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TW-YQP03透明液压与气动PLC控制综合实训装置（导线连接）

一、概述

    透明液压与气动PLC控制综合实训装置是我公司根据高校机电一体化对气、电、液控制的教学大纲要求，我公司液压PLC控制与气动PLC控制实训设备的优点，采用了开放型综合实训台结构，广泛征求专家教授与老师的意见，经不断创新改进研制而成的。是目前集气动控制技术、液压传动控制技术以PLC控制的理想的综合性实训设备。实训可以让学生直观、感性地对比、了解气、电、液各自具有的特点、特色、及优缺点等。

    液压实训元件均为透明有机材料制成，透明直观。便于了解掌握几十种常用液压元件的结构、性能及用途。掌握几十种基本实训回路的工作过程及原理。实训时组装实训回路快捷、方便。气动实训与液压实训电气主控单元配备2套PLC控制与2套继电器控制，简单实用。

二、实训台组成

    实训系统采用“二合一”双面结构，即一张实训桌可供两组四位学生分别进行气动实训与液压实训，也可以双面同时进行气动液压综合实训，优化共享资源，提高产品的性能价格比。整体结构简单，实用性强。

    该实训台为铁质双层亚光密纹喷塑结构。美观大方，坚固耐用，操作方便。基本配置为：气动实训元件1；气动实训PLC控制模块1套；低噪音空压机1台；液压实训元件1套，液压实训PLC控制模块1套；液压实训泵站1台。（计算机根据学校要求另行配置）

    本实训系统采用专用独立液压实训泵站，配直流电机无级调速系统，而且电机速度控制系统内部具有安全限速功能，可以对输出的最高速度进行限制。配有油路压力调定功能，可以调定输出压力油的安全工作压力。配备全常用液压元件：每个液压元件均配有安装底板，可方便、随意地将液压元件安放在铝合金型材面板上（面板带“T”沟槽形式的铝合金型材结构）。油路搭接采用快换接头，拆接方便，不漏油。

    利用此套实训设备既可分别独立地进行气动控制、液压控制相应的基本回路及其应用实训，也可综合地进行相互配合的实训：如实现气-电控制，气-液控制，电-液控制，以及气-电-液综合控制等。

三、主要技术参数

1、电源输入：380V对地漏电电流超过30mA即切断电源；

2、直流电源输入AC220V  输出DC24V/3-5A并带有过载保护；

3、装置容量：≤1kVA；

4、工作环境温度：－5℃～40℃；

5、工作湿度：≤90%(40℃时)；

6、外形尺寸：1500mm×1000mm×1850mm

7、液压泵站：

（1）系统额定压力0.8MPa；

（2）定量齿轮泵-电机1套：采用内轴一体式安装，结构紧凑，噪音低；定量齿轮泵：额定流量6L∕min，压力2.5 MPa；电机：功率450W，调速范围0－1500r/min，外型尺寸：630mm×380mm×500mm

（3）油箱：公顷容积30L；附有油温液位计、过滤器、空气滤清器、耐震压力表，L-HL46号液压油；

8、无油静音空气压缩机：工作电源：AC220V；电机功率：550W,公称容量20L,额定输出气压0.8Mpa。  

9、液压元件：

采用透明工艺加工而成，最大工作压力2.0MPa。每个透明液压元件皆配有底板，可方便、随意地安放在操作面板上。油路搭接采用快换接头，而且采用透明软管，可清晰直观看见油路的流动，不漏油。

10、电器控制单元：

（1）电源模块：电源部分别配有一个380V电压表、直流电压表、电流表，监视装置的输入交、直流电源及电流指示。启动/停止按钮主要用于控制液压泵站与气泵是否通电。配置急停按钮等，提供电气控制电路中的AC220V交流电压、DC24V直流电压。

（2）PLC主机模块：主机选用三菱FX1S-20MR主机，12路DC输入／8路继电器输出。

（3）配有控制模块：PLC输入、输出模块；继电器模块；控制按钮模块；时间继电器模块等。

液压（气动）试验教学设备

设备用途

设备用于液压、气动试验及实训教学用途，并能够同时进行各自独立的试验。可以完成液压原理基础实验、液压基本回路及多种复杂回路的液压搭接及试验，同时可以完成单作用气缸的换向回路、双作用气缸的换向回路等多种气动试验。

试验台部分

（1）台架：台架由铁制主体框架、铝型材操作面板制成。工作台尺寸不小于：长×宽×高＝1500mm×700mm×1850mm ，安装面带“T”沟槽形式的铝合金型材结构。

（2）工作电源：带三相漏电保护、输出电压380V/220V，对地漏电电流超过30mA即切断电源；电气控制采用直流24V电源，并带有过压保护，防止误操作损坏设备。

（3）电气控制单元：可编程序控制器(PLC)；采用FX1S-20MR, I/O口20点；12输入8输出,继电器输出形式。

（4）气压泵站：气泵输入电压AC 220V/50Hz，电机（单头）功率550W，额定输出压力0.8Mpa，气泵容积10L。

（5）液压泵站：系统额定工作压力0.8MPa、最高2.5MPa。泵采用齿轮泵，直流电机，功率400W，转速0～1500r/min；直流调速器调速。油箱：公称容积30L，附有液位、油温指示计，吸油、回油滤油器，安全阀等。液压泵站内置于实验台内。

液压试验部分

（1）所有的液压阀体材料由机玻璃加工制成，可清晰直观的观察到液压元件的内部结构原理及液压传动回路的工作过程，外形尺寸和实物相当。电磁阀设计散热模块，将阀体发热部分的温度控制在60度以内，避免泄漏事件。

（2）插接方式：闭合式防漏快插接头，组装简便、快捷、清洁、干净。

（3）元件模块化：各液压元件成独立模块，配有方便安装的底板，可以随意在“T”型槽式铝合金型材板上组建各种实验回路。

（1）可扩展实验：在保证设备稳定的情况下提供极强的可扩展性：在保证现有实验的前提下还可进行气动硬件的搭接，进行相应的气动实验；在硬件支撑下还可实现送料机构、机械手抓取机构、挖掘机机构等扩展实验。

（2）系统安全性能：液压元件的最大承受压力为1.2Mpa，额定工作压力为0.8Mpa，是安全的低压实验系统。

（3）能够完成的试验内容：液压原理基础实验、液压基本回路、换向回路、制动回路、锁紧回路、节流调速回路、容积调速回路、容积节流调速回路、快速运动回路、速度换接回路、调压回路、减压回路、保压回路、增压回路、平衡回路、卸荷回路、顺序动作回路(顺序阀、压力继电器、行程开关、行程换向阀等控制)、同步回路、多缸快慢速互不干涉回路、二次进给回路。