TWB-QR01工业机器人基础工作站设备(ABB机器人系统)

为什么我们需要这样一套基础工作站

以前我们上课，要么是纯理论，学生在下面听得云里雾里；要么就是设备太高端太复杂，学生根本不敢上手。这套TWB-QR01工业机器人基础工作站设备(ABB机器人系统) 就不一样了，它的定位非常明确——就是做基础技能培训。说白了，就是让学生从零开始，踏踏实实把机器人的基本操作给掌握了。

这套设备从设计之初就考虑了咱们职业院校的实际需求。厂家是经过多方调研、深度校企合作才研发出来的，定位很清晰：既能用于职业技能竞赛，又能做技能培训与鉴定，还符合“教学做一体化”的改革方向，同时也满足高技能人才培训基地的建设要求。一套设备能兼顾这么多用途，在经费有限的条件下，确实比较实用。

这套设备到底能教学生什么

从最基础的示教开始抓起

很多老师可能都有体会，刚接触机器人的学生，连“示教”是什么都搞不清楚。这套TWB-QR01工业机器人基础工作站设备(ABB机器人系统) 配备了一个轨迹训练模型，在不锈钢板上蚀刻了直线、圆形、三角形、五角星、螺旋形等各种图形。学生用绘图笔夹具去描这些图形，一遍一遍练，慢慢就理解了什么叫点示教，什么叫直线运动和曲线运动。我班上有个学生，刚开始画个圆都歪歪扭扭，练了两周后，那轨迹走得相当漂亮。

从简单搬运到复杂码垛，循序渐进

设备配了好几种任务模型，难度是递进的。最简单的图块搬运模型，就是让学生用吸盘把不同形状的物料从一个板搬到另一个板。等学生熟练了，就可以做零件码垛模型——把长方形和正方形的物料块按要求码起来。学生可以自己设计码垛的形状，自由度挺高的。再往上就是工件装配模型，要求机器人把“装配工件”精确装到“主体工件”里，还得把“穿销工件”穿进去。这一步对定位精度的要求一下子就上来了。

贴近实际生产的综合训练

我最看重的是车窗涂胶装配模型和检测排列模型。涂胶模型模拟的是汽车车窗的涂胶和装配流程，学生要完成拾取、涂胶、装配一整套动作，还得跟涂胶机配合。检测排列模型则用光纤传感器检测玻璃板的长边方向，机器人根据检测结果选择不同的插入方向。这些训练跟实际工厂里的生产场景非常接近，学生出去工作后不至于两眼一抹黑。

设备配置和教学管理上的几个亮点

ABB机器人是核心，配置扎实

这套TWB-QR01工业机器人基础工作站设备(ABB机器人系统) 用的是ABB IRB120-3/0.58六轴机器人，负载3公斤，臂展0.58米。虽然不算大型机器人，但对于教学来说完全够用了，而且ABB的控制器和软件在教学资源方面比较成熟。底座是20mm厚的钢板焊接的，非常稳固。

模块化设计，灵活好用

设备的任务载体都是模块化设计的，具备独立性、兼容性和可移植性。什么意思呢？就是我们可以根据课程进度，今天练搬运就装搬运模型，明天练码垛就换码垛模型，互不干扰。而且还预留了扩展接口，以后有新需求可以自己开发新模块。另外，所有模型和夹具都配了专门的物料存储箱，收纳方便，不容易丢东西。

安全防护到位

实训室最怕出安全事故。这套设备装了三处急停按钮，分别在操作控制台、模型安装台和隔离护栏上。安全护栏用的是10mm厚的钢化玻璃，机器人自动运行的时候门必须关好。这些细节虽然不起眼，但对于保障学生安全来说至关重要。

给同行的一点建议

如果你所在院校也在考虑购置工业机器人实训设备，我建议重点关注这套TWB-QR01工业机器人基础工作站设备(ABB机器人系统) 。它不是什么高大上的东西，但正是这种“接地气”的设备，才能真正让学生打好基础。别一上来就追求多高端多复杂的系统，学生连基本的点示教都不会，给他再好的设备也是白搭。先把这个基础工作站用好了，学生把基本功练扎实了，后面的进阶学习才能顺利开展。

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