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1.基于can总线和RS485总线的网络通信控制技术，总线网络内集成两个PLC、单片机、触摸屏、变频器（伺服驱动器）、比例电磁阀、若干传感器或编码器等数据采集模块进行集成控制，可实现例如自动转向、循迹走行等实验。

2.基于plc（西门子）或单片机控制器和触摸屏、变频器对三相鼠笼异步电机进行同步运动控制，计划采用速度-位移双闭环控制系统，编码器采集电机速度信号，激光位移传感器采集位移信号。

3.基于plc或单片机和触摸屏对伺服电机进行高精度定位控制。

序号

设备名称

参数指标

数量

 

1

实验台

1700X700X800mm全钢结构，带电脑位

1

 

2

实验屏

全钢结构，铝质面板，带实验所需高低压电源

1

 

3

主机模块

钢制盒体，铝质面板，西门子200SMART ST40(自带一路RS485通讯和一路以太网通讯)

2

 

4

触摸屏模块

钢制盒体，铝质面板，昆仑通态 7英寸彩色大屏带以太网端口

1

 

5

变频器模块

钢制盒体，铝质面板，西门子v20 0.37KW

1

 

6

伺服控制器及伺服电机模块

钢制盒体，铝质面板，西门子V90系列

2

 

7

二维运动控制模块

由运动小车、滚珠丝杆传动机构、伺服电机及驱动器、三路接近开关组成，通过原点传感检测、PLC编程，实现传动控制、键值优化比较行走控制、定向控制、定位控制、加减速控制、报警运行控制、点动控制、位置显示控制，该系统外观精美，体积紧凑，重量轻，坚固又相对精巧，行程范围：0.6米，带有刻度尺位置反馈。

 

2

 

8

电气控制模块

配置电气控制所需元件

1

 

9

三相异步电动机

教学专用电机  180W

1

 

10

电机导轨及光码盘测速系统

含光码盘测速系统（配有进口光电编码器）一套，不锈钢导轨一幅，无应力变形，同心度好。

1