二自由度运动控制实训模型
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设备主要参数
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输入电源：单相三线～220V±10％；
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整机功率：＜1.0kVA；
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外形尺寸：900×750×1200mm；
4.安全保护：具有接地、漏电压、漏电流保护，安全指标符合国家标准。内置无线实验室智能管理系统，用户通过认证后登录手机或平板电脑系统，可实现远程对离散设备进行集中式的管理。管理平台功能包括对单套或多套设备实现电源管理、考试管理(时间限定)、安全管理(故障信息、授权使用)等，控制设备实时反馈状态消息。
系统支持电源管控、人机交互控制、定时考核、运行信息、故障记录等功能；硬件地址唯一。
1.1 云控主板：FR-4军工级，4层线路、2.0mm厚、沉金设计，主控芯片集成30路以上I/O口，16K字节程序存储器，工作频率大于30MHz，高速SPI串行通信端口，具有全球唯一的地址；
1.2具有良好的防护等级，静电IEC 61000-4-2-2008等级4，浪涌IEC 61000-4-5-2005等级3，脉冲群IEC 61000-4-4-2004等级3；
1.3 wifi模块：WIFI模块采用业界领先的超低功耗32位微型MCU设计，与服务器双向数据交换；
1.4 显示屏：尺寸不小于3寸，有效显示面积不低于78*21mm，分辨率不低于256*64，管脚不少于30pin，可以显示设备名称、设备号、设备状态、报警次数、工作时间、考核时间等内容；
1.5 读卡器：工作频率13.56MHz、读写距离1-5CM、擦写寿命大于100000次、数据保存大于10年；
1.6 功能按键：提供3个功能按键，通过组合使用，可以进行系统初始化、工作参数设置和工作状态切换；
1.7 状态灯：提供两个状态指示灯，红色代表电源状态，绿色代表通讯状态；
1.8 系统必须通过注册并且绑定设备才可以使用；
1.9 系统中须可以填写设备名称、学校名称、实验室名称、负责人姓名、联系方式，便于能够快速的响应设备维护和故障处理；
2.0 设备管理具有设备控制、考核设置、报警查看、使用时间、设备报修四个子选项
2.0.1 设备控制可以开启/关闭单个设备，也可以同时开启全/关闭多台设备；
2.0.2 考核设置可以设置考试时间，设备在规定的时间内正常运行，考核结束前会下发提示音至硬件设备，时间到后自动关闭设备；
2.0.3 报警查看可以查看设备的报警类型、次数、最后报警时间和使用时间；
2.0.4 设备报修可以进行快速报修，只需填写设备号、联系人、联系电话、问题描述等信息提交后，能够第一时间得到厂家技术支持。
2.0.5系统至少具有两种控制模式，云控和本地。云控可以通过手机或平板电脑进行直接控制和本地请求指令授权控制；本地控制采用刷卡的形式识别登录设备运行；
采用西门子高性价比小型PLC产品S7-200 Smart CPU ST30，供电电压DC20.4～28.8V，集成18路数字量输入（DC24V 4mA，漏型・源型可切换）/12路数字量输出（晶体管源型输出），内置18KB程序存储器、12KB数据存储器、10KB保持性存储器、6个高速计数器（最大200KHz），3轴高速脉冲输出（最大100KHZ），集成RS485接口、以太网接口，支持RS232、RS485、MODBUS、USS、自由口通讯、S7协议通讯、PROFIBUS等通信，配有通信编程电缆。
