机电一体化实训考核设备

一、技术参数

1.输入电源:三相四线(或三相五线)~380V±10% 50Hz

2.工作环境:温度-10℃~+40℃  相对湿度≤85%(25℃)

3.装置容量:<1.5kVA

4.外形尺寸:1980mm×1040mm×1400mm

5.安全保护:具有漏电压、漏电流保护,安全符合国家标准

二.设备概述

该设备由六部分组成,分别为:辊道传送上料装置、自动摆台单元、双工位井式上料装置、搬运装配机械手、加工单元、搬运堆垛装置,完成工件上料、检测、搬运、加工、装配、分拣、堆垛入库等功能。涵盖了机电及自动化类中机电一体化和电气自动化专业中所涉及的PLC控制、变频调速、传感检测、气动、伺服电机驱动与调速、步进电机驱动与调速、机械结构安装与系统调试等内容。通过基于该实训系统的使用、训练和培训,能充分锻炼操作者团队协作能力、计划组织能力、自动线安装与调试能力、工程实施能力、职业素养、交流沟通能力、效率、成本和安全意识,引导高职院校自动控制类专业教学改革发展方向,促进工学结合人才培养模式改革与创新。

三、实训项目

(一)实训项目

1.传感器应用技术实训

该系统所使用的传感器数量达四十多个,有电感式、光电式、光纤式以及电磁式的,每一个都有着各自的特性、发挥着不同的作用,使系统得以可靠工作。学员可通过了解工作中各类传感器的工作特性来加强对这些传感器的感性认识,再结合拆装式技能实训,可使学员快速掌握所学知识。

2.气动应用技术实训

该装置上使用了大量的气动元件,包括多种电控气动阀、多种气动缸、气动夹爪、真空吸盘、真空发生器、过滤减速阀等。在学习这些气动元件时,我们不但可以单独学习每一种分离元件,而且还可以在学习时了解各种气动元件之间以及气动元件与其它元件之间是如何配合起来进行协调工作的。

3.PLC 编程实训

自动线中6个机构由三套PLC控制器单独控制,这使得自动化生产教学系统可以分成若干完全独立的工作机构,使十几个学生可以同时进行学习,而且每个学员都有动手的机会。在该设备上学员不但可以学习PLC的各种技术,而且可以学习综合科技环境下PLC的多种应用。为灵活学习和掌握PLC的各方面知识提供了条件。

4.电气控制电路实训

自动生产线六个工作机构其电控部分全部按照工业标准和习惯进行设计,并且以附件方式提供全部设计图纸和说明书。学员在该设备上可学习电路原理图分析、PLC各I/O地址查对和设备电路连线方法。

5.机械系统安装与调试实训

自动化生产教学系统上的六个工作机构可让各组学员将机械部分全部的或部分的拆去,再按要求将其重新组装,并且调试至系统可正常、可靠地工作。这对提高在校学生动手能力有极大帮助。

6.系统维护和故障检测技术实训

设备日常维护的内容和方法,以及系统常见故障分析、排除的方法。

(二)工作任务

1.自动线机构安装

提供的设备功能部件和元器件装配工业自动生产线


上料机构的安装与调整

摆台机构的安装与调整

双工位井式上料装置的安装与调整

搬运装配机械手的机构安装与调整

加工机构安装与调整

搬运堆垛机构安装与调整

自动生产线设备系统安装与调整


2.气动系统的安装与调试

通过配置的气缸、电磁阀和磁性开关等气动控制元件,可完成下列气动技术的工作任务


气动方向控制回路的安装

气动速度控制回路的安装

摆动控制回路的安装

气动顺序控制回路的安装

气动机械手装置的安装

气动系统安装与调试


3.电气控制电路的安装和PLC编程

电动机正反转控制电路的连接与程序编写

电动机变频调速控制电路的连接与控制程序编写

步进电机驱动电路的连接与程序编写

伺服电机驱动电路的连接与程序编写

气动方向控制程序编写

气动顺序动作控制程序编写

气动机械手控制程序编写连接

自动生产线控制程序编写

 TW-233A型光机电一体化实训考核装置

 


TW-235A光机电一体化高速分拣实训系统


TWSY-GTW-01光机电一体化控制实训装置


TWSY-GTW-02光机电一体化控制实训装置


TWSY-001操作手站.机电一体化实训鉴定设备


TWSY-002安装站.机电一体化实训鉴定设备


TWSY-003安装搬运站.机电一体化实训鉴定设备


TWSY-004搬运站.机电一体化实训鉴定设备


TWSY-005加工站.机电一体化实训鉴定设备


TWSY-006上料检测站.机电一体化实训鉴定设备

TWSY-007立体存储站.机电一体化实训鉴定设备

 

TWSY-008传送带模块.机电一体化实训鉴定设备