现代工业控制网络的运动控制开放式教学实验平台

一、设备描述

1、以小型双轴随动系统装置为主体,包括角度、位置、光强度等传感器,光电组件、步进电机、伺服电机及驱动器、目标位置移动执行机构。

2、可以实时测量目标方位,并将目标位置信号转换成电信号,传送给随动控制器和PLC,PLC通过逻辑运算处理控制步进电机驱动器或直流伺服驱动器。

3、驱动传动执行机构运转,使执行机构与目标方位保持一致。

4、实验平台能开展电力电子、步进电机、伺服电机相关实验,适用于电力电子、运动控制课程的相关实训以及一系列创新性课题研究。

二、设备参数

1、光电组件:功率不超过100W。。

2、角度、位置传感器:能将角度、位置转化为模拟量信号

3、投射灯:可采用步进电机带动目标位置移动。

4、随动机构: 蜗轮蜗杆结构由伺服电机驱动,双轴二维,可以带动电池板进行俯仰180度,水平360度转动。

5、工业网关:需通过工业网关接入远程监控系统。

6、配置正版FameVew开发运行工业组态软件,带加密狗。