平台无缝对接，电动车辆的驱动电机系统所采用的控制软件满足可重复性、可移植性和易使用性的要求。同时电机控制所需的核心控制策略———包括深度弱磁技术、死区补偿技术、抗积分饱和PI技术、解耦技术等磁场定向控制技术外，为满足电动车辆的高度可靠性和安全要求，数字化车用驱动控制系统还要求具有故障监控、故障保护和自诊断等功能。
全数字电机驱动软件平台与实训台进行通讯可以实现以下主要功能：
（1） 软件硬件分离为方便软件开发人员，并实现软硬件的解耦，把软件从硬件中剥离出来，形成软件算法文件和硬件配置文件;
（2） 算法功能模块化按最小功能化把所有的算法模块化，实现算法间解耦;
（3） 参数分类提取对系统平台中出现的所有参数进行提取并分类，方便参数配置;
（4） 快速开发模式采用功能模块串联的方式，实现系统平台的快速升级和第三方开发;
（5） 产权保护功能以IP核的方式灵活实现核心算法的产权保护。
7.纯电动汽车驱动电机与控制器理虚实一体化实训台关键技术
电机驱动软件控制平台的核心算法采用全数字化的磁场定向控制，结合上位机控制，集成如下控制技术。
（1） 具有转速控制、转矩控制及功率控制3种模式，并可实现自由切换。在全速度范围恒转速控制误差≤10r/min; 恒转矩控制误差≤5% Tn（Tn为额定转矩） ，转矩响应时间＜0.3ms。
（2） 具有沿最大转矩电流曲线开始控制到沿电流圆弱磁进入弱磁二区，再沿最大转矩电压曲线进入弱磁三区的深度弱磁控制技术。
（3） 采用死区补偿技术有效抑制电压源逆变器零电流箝位效应，有效改善电机的低速性能; 采用一种具有预测功能的抗积分饱和速度PI 控制器。
此外，还具备系统自检、参数在线整定、故障诊断、软件保护、can通信和上位机功能。实验用电机参数，实验中基速为600r / min，进入三区弱磁最高转速6000r / min。
8. 整车检测开发系统
1）虚拟故障检测电路：具备短路信息显示、断路信息显示、元器件过温信息显示、设备超负荷信息显示等功能；所显示功能可由PC通过编程获得（采用数码液晶显示）
2)保险丝电路；采用车用保险丝盒设计，具备保险丝更换接口及5-30A各类保险丝，并确保保险丝与相应的虚拟元气件(采用LED灯显示)连接
3)继电器/摩丝管控制电路；与上述保险丝电路相连，采用继电器或者摩丝管进行设计，控制包括车灯、仪表、档位、动力、DCDC、电机、能源安全性、水泵、真空泵、助力转向等功能的控制
4)数据通讯检测电路：支持与CAN通讯协议，并能根据CAN通讯协议内容，完成继电器控制、虚拟故障检测信息的显示。
▲5)投标文件提供源程序代码，PCB的Gerber文件，完整的通讯协议，提供电路示意图。
▲6）能与纯电动汽车系列理实虚一体运行台架进行通讯、控制。
▲7）具备向用户提供二次开发接口即输出界面，提供多个用户自行定义接口，允许用户根据自己需求，在整车控制器固有功能的基础上实现其他功能的二次开发。投标文件提供相应界面及操作说明书。
9.整车控制开发系统
1）AD转换(热敏电阻测温)。
2）液晶显示≥(LCD12232,TFTLCD320X240彩屏接口)。
3）USB2.0 Device接口。
4）1路RS485接口。
5）1路三线RS232串行口.支持ISP下载。
6）1路CAN接口CJA1050。
7）2个按键，4个LED灯。2个功能按键-Reset和INT0按键
8）串口ISP（bootloader）下载功能，JTGA调试接口。
9）JTAG接口(方便大家用仿真器调试，可以选配ULINK2及JLINK仿真器)
10）I2C接口(AT24C16读写实验) ，蜂鸣器。
▲11）投标文件提供源程序代码，PCB的Gerber文件.完整的通讯协议
▲12）能与纯电动汽车系列理实虚一体运行台架进行通讯、控制。
▲13）具备向用户提供二次开发接口即输出界面，提供多个用户自行定义接口，允许用户根据自己需求，在整车控制器固有功能的基础上实现其他功能的二次开发。投标文件提供相应界面及操作说明书。
▲10.配套移动互联智能触控故障设置考核诊断系统：
软件分为学生系统和教师系统，教师系统主要有故障设置、密码管理、成绩管理、题目管理和资料管理功能；学生系统主要有考核模式、挑战模式、理论考试、理论练习和多媒体数字资源功能。
10.1教师端（上位机）
教师端要使用密码进行登陆，教师登陆后可以根据需要设置不同的设备控制系统的故障和学生排除故障的时间，登陆后还可以修改密码。
1)成绩管理：
教师端的成绩管理功能可以实时查看所有学生端的考核的成绩。
2)题目管理功能
题目管理功能主要是对理论题目进行增加、删除和修改。
3)数字资源管理
数字资源主要是指教学上使用的多媒体资料，包括电子课本、PPT课件和视频等教学资料，教师可以对这些资料进行增加、删除和修改。教学通过对这些资源的管理，可以实现数字化的教学。
10.2学生端（下位机）
学生端输入学生姓名和学号后即可进入学生操作界面。
1) 考核模式
学生在考核模式下对教师设置的各种故障进行排除，如果在规定的时间内学生不能排除完毕，系统将强制交卷。
2) 挑战模式
挑战模式就是能够实现人机对抗功能，系统共有为五个闯关等级，分别为：入门模式、初级模式、中级模式、高级模式和技师模式。学生可以根据自己的兴趣和能力选择其中一个闯关等级，系统自动设置故障，随着等级的增加，系统自动增加题目的难度。学生排除完一个等级的故障后可以进行下一关的对抗，全过程教师不用参与，系统自动打分和设置故障。
3) 多媒体数字资源
学生可以在多媒体数字资料平台上查看各种汽车维修的资料，多媒体数字资料里面还包括了汽车维修专业的课本，视频等资料。
11.一体化远程控制模块用于采集实训台实时参数，与PC机无线通讯。100米无线通讯的有效距离，12伏直流电；
12实训台支架 采用铝合金或铁质标准型材制作，表面防腐处理、底部安装4个直径125mm移动脚轮，其中2个可以锁止。
13.在驱动车轮处安装滚轮进行加载，摸拟汽车不同的运行工况。
14.电力驱动系统仿真软件：
电力驱动系统仿真软件以电动汽车电力驱动实物为基础在3D虚拟现实环境下建立电力驱动系统模型。软件交互设计采用人机工学，系统分为教学仿真、强化练习、学习资料三大功能模块，满足电力驱动系统教学和培训需求。
软件基于C#语言的MVC架构开发，离线流畅运行于各种硬件设备。
手机、平板、pc端数据实时同步，并支持个性化登录账户定制，适用于多种教学设备。
产品UI设计：
软件主页采用iframe布局内联主体内容形式，左侧为软件主菜单功能模块，右侧为软件主体内容。方便用户随时切换功能模块内容，软件整体以星际太空为主题背景，辅以深蓝荧光色彩搭配，以星空母舰起降平台为软件模型工作背景平台。
软件功能：
14.1 教学仿真：（提供该部分功能软件界面截图）
1)配件认知：配件展示工具栏，用户只需通过鼠标点击左右键，就可以查看零件列表，点击图片按钮选择需要了解的零件，即可展示电驱动的零件组成结构和名称，每个配件都有对应的文字说明、配件作用和3d仿真模型展示，并支持用户360度旋转、放大缩小配件模型。
2)拆解演示：以fbx格式的爆炸图效果自动播放拆解动画，同时以多个模块对电力驱动系统进行特定部位的拆装，通过自动拆解、重新拆解、重置视图多种方式全方面深入了解电力驱动的拆解流程。
3)组装演示：展示初始爆炸形态的零件，fbx格式自动播放组装动画，同时以多个模块对电力驱动系统进行特定部位的组装，通过自动组装、重新组装、重置视图多种方式全方面深入了解电力驱动系统的组装流程。
4)运行仿真：在三维虚拟现实环境下，用户能够360度全面了解电力驱动系统作用时的运行流程，用户拖动渐进式的箭头滑动条可任意调节运行速度，并调整观看视角。随时暂停、启动虚拟设备的运行状态；重置视图可以恢复到初始的视角。
14.2强化练习（提供该部分功能软件界面截图）
1) 拆解练习：在储备了基本的理论操作知识后，虚拟拆解练习能够帮助学生操作对设备的拆解更为熟练；在实际操作中减少出错，降低真实场景拆解的耗材。过程信息提示框实时提示操作流程和注意事项，规范用户安全操作，悬浮式工具栏和零件箱的设计，以下拉菜单形式选择工具类型，更方便用户的操作；智能提示用户使用正确的拆装工具，拆卸的部位将会自动旋转到用户的最佳视角，并对拆解部位高亮显示。快速定位拆卸部位，提高交互操作的友好度。拆解练习中配以维修手册等理论知识链接内容，一键切换到学习资料模块，随时检阅维修资料。
2)组装练习：在储备了基本的理论操作知识后，虚拟组装练习能够帮助学生操作对设备的组装更为熟练；在实际操作中减少出错，降低真实场景的耗材。过程信息提示框实时提示操作流程和注意事项，规范用户安全操作，悬浮式工具栏和零件箱的设计，以下拉菜单形式选择工具类型，更方便用户的操作；智能提示用户使用正确的组装工具，拆卸的部位将会自动旋转到用户的最佳视角，并对拆解部位高亮显示。快速定位组装部位，提高交互操作的友好度。组装练习中配以维修手册等理论知识链接内容，一键切换到学习资料模块，随时检阅维修资料。
3)拆解考核：在反复的虚拟拆解练习中，考核能更有效地检验练习的成果，系统实时详细地记录考核中的错误操作和最后操作得分，清晰划分操作的一般错误和严重错误。
4)组装考核：在反复的虚拟组装练习中，考核能更有效地检验练习的成果，系统实时详细地记录考核中的错误操作和最后操作得分，清晰划分操作的一般错误和严重错误。
14.3 学习资料模块：（提供该部分功能软件界面截图）
内置丰富的资料手册，ppt翻页模式的编排内容，使用户快速定位查阅的知识。
1)维修手册：详细介绍电力驱动系统维修方式和注意事项。
2)维修工时：详细介绍电力驱动系统维修工时。
3)车主手册：详细介绍电动汽车的使用和注意事项。
14.4 操作助手
系统配置软件操作助手，配以图文的操作说明内容。
型号：TW-XQ73
价格：12500.00
