DSP电机控制实验箱 DSP实验箱 DSP教学实验箱 DSP仿真教学实验箱
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设备参数
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序号 |
项目 |
要求 |
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D S P 端 |
1 |
主处理器 |
TMS320F28335（开发板形式） |
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2 |
485接口 |
一路485接口 |
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3 |
RS232异步串口 |
一路RS232接口跳选，可以与上位机进行串行通信，RS232电平 |
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4 |
CAN |
用于CAN总线组网 |
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5 |
PWM接口 |
12路PWM（包含6路增强型PWM） |
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6 |
ADC输入接口 |
16路AD输入接口，反馈电机的状态 |
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7 |
音频接口 |
Audio接口，提供录音、播音功能 |
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8 |
捕捉接口 |
6路CAP捕捉口（和正交编码脉冲引脚共用） |
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9 |
DSP外扩接口 |
20位地址线和16位数据线及其他 |
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10 |
SD卡接口 |
用户自配SD卡 |
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11 |
开关电源 |
+5V，5A |
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B L D C 端 |
12 |
三相无刷电机接口 |
可以与12V—36V电机相连，额定电流不超过4A |
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13 |
电机类型 |
有位置传感器和无位置传感器的无刷电机相连 |
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14 |
26针接口，包括PWM脉冲输入接口，AD接口 |
可以与TM-F28335A/B、 DSP-F2812/basic相连，PWM输入 |
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15 |
BLDC_HALL接口 |
位置传感器电机的霍尔传感器输出 |
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16 |
CAP_BEMF接口 |
与控制端CAP相连，无位置传感器电机反电动势输出端 |
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17 |
CAP_HALL接口 |
与控制端CAP相连，有位置传感器的电机霍尔输出端 |
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18 |
电机电源输入接口 |
24V直流母线电压的输入端 |
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直流电机端 |
19 |
两相直流电机接口x2 |
可以与7V—24V电机相连，额定电流不超过3A，防反接 |
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20 |
电机类型 |
两相直流电机 |
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21 |
10针接口，包括3.3V-5.0V控制信号，5V电源 |
控制信号可由任意单片机相连，信号输入范围3.3V-5.0V |
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22 |
电机电源输入接口 |
24V直流电源输入端 |
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42步进电机端 |
23 |
两相步进电机接口 |
驱动 35、 39、 42、57 型 4、 6、 8 线两相混合式步进电机，其细分数有 4 种，16 细分 |
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24 |
电机类型 |
42型4线两相混合式步进电机 |
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25 |
6针接口，包括控制信号，电源 |
由单片机给出5V脉冲信号 |
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26 |
电机电源输入接口 |
24V直流电源输入端 |
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显 示 端 |
27 |
液晶显示屏 |
工业级7.0寸LCD串口屏，800*480分辨率，5V供电，带触摸 |
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28 |
核心处理器 |
CORTEX-M3内核+高速FPGA |
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29 |
通讯接口 |
RS232电平 |
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30 |
上位机软件 |
VisualTFT |
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DSP外扩模块 |
31 |
W5300网口模块 |
支持软、硬件混合TCP/IP协议： TCP, UDP, ICMP, IGMP, IPv4, ARP, PPPoE, Ethernet；支持8个独立的端口（sockets）同时连接；网络数据传输，速率可达到80Mbps；支持ADSL连接 (支持PPPOE协议，带PAP/CHAP验证) |
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32 |
GPIO扩展运用模块 |
包括3x4矩阵键盘、12864LCD接口、4段8位数码管、温湿度传感器、红外信号输入接口、8路LED、直流小电机及步进小电机 |
1、采用DSP开发板+电机驱动板+DSP外扩网口模块+DSP外扩GPIO功能运用模块+液晶触控显示的组合操作平台，方便用户实现电机控制的一体化开发；
2、DSP端采用公司自主研发的28335实用板开发板，以现今主流TMS320F28335为核心，采用六层核心板+底板的形式；
3、BLDC电机平台采用三相全桥隔离控制，PID算法，保证电机运转；
4、直流电机驱动板控制信号使用灌电流驱动方式，支持绝大多数单片机直接驱动；
5、42步进电机驱动器具有高稳定性、可靠性和抗干扰性的经济型步进电机驱动器，适用于各种工业控制环境，具有自动半流， 低压关断、过流保护和过热停车功能；
6、板载硬件资源丰富，外扩功能强大，可满足各类项目实验；
7、7.0寸触控显示，采用工业类级别，满足恶劣的工作环境，友好的人机界面方便您操作；
8、W5300模块支持软、硬件混合TCP/IP协议： TCP, UDP, ICMP, IGMP, IPv4, ARP, PPPoE, Ethernet；支持8个独立的端口（sockets）同时连接；网络数据传输，速率可达到80Mbps；支持ADSL连接 (支持PPPOE协议，带PAP/CHAP验证)；
9、GPIO扩展功能模块包括3x4矩阵键盘、12864LCD接口、4段8位数码管、温湿度传感器、红外信号输入接口、8路LED、直流小电机及步进小电机；
10、采用分拆独立的模块化设计理念，既可独立演示，又可整体工作；
11、对于电机控制设计的电机控制口；
12、详细的用户手册，让您轻松入门掌握；
13、注重EMI设计，稳定，包括外扩和所有外设资源；
14、主流的F28335平台，是电机控制领域和电力检测领域的首选；
15、丰富的实验例程，可满足各种教学实验，尤其电机控制领域，方便用户对其进行移植。
技术指标
主处理器 TMS320F28335，主频150MHz
SRAM 片内：34K ×16位，0等待
片外：512K×16位，15ns
FLASH 片内：256K×16位，36ns
片外：512K×16位，70ns
ROM 片内：BOOT ROM 8K×16位
片内：OPT ROM 1K×16位，36ns
A/D 片内：2×8通道，12位分辨率，80ns转换速率，0～ 3V输入量程
SCI 异步串口 2通道，MAX3232 & MAX485
CAN总线 1通道，符合CAN2.0规范，峰值传输速率1Mbps
网口 网络数据传输，速率可达到80Mbps
工作温度 0～70℃
28335实用板参数
核心板上外扩512K ×16位FLASH，可扩512K×16位。
核心板上外扩256K（512K可选） ×16位SRAM，可扩512K×16位。
底板有一路MAX3232和一路MAX485转换电路，方便与上位机通信。
底板有一路CAN2.0转换电路。
底板有耳机插孔，可实现播音。
底板有听筒插孔，可实现录音。
底板有16路AD输入接口。（精度：12位，输入电压范围：0～3V，峰值转化时间：80ns）。
底板有两组电机控制接口，每组可以控制一台3相电机。
底板有4个发光二极管，可用于调试程序和监测等。
底板有一个X1226实时时钟和1KB的I2C EEPROM。
底板提供总线开放，数据线16位，地址线20位，特殊功能引脚，方便用户二次开发。
BLDC技术指标
直流母线电压+12~36V
电机额定电流不超过 4A
电机霍尔传感器的供电电压+5V
过压过流指示
直流电机驱动板技术指标
支持电机电压 7-24V，防反接
双路电机接口，每路负载电流 3A，每路有独立的 3A 过流保护
与 L298N 电机驱动芯片控制信号同逻辑，每路都支持三线控制使能、正反转及制
动
使能信号可外接 PWM，正反转控制信号可串联限位开关
控制信号使用灌电流驱动方式，支持绝大多数单片机直接驱动
使用光耦对全部控制信号进行隔离
42步进电机驱动板技术指标
TB6560 驱动器采用直流电源供电，供电电压范围为 8V DC－35V DC,建议使用 24V DC
供电，推荐使用 24V/5A 开关电源进行供电
TB6560 驱动器采用差分式接口电路可适用于差分信号，单端共阴及共阳等接口，通过高
速光耦进行隔离，允许接收长线驱动器，集电极开路和 PNP 输出电路的信号
驱动器主要用于驱动 35、 39、 42、57 型 4、 6、 8 线两相混合式步进电机，其细分数有 4 种，16 细分
其驱动电流范围为 0.3A－3A，输出电流共有 14 档，电流的分辨率约为 0.2A
具有自动半流， 低压关断、过流保护和过热停车功能
转速指示
液晶屏幕产品规格
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产品型号 |
DC80480B70_02TW |
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产品类型 |
基本型 |
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核心处理器 |
CORTEX-M3内核+高速FPGA |
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尺寸 |
7.0寸 |
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分辨率 |
800*480 |
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颜色 |
64K色，16位RGB |
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通讯接口 |
RS232 |
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图片下载 存储容量 |
USB2.0/SD卡/UART 1Gbit，任意大小图片存储，累加可存储457张全屏图片 |
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图层 |
2个图层，层与层之间可拷贝叠加显示 |
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SD卡接口 |
支持，用于脱机量产和线长指定图片更新 |
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键盘接口 |
支持，外接4*4矩阵键盘 |
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触摸 |
支持 |
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功耗 |
开背光：202mA@5V 关背光：86mA@5V |
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电压输入 |
5-26V |
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屏有效显示尺寸 |
长×宽=95.0mm×53.8mm |
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产品尺寸 |
长×宽×高=121.8mm×74.7mm×13.5 |
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产品净重 |
90g |
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外壳 |
无 |
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配套上位机PC机软件 |
VisualTFT |
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组态控件 |
支持按钮空间、文本空间、进度条控件、仪表、动画和曲线等常用控件 |
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系统键盘 |
内置虚拟数字键盘和英文输入法 |
电机驱动模块实验项目
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序号 |
实验项目 |
说明 |
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1 |
有位置传感器无刷电机的开环控制 |
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2 |
有位置传感器无刷电机的闭环控制 |
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3 |
无位置传感器无刷电机的开环控制 |
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4 |
有位置传感器无刷电机的实验箱的控制 |
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5 |
提供整个系统中所有的可编程器件的源代码 |
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6 |
直流电机的控制 |
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7 |
42步进电机控制 |
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五、28335实用板实验项目
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序 号 |
实验内容 |
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实验1 |
GPIO-LED测试 |
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实验2 |
GPIO-Button实验 |
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实验3 |
TIMER0定时测试 |
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实验4 |
TIMER1定时测试 |
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实验5 |
External_Interrupt_button实验 |
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实验6 |
FFT实验 |
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实验7 |
AIC23实验 |
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实验8 |
SCIB_RS232实验 |
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实验9 |
SCIB_RS232实验 |
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实验10 |
SD-DPI-Fatfs实验 |
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实验11 |
FPU试验 |
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实验12 |
WATCHDOG实验 |
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实验13 |
39VF800实验 |
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实验14 |
EXRAM测试 |
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实验15 |
I2C-rtc实验 |
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实验16 |
EEPROM测试 |
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实验17 |
DMARAM试验 |
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实验18 |
PWM试验 |
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实验19 |
CAP测试 |
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实验20 |
PWM-CAP测试 |
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实验21 |
SPI_LOOKBACK_INT实验 |
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实验22 |
McBSP-SPI-LOOKBACK实验 |
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实验23 |
McBSP-SPI-LOOKBACK_INT实验 |
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实验24 |
McBSP_DMA实验 |
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实验25 |
AD实验 |
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实验26 |
ADC_SOC_INT实验 |
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实验27 |
CAN实验 |
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实验28 |
CAP-APWM实验 |
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实验29 |
HRPWM_SFO实验 |
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实验30 |
HRPWM实验 |
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实验31 |
卷积实验 |
六、实验箱综合测试程序说明
实验准备：
装有CCS3.3的PC一台，XDS510仿真器一部，试验箱所用例程见附赠资料文件夹下的“BLDC试验箱例程”。
1、添加工程文件：
首先在菜单的Project中选择Open，如下图6-1所示：
图6-1 添加工程步骤1
在弹出的窗口中，找到工程文件并双击进入，找到以.pjt为后缀的文件，双击该文件就可以添加进CCS，如下图6-2所示：
图6-2 添加工程步骤2
在CCS左侧的工程栏中可以看到已经打开的工程，表明添加成功，如下图6-3所示：
图6-3 添加工程完毕
2、加载.out文件进DSP的步骤
图6-4 加载文件步骤1
在弹出的窗口中，找到Debug文件并双击进入（如果没有该文件则直接寻址.out为后缀的文件双击加载），找到以.out为后缀的文件，双击该文件就可以加载进DSP，如下图6-5所示：
图6-5 加载文件步骤2
图6-6 加载文件步骤3
开机启动，进入显示界面，按照上面的方法依次加载附赠的三个实验例程，出厂预设三个实验，综合测试、直流电机控制、步进电机控制及直流无刷电机控制。
① 首先进行的综合程序实验，加载LED例程，点击LED显示进入综合测试画面，内设三个模块测试，在CCS上点击运行程序，然后分别点击触摸屏的LED控制、温度、湿度按钮就可以观察到实用板的LED变化以及温湿度显示，然后点击数码管显示旁边的空白框，会弹出系统键盘，然后输入数字，点击ENTER，就可以观察到实用板转接板上的数码管变化（注意：一次只能输入一个数字，连续输入时先删除掉原先输入的数字，再重新输入）；
② 加载sensor-closeloop例程并运行程序，然后点击电机控制进入电机控制界面，预设了开始、停止、加速、减速功能：
点击开始，电机启动：
点击停止，点击停止转动：
点击加速，电机转速升高：
点击减速，电机转速减慢：
③ 加载DC-motor例程并运行程序，然后点击直流电机控制，预设了开始、停止、正转、反转功能。
④ 加载STEP-motor例程并运行程序，然后点击步进电机控制按钮，预设了开始、停止、正转、反转、加速及减速功能。
七、F28335实用板资料及例程
见附件1
八、CCS软件安装包及教程
见附件2
九、BLDC驱动板资料及例程
见附件3
十、两相直流电机驱动板资料
见附件4
十一、42步进电机驱动板资料
见附件5
十二、W5300网口模块资料及例程
见附件6
十三、组态串口屏资料
