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TW-XKJ-1型 信号与系统/自动控制理论/计算机控制技术实验平台

一、产品概述

      本实验平台集“信号与系统”、“控制理论”和“计算机控制技术”典型实验环节于一体的教学设备，它能完成“信号与系统”、“控制理论”及“计算机控制技术”教程的全部实验内容。实验平台配有各种测量仪表，系统功能完善，实验内容丰富，能有效地提高学生的实际分析与解决问题的能力。

二、系统特点

1、该实验平台具有实验功能齐全、资源丰富、使用灵活、接线可靠、操作快捷、维护简单等优点。

2、在实验设计上，信号与系统实验除了有信号的分解与合成、信号的采样与恢复、各种滤波器等实验外，还有一阶、二阶电路的各种特性研究实验。

3、控制理论既有模拟部分的实验，又有离散部分实验；既有经典理论实验，又有现代控制理论实验。

4、计算机控制系统除了常规的实验外，还增加了当前工业上应用广泛、效果卓著的闭环控制技术，并通过虚拟示波器进行监控、显示。

5、扩展性强：各个模块及资源分布合理、布局清晰、而且具有扩展性，方便学生自己重新设计。

三、技术性能

1、输入电源：单相三线220V±10%  50HZ

2、工作环境：温度-10℃~+50℃  相对湿度<85%（25℃）  海拔<4000m

3、绝缘电阻：大于3MΩ

4、装机容量：小于0.5Kva

5、外形尺寸：135cm×60clm×140cm，以产品实物为准

四、系统组成

1、电源输入模块：提供+5V/1.0A、-5V/0.5A、+12V/0.5A、-12V/0.5A的电源输出。

2、函数发生器模块：提供五种波形信号：正弦波、三角波、方波、矩形波、扫频信号。

信号的频率范围：8Hz—100KHz，分四个频段。

信号的频率、幅度、占空比和扫速匀可调。

3、频率计：四位数显，测量范围1Hz-300KHz，量程自动切换。

4、毫伏表：三位半数显，测量范围0～20V，频率范围0～100KHz。

5、信号测量单元： 采用PC软件实现双踪示波器、频率特性分析等功能。

6、实物及相关电路：实物由直流电机、步进电机、温度加热三部分组成，它们可与各自的驱动电路完成直流电机闭环调速控制、步进电机转速控制、温度PID控制实验。

7、自由实验区：由运放、电容、电阻、电位器和一些自由布线区等组成。通过接线和短路块的选择，可以模拟各种受控对象的数学模型。

招标项目采购需求

说明：

1．本招标文件所称中小企业必须符合《政府采购促进中小企业发展暂行办法》第二条规定。

2．投标人认定为小型和微型企业且所投产品均为小型、微型企业产品的（以投标文件提供的符合规定的有关证明材料为准），投标价给予6%的扣除；投标人为大中型企业与小型、微型企业组成联合体投标的，小型、微型企业产品的协议合同金额占到联合体协议合同总金额30%以上（含）的，可给予联合体2%的价格扣除。用扣除后的价格参与评审，具体扣除比例请以第四章《评标办法及评分标准》的规定为准。

3．小型、微型企业提供中型企业制造的货物的，视同为中型企业；小型、微型企业提供大型企业制造的货物的，视同为大型企业。

4．投标产品提供企业按《关于政府采购支持监狱企业发展有关问题的通知》(财库[2014]68号)认定为监狱企业的，在政府采购活动中，监狱企业视同小型、微型企业。

5．台式计算机，便携式计算机，平板式微型计算机，激光打印机，针式打印机，液晶显示器，制冷压缩机，空调机组，专用制冷、空调设备，镇流器，空调机，电热水器，普通照明用自镇流荧光灯，普通照明用双端荧光灯，电视设备，视频监控设备，便器，水嘴等品目为政府强制采购的节能产品（以“▲”标注），若采购货物含有此类产品时，投标人的投标货物必须使用政府强制采购的节能产品，否则相应投标无效。投标人在投标文件中提供所投产品属于现行政府强制采购节能产品的证明材料（加盖投标人公章）。

B分标：
项号 货物名称 数量 参考品牌、型号规格 主要技术参数及性能（配置）要求
1 1台 百睿、天煌、长庆
HK-FGB-01
2 光机电一体化控制实训装置 2台 百睿、天煌、长庆
TWSY-GTW-021
3 机电一体化技术综合实训平台 4台 百睿、天煌、长庆
GMS1031-VP1 一、功能要求
由机械运动系统、电气控制系统两大部分组成，可实现机电一体化技术实训和故障诊断，可以任意的组合交流伺服系统、直流伺服系统、步进电机控制系统以及变频器控制系统。
1）系统模块化设计，可以任意的组合成为多维控制平台。
2）输出信号通过前面板指示灯显示，输入信号通过拨动开关或按钮模拟；
3）采用针孔式插拔的接线方式；
4）开放式体系构建，控制系统采用高性能运动控制卡和Windows操作系统，可根据研究需要，选择执行元件，组态各种类型的运动控制系统，进行相关研究开发工作；
5）配合专用软件，可演示运动控制器的运动特性，在集成环境下实现对不同维度虚拟运动控制对象的实际控制；
6）实时设置各种故障，可以通过网络对系统进行故障设置，或是手动对系统进行故障设置。

二、技术参数
1、电源：三相五线，AC380V±10%，工频50Hz。
2、外形尺寸：≥2000mm×1400mm×1700mm（长×宽×高）。
3、整机容量：≤2.2KVA。
4、环境温度：－5℃～40℃。
5、环境湿度：≤90%(40℃时)。
6、安全保护措施：具有接地保护、漏电过载过流保护功能，具有误操作保护功能。
三、设备组成
1、系统电机参数:
1)交流伺服电机：功率：200W，编码器：2500P/R，额定转矩：0.6NM，最大转速：3000rpm；
2)直流伺服电机：功率：120W，编码器：1000P/R；
3)步进电机：分辨率：720P/R，2Phase，3V，1.8Deg；
2、三维平台各轴参数：定位精度：≥0.05 mm，重复定位精度：±0.03mm，丝杆行程：200mm200mm100mm；
3、运动控制器：
一体化4轴运动控制器，DSP+FPGA架构，X86架构CPU，Intel/Atom/N455处理器，CPU主频不低于1.66GHZ；每轴输出差分脉冲+方向信号，最高频率：2MHZ；每轴输出模拟电压范围：-10V-+10V，精度：16位；每轴Home、Index及探针硬件捕获功能，每轴正负限位及伺服报警输入，每轴手脉跟随功能；对称及非对称T型曲线、S型曲线速度规划；JOG模式、PT(位置与时间)/PVT(位置、速度及时间)运动规划、电子齿轮模式、Follow模式、直线插补运动模式、位置比较输出及运动合成功能；支持闭环与开环控制；具有数字滤波器:PID+速度前馈+加速度前馈；限位、伺服报警输入与通用数字输入可相互匹配；扩展功能：可扩展数字IO模块、AD/DA模块，支持GLINK通讯；支持RS-232接口、USB接口、PS/2：标准键盘和鼠标、VGA显示接口、EHMI接口（传输距离不低于100米）、以太网口：1000M自适应；支持双显VGA和LVDS两种方式；操作系统：开放、可升级嵌入式操作系统；
四、控制软件平台
1）要提供运动控制DOS库函数，及适用于VC、VB、Delphi等Windows开发环境的DLL函数库，可进行梯形图编程；
2）XYZ三维运动平台实验VC软件源代码要开放，并可实现单轴电机各运动模式(S曲线、T曲线、速度模式、电子齿轮模式)控制和两轴插补或同步控制；
3）支持完整版本的IEC61131标准的编程环境，支持标准的六种编程语言；
4）具有可视化图形界面，可显示电机各运动参量（速度、加速度、位置）实时曲线，并实时显示平台模拟和实际运动轨迹；
5）根据实验需求，动态配置相关实验模块；
6）提供机电一体化与故障检测实验台控制软件（含源代码）。
▲五、电源能耗云管理系统
配套电源能耗云管理系统，可以实现远程网络设备电源能耗管理，实现设备的实时信息上传至云系统。通过电脑、笔记本、PAD、手机等操作平台实现设备的电源能耗管理。
5 减速器 10 百睿、天煌、长庆
JSX-01 一、 基本配置
本项目含：双级园柱齿轮减速器(展开式)、单级园柱齿轮减速器（直齿）、双级园柱齿轮减速器(分流式)、同轴式双级圆柱齿轮减速器 、单级园锥齿轮减速器、双级圆锥圆柱齿轮减速器、蜗轮蜗杆减速器、单级减速器、蜗轮杆上置式减速器、谐波齿轮减速器各1件，共10件。主要零件材质为铝合金。
二、技术参数
1、双级园柱齿轮减速器(展开式)：M=3 ，Z1=16， Z2=47， Z3=27， Z4=68，α=20度，β=15度， I=7.398， a1=99， a2=147， H=146，尺寸≥535×330×294 mm；
2、单级园柱齿轮减速器（直齿）：M=3， Z1=72， Z2=29， α=20度， β=15度， I=3， a=158， H=151，尺寸≥450×400×340mm；
3、双级园柱齿轮减速器(分流式)：M=3 ，Z1=16， Z2=47， Z3=27， Z4=68，α=20度，β=15度，I=7.398，a1=99，a2=147， H=146，尺寸≥540×360×320mm；
4、同轴式双级圆柱齿轮减速器：M=3，  Z1=22，  Z2=26 ， Z3=78，  Z4=82 ， α=20度  ，β=15度， I=11.1818， a=160.5， h=159，尺寸≥560×420×350mm；
5、单级园锥齿轮减速器：M=3 ，Z1=20，α=20度，β=15度， I=3 ，H=129，尺寸≥500×350×315 mm；
6、双级圆锥圆柱齿轮减速器：M=3 ，Z1=20 ，Z2=50， Z3=16， Z4=68， β=15度，I=10.625， a=130.5 ，H=141，尺寸≥550×460×360mm；
7、蜗轮蜗杆减速器：M=4 ，Z1=1， Z2=45， β=4度45分49秒， I=45 ，H=210， a=120 ，M=4 ，I=45 ，Q=12，尺寸≥420*320*400；
8、单级减速器M=2，  Z1=25 ，  Z2=75 ，  i=3 ，  h=120，尺寸≥300×230×220mm；
9、蜗轮杆上置式减速器：M=4， Z1=1 ，Z2=45，β=15度，L=4度45分49秒,Q=12， H=163， A=120， M=4 ，I=45，尺寸≥420*320*400；
10、谐波齿轮减速器：M=2 ，Z1=94 ，Z2=91， I=31 ，H=146，尺寸≥390×250×320 mm。
▲三、其他要求：所有减速器能提供全部零件图、装配图、3维动画及爆炸图教学课件。