TW-ZWX20 ROS自动驾驶实训小车
参考图
结构尺寸与重量：
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设计尺寸 |
600*500*200mm |
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整车质量 |
20kg |
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结构形式 |
四轮差速 |
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底盘主要材质 |
AL5052 |
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离地间隙 |
57mm |
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轴距 |
360mm |
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轮距 |
448mm |
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轮胎型号/直径 |
200mm |
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基础配置
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驱动电机 |
100W*2,直流有刷电机 |
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电池 |
24V/10AH,锂电池/can 通讯 |
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充电时间 |
2-3H |
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充电方式 |
24V/5A 充电器手动充电 |
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对外供电 |
12V/10A |
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制动方式 |
电机制动 |
安全措施
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急停开关 |
√ |
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指令校验 |
√ |
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心跳保护 |
√ |
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电流保护 |
√ |
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温度保护 |
√ |
VCU配置
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主频 |
168MHz |
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硬件浮点加速 |
√ |
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通信接口 |
CAN接口 |
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通讯协议 |
CAN 通讯协议 |
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运动学解析 |
√ |
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遥控距离 |
100m |
性能参数
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垂直负载(水平路面) |
10kg |
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运行速度 |
0-3KM/H |
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续航里程 |
10KM（空载） |
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最小转弯半径 |
0 |
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涉水深度 |
40mm |
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最大爬坡角度 |
20°（满载） |
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跨越宽度 |
120mm |
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越障高度 |
50mm |
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防护等级 |
IP33 |
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工作温度 |
-10℃~50℃ |
导航部分
工控机
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CPU： |
酷睿8代I3-8145U/2.1GHz |
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参数 |
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内存： |
4G DDR4 |
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硬盘： |
64G |
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USB： |
4个USB3.0 2个USB2.0 |
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接口 |
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网口： |
2个千兆网口 |
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显示接口： |
1个HDMI |
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串口： |
4个DB9 RS232 |
2D激光雷达
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参数 |
探测范围： |
0.1m~30m |
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重复精度： |
3cm |
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水平视场角： |
300度 |
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扫描频率： |
10HZ~30HZ |
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水平角分率： |
0.18°（10HZ）~0.54°（30HZ） |
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接口 |
通讯： |
USB转串口 |
深度相机
|
hp60c |
参数 |
工作范围： |
深度：0.2~4m |
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工作温度： |
-10~50℃ |
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视场角(FOV)： |
深度FOV：73.8°× 58.8° |
|
彩色FOV：80.9°× 51.7° |
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分辨率： |
1920× 1080 |
|
640× 480 |
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|
接口 |
通讯： |
USB2.0 |
IMU
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参数 |
测量范围： |
陀螺仪 ：±2000°/s |
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加速度计 ： ±8G (1G = 1x 重力加速度 ) |
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分辨率： |
陀螺仪 ：0.01°/s |
|
加速度计 ：1uG |
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零偏稳定性： |
陀螺仪 ：8°/h |
|
加速度计 ： 60uG |
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接口 |
通讯： |
USB转串口 |
路由器
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参数 |
网络标准: |
802.11ac |
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无线网络支持频率: |
2.4G/5G |
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接口 |
网口： |
1900M千兆端口*3 |
CAN卡
|
PCAN-FD |
接口 |
通讯： |
USB转CAN |
