自动化生产线拆装实训室

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文章摘要

自动化生产线拆装实训室

 

项目名称: 自动化生产线拆装实训室

项目其它建设内容(请注明拟使用房间具体位置、面积、弱电和强电要求、装修要求和场地规划平面图)。(场地规划平面图可附后)

地点:教室门牌(21012102)

1、占地面积10米×25米,层高在3.5米以上

2、强电:AC380V50KW

3、气源:单独建设。

4、弱电:具有固定IP地址的以太网,带宽20M以上。

 

 

技术参数配置及要求

1、技术规格和配置要求

表一:设备汇总表及经费安排(设备数量以套作为计量“单位”的,需详细说明套内的具体台、件、个数及名称)

序号

设备名称

参考规格型号

单位

数量

单价

(万元)

总价

(万元)

 

备注

1

总控系统

 

1

 

 

含所必须的配套正版软件

2

MES系统

-

1

 

 

 

3

立体仓库(包含一台堆高机器人)

-

1

 

 

 

4

智能搬运系统

-

1

 

5

机器人充电宝自动组装工作站(包含一台6轴机器人)

 

1

 

 

 

6

机器人自动包装充电宝工作站(包含一台6轴机器人)

 

1

 

 

 

7

激光打标机

 

 

 

1

 

 

 

8

生产线拆装工具

-

1

 

 

 

9

安全护栏及周边设施

 

1

 

 

 

10

场地装修

 

 

1

 

 

 

共计: 万元整

注:必须提供报价依据材料(可以是传真报价、近两年合同复印件、四川政府采购网上合同价、询价商家名称及联系电话或网上报价的网址等,材料另附后,进口产品需在备注中申明)


表二:设备详细技术参数表

序号

设备

名称

技术规格和配置要求

数量

1

总控系统

1.总控台功能:

1)系统各子工作站供电、启动、停止、急停等基本电气控制功能;
2)系统运行状态监控功能,包括立体仓库内产品的种类识别(半成品、成品)、堆高车的运行控制、自动化搬运系统的运行控制、电池的组装和包装、整套系统工作状态监控功能;

3)立体仓库内存储产品的种类(半成品、成品)、出入库信息、仓位信息查询;

4) 自动化搬运系统运行调度参数读写(主轴自动化搬运系统运行路线位置、自动化搬运系统运行速度等)、自动化搬运系统故障及报警等相关数据信息显示;

5) 实时监控两台机器人充电宝组装和包装的运行状况:当组装出现异常(如:电池正负极异常)会及时出现提示信号。防止电池的正负极装反,造成充电宝损坏
6 ) 通过以太网,主控站可以实现对各子工作站的PLC程序进行修改与编辑,使得各子工站工艺流程更符合生产和实训的需要;

7)机器视觉检测充电宝壳体位置以及包装托盘位置,并通过TCP/IP通讯发送位置信息给控制系统。其中机器视觉软件界面包含以下内容:

a.实时检测图像显示充电宝壳体颜色,包装盒位置;

b.检测是否成功标志提示;

c.检测到的位置信息实时显示;

d.开始、运行、停止、测试功能按钮;

   e.相机曝光时间参数读写、TCP/IP通讯参数配置入口界面;

   f.当前图像保存功能。

   g.视觉系统运行log自动保存或否功能。

8MES系统管理入口、50电子看板信息发布。发布内容:①设备状态:运行中、暂停、待料、维护等,②产品名称、规格、生产总量、已生产数量、生产节拍、预计完成时间、生产效率等,③不合格品数量统计、合格率,④原材料库存、成品库存量,⑤设备维护保养提醒信息等。

 

2.系统总控台硬件主要参数:

1)三段式操作台×2台(1300mm×800mm×500mm),

总控柜后部电气安装柜、采用双开门方式设计。

2)主控台控制系统:

主站共用1PLC系统,采用高性能、高稳定性之PLC系统,,所有子站通过总线和TCP/IP通讯方式。

(工作存储器可存储 1 MB 代码和 5 MB 数据;位指令执行时间 10 ns4 级保护;集成PROFINET IO PROFIBUS DP通讯,具备Web 服务器,路由功能;)

3)高稳定性工业级工控主机(1套):

CPU:Inteli5及以上;硬盘:1T及以上;内存:4G及以上;显卡:GTX750;2个1000Mbps RJ45网口;最少2个PCI-E插槽;非运行状态下:温度-40°C到70°C,湿度10―95% , 60°C不凝结;频率:运行状态:温度0°C到40°C,湿度10―85% ,40°C不凝结,频率(5—500HZ)1Grms,震动:10G(11ms持续,半正玄波);显示器21英寸及以上。

4)高稳定性工业路由器(1个):

110/100M以太网口(RJ45插座),410/100M以太网口(RJ45插座),内置1.5KV电磁隔离保护;支持多种WAN连接方式,包括静态IPDHCPPPPOE2.5G/3G/4G;支持SPI防火墙,VPN穿越,访问控制,URL过滤,等功能;支持IEEE802.11b/g/n标准;支持WEPWPAWPA2等多种加密方式,可选WPS功能;支持远程管理,SYSLOGSNMPTELNETSSHDHTTPS等功能;工作温度:-35~+75ºC-31~+167℉);储存温度,-40~+85ºC-40~+185℉);相对湿度95%(无凝结);采用金属外壳,保护等级IP30

5)数据采集模块:

1)工业以太网交换机1台,8口及以上,数据采集功能向下获取设备的实时通讯数据,向上集成各种关系型数据库系统访问接口,并以一定的格式将数据存储到数据库中实现生产数据和设备运行数据记录的归档,支持后续不同角度大数据分析。

2)针对产品存储及组装工艺,需在每个仓位及组装部件,配套无源RFID电子标签以及读写设备(共3个)。具体配置如下:

①立体仓库出入口配置1个读写器;

②组装站配备1个读写器;

③包装站配备1个读写器。

 

3.总控系统预留

1)预留移动终端监控功能(如手机、平板、计算机等通过局域网可以查看系统运行状态);

 

4.提供的学生实训课程

1)使学生直观了解学习智能工厂的总控制系统;

2)提供学生参与生产调度、工艺监控的入口。

3)学习了解机器视觉图像处理算法应用。

4) 可以通过总控系统进行梯形图编辑,界面控件的编辑

5) 硬件部分采用快插接头进行对接,可以整体拆卸,实现总控箱的移位。

6)在系统程序已备份的前提下,进行软件安装的学习,完成后恢复备份。

 

1

2

MES系统

1 MES系统功能:实现生产、制造、执行的信息化管理

 

2.MES系统涵盖模块: 

1)看板管理系统:

中央电子看板,实时显示整个生产线的运行状态。包括:(1)当前任务单信息,如客户、订单编号、订单生产总量及已生产数量、原物料库存量、产品库存量;(2)各站生产状态(包含设备正常运行中、生产中暂停及暂停原因、生产完成设备停止中等状态信息);(3)各站品质状况合格或不合格信息(4)各站设备状况(设备状况良好、故障中、设备维护保养中信息);(5)各站缺料状况,电芯、外壳及包装盒。

2)设备在线能效分析:

1分析机器人加工效率
 ( 2 )实时监控机器人运行状况:当机器人出现异常会及时出现提示信号。

( 3 )提供开放参数接口。

2)制造数据管理

管理数据包含:现有物料清单、数量、生产计划,当前半成品数量,已完工成品数量,过程时间记录,历史制造数据统计分析。

3)工艺过程管理

管理范围包含:各站设备运行速度控制、加工工艺动作调整记录、成品装盘次序。

4)设备维管理

管理范围包含:设备维护提示预警、设备故障履历记录、设备关键部件寿命管控、设备使用人员管控。
6)立体仓库信息管理

立仓管理范围:出入库记录、各部件存货量、部件存放位置、立仓设备运转状况动态提示。

 

4.提供的学生实训实训课程

1) 使学生了解学习现代智慧工厂信息交互集成及监控功能。

2) 模拟学习现代智慧工厂接单、生产指令下达、备料、生产、入库、出货等现代生产流程。

 

3

立体仓库

1.系统设备功能要求:

立体仓库基本参数:

1)、料仓规划尺寸(长×宽×高)9500mm×1800mm××3000mm

2)、立柱材料:C型碳钢折弯板,60mm×40mm×2mm ;横梁C型碳钢折弯板60mm×40mm×2mm

3)、托盘规划重量:每片托盘最大承重70kg

4)、料仓材质:优质低碳钢板烤漆,连接件采用可拆卸,螺丝锁紧的连接方式搭接,可反复重复使用及拆卸。

5)、堆高车插牙:伸出行程1000mm

     优质马达750w, 其它标准件:优质标准件

6)、上下行程2500mm

7)、堆高车行走速度:40m/min

8)、堆高车升降速度:10m/min

9)、堆高车叉取速度:20m/min

10)、料仓存储层数:510列;

11)、 传感器相关参数:检测距离2-5 mm:  可靠性稳定、PNP型:传感器连接固定方式为可拆卸固定方式,传感器为通用型传感器,可反复使用,传感器之间可有互换性。

2、结构方式:

1)、货架采用滚筒式与标准立库货架构成,采用双排货架,一般货架存储成品一排货架存储零件(立库中零件与成品分开放置);

2)、码垛机:由于工作场所空间比较窄小,现采用上下各一支导轨的方式来来固定码垛机的输送方式,为节约空间增加稳定性码垛机的插牙采用三级伸缩、定位夹紧的方式进行上下料的设计;

3)、入库与出库采用皮带输送线的输送方式进行出入库;

 

4.提供的学生实训课程

1)使学生了解学习工厂立体智能仓储系统的运作原理。

2)、立体仓库货架可实现完全拆卸及重新组装(在专业人员在场指导及保证人员安全的情况下去拆卸及组装);

3)、堆高车也可部分拆卸组装及相关传感器的安装及调试(在专业人员在场指导及保证人员安全的情况下去拆卸及组装);

 

 

 

 

4

 

 

智能搬运系统

1.系统设备功能要求:

自动化搬运系统自动小车。

2、硬件条件

1)配套智能设备:立体仓库

3)可运载托盘最大规格(长×宽×高)700mm×580mm×40mm

3)托盘数量:50

3、解决方案:

为提高调试零件的仓储以及转运物料时的自动化程度,进一步提高贵司在仓储及生产区域的生产可参观性,将仓储系统改为智能堆垛机式仓储系统,人工配送物料改由自动化搬运系统进行自动转运的自动化流转过程。

仓储物料的托盘基本情况:

长×宽:900mm×900mm

现有托盘尺寸:620mm×400mm

单个标准托盘存放原托盘个数1个;

 

转运托盘基本情况:

长×宽×高:700mm×580mm×40mm

层数:单层;

最大负载(含货架):350Kg

 

4自动化搬运系统流程:

工作流程(一)智能仓储入库:操作员将原托盘料与仓库托盘信息一一绑定,并放置于仓库入料口;堆垛机得到入库指令后,将该托盘放置于上位机系统指派的库位上;

此时,入库流程完成,等待进入下一周期工作。

 

(二)智能仓储区域出库:

堆垛机得到系统出库指令后,自动运行至需要出库的位置;

堆垛机取出货物,行驶至仓库出库位置,并放下托盘;

此时,出库流程完成,等待进入下一周期工作。

 

(三)生产线上物料自动转运:

自动化搬运系统得到上料指令后,自动行驶至仓库出料口,将带有毛坯料的料架顶起;

根据地面导航系统自动行驶至上料区域,并把装有加工完成的零件的货架顶起,运走;

根据地面导航系统,自动化搬运系统将该货架放置于缓存区,等待入库口无空货架后,自动将需要入库的货架运至仓库入料口;

此时,自动化搬运系统又行驶至缓存区,将一个装有空托盘的料架运送至刚才转运的工位处,以满足其下料要求;

此时,完成一个工位的上料及下料;

自动化搬运系统待命,或前往充电区充电。

 

5、方案系统配置

序号

设备名称及型号

数 量

1

自动化搬运系统设备

1

2

自动充电桩规格

1

3

地面导航系统二维码

1

4

调度总控系统自动化搬运系统配套的软件系统

1

 

6自动化搬运系统

自动化搬运系统采用双电机驱动,差速转向系统,运行平稳可靠、效率高;小车集成了国际知名品牌的直流伺服驱动系统及光电检测系统,可靠性高、运行平稳、检测精度高。

 

7、导航定位系统、导航定位二维码介绍

 采用40mm×40mm不锈钢,以激光镭射方式雕刻DataMatrix类型二维码。二维码采用特殊胶粘帖在地面上。允许日常的地面清洁工作。人员踩踏、车轮碾压均不会损坏条码。施工方便,库区排布更改、扩展容易。

导航、定位相机

 采用工业智能相机实现对二维码的读值及定位。相机结构紧凑,全金属外壳支持IP67防护等级,有水或灰尘的恶劣环境也不会造成相机的损坏。相机自带光源,抗环境光影响强。

 相机景深大,在10mm地面起伏的环境下也能清晰成像并读码、定位。

 

9、驱动系统

两个驱动轮组分别高性能伺服电机进行独立驱动,配合差速转向系统实现对方向的精准控制;

每套驱动轮组使用配合悬挂系统,以增强机器人对厂内路面的适应性,减少工件运输过程中的颠簸。

 

10、电池及充电系统

磷酸铁锂晶体中的P-O键稳固,难以分解,即便在高温或过充时也不会像钴酸锂一样结构崩塌发热或是形成强氧化性物质,因此拥有良好的安全性。

自动化搬运系统采用磷酸铁锂电池进行系统供电,充电时间短、使用寿命长、性能稳定、安全性高;

配备智能充电管理系统,根据自动化搬运系统实际工作情况及电量情况,进行最优化充电模式管理;

 

11、操作方式

自动化搬运系统具有手动操作模式和自动运行模式,可以在其操作面板上自由切换。

在正常应用时,自动化搬运系统以无线方式和总控调度系统通讯,总控调度系统接收调试人员的各类请求信号及各工位的工件状态,建立任务下传自动化搬运系统自动化搬运系统自动完成上下料任务。

自动化搬运系统车体配有急停开关,确保应急方便有效。

 

12、充电位及充电管理系统

自动化搬运系统可以实时检测当前的电池电压,当自动化搬运系统处于空闲并且电量低于程序预先设定值时,总控系统会调度该机器人自动行走到充电位进行浮充,此时总控系统不会给它派任务;总控系统会根据具体工作任务情况及各个自动化搬运系统电量情况,合理有序的调度各个自动化搬运系统的工作任务及充电需求;

充电桩安装在自动化搬运系统端面;充电位安装在一个“二维码”工作位边上,当自动化搬运系统走到充电位上并实现可靠接触后,充电位通过自动化搬运系统的控制送电,当自动化搬运系统离开时,位于地面上的充电位是不带电的,可以保证绝对安全。

 

13、无线通讯系统说明

本无线通讯系统采用可加密的2.4GHz Wi-Fi频段,由于Wi-Fi的频段在世界范围内是无需任何电信运营执照的,因此WLAN无线设备提供了一个世界范围内可以使用的且数据带宽极高的无线空中接口。

总控调度中心以有线方式和无线路由器连接,自动化搬运系统以无线方式和路由器连接,双方采用ADS通讯协议,实现实时可靠的信息传输。

 

14、技术参数

项目

技术参数

控制方式

全自动、手动

载荷

120Kg及以上

运行速度

0~120m/min

导航精度

±0.5mm

导航方式

地面“二维码”视觉导航

通讯方式

Wifi

外形尺寸(L×W×H)

990mm×780mm×345mm

供电方式

锂离子电池组,蓄电3000mh

续航时间

8小时及以上

 

15.提供的学生实训课程

1)使学生了解学习智慧工厂物流系统的运作原理。

2自动化搬运系统小车可在自动化搬运系统小车液晶屏上学生训练设置参数从而学习自动化搬运系统小车的本体软件设置功能进行路径规划,及程序设置和远程操控自动化搬运系统小车的行走状况。

1

 

 

 

 

 

 

 

 

5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

机器人充电宝自动组装工作站

1.系统设备功能要求:

充电宝自动组装。

2.工业机器人主要技术参数要求:

2.1 机器人本体(数量1台):

1)动作类型:多关节型;

2控制轴数:6轴(需提供机器人生产厂家的说明书及彩页加盖机器人生产厂家鲜章作为证明材料);

3)放置方式:落地式

4)最大工作半径=1722mm

5)手部最大有效负载(第6轴)20KG;(需提供机器人生产厂家的说明书及彩页加盖机器人生产厂家鲜章作为证明材料);

6)重复定位精度:±0.08mm

7)本体重量:220kg

8)运储环境温度要求:-25~+55℃;

9)环境湿度要求:95%RH

10防尘防水标准:IP65及以上;

11)多处理器系统,额定功率≥6KVA(变压器容量),具有可编程单元,且具备便携式示教盒,具备操纵杆和键盘,彩色触摸式显示且具中、英文菜单选项;

12)辐射:EMC/EMI屏蔽;

13)机器人具有防碰撞功能。

14机器人本体安装宽度在280毫米以内

 

2.2机器人控制系统(1个)要求:

1)控制硬件要求:

1)多处理器系统

2)内部PCI 总线控制方式

3)大容量闪存(标配32M,最大64M

4)机器人操作系统,含搬运、装配;

5)电源输入:3×380V50/60Hz

6)环境温度:5- 45℃;

7)机器人连接电缆:≥5m

8)输出方式:机器人I/O输入点≥16点,输出点≥16点;

9)通讯:支持总线通讯;通讯线长度≥7m。提供TCP/IP通讯接口;

2.3工业机器人示教盒要求:

1)彩色触摸式显示,具备中英文菜单选项;

2)编程单元:便携式示教盒,具备操纵杆和键盘;

3)连接电缆:≥10m

2.4机器人厂家说明书。

3.机器人手爪夹具(1套):

1)电池形状,手爪采用气动夹爪,进口优质夹爪气缸MHZ20D-M9BL,对插型传感器 ,手爪的开合行程为:10,可另外自行加工替代手爪抓头从而满足不同产品大小的相应夹合范围,用于实习教学
2配备位置检测传感器,用于检测工件是否夹持到位;
3在断电、断气的情况下,工件不会脱落;
4)配13自动换手装置,电、气自动快速切换,进口优质产品;

5)配套手爪:夹取电池,夹取电池盒,夹取电池盒盖等3,夹爪加工件高强度航空铝制作、本色阳极处理;

 

4.开放式电气控制平台1

1)开放式电气控制平台包括PLC,线槽,接线板,开关电源,端子台,继电器,等等,主要用于控制成套自动化生产线:

2PLC  1

   采用PLC同时预留20%的点位,根据现场的结构相应增加点位模块;(带显示屏的 CPU;工作存储器可存储 1 MB 代码和 5 MB 数据;位指令执行时间 10 ns4 级保护,集成的工艺功能:运动控制,闭环控制,计数与测量;集成的跟踪功能;第 1 个接口:PROFINET IO 控制器,支持 RT/IRT2 个端口,支持 MRP,传输协议 TCP/IPS7 通信,Web 服务器,恒定总线循环时间,路由功能;第 2 个接口:★PROFINET 基本服务,传输协议 TCP/IPWeb 服务器,路由功能;第 3 个接口:★PROFIBUS DP 主站,恒定总线循环时间,路由功能;固件版本 V1.8

3)开关电源;24V/10A

 

5.机器人底座

碳钢焊接结构,表面烤黑漆处理,高度达到现场使用需求,钢板厚度:20mm

 

6. 机器视觉系统1套:

1)能准确识别托盘位置,并将位置参数信息准确、实时提供给控制系统;

2)★工业相机1个,分辨率 > 2048×1536

3)★工业500万像素级低畸变镜头(焦距参数范围8mm/12mm/16mm/25mm/35mm1个;

4)机器视觉专用LED高清频闪光源2套(单独两套)。

5)★采用逐行CMOS芯片以及行曝光方式数字高清工业相机,相机与工控机通过千兆网接口方式通讯。

6)高稳定性工控机(一台):

CPUInteli5及以上;硬盘:1T及以上;内存:4G及以上;显卡:GTX75021000Mbps RJ45网口;最少2PCI-E插槽;非运行状态下:温度-40°C到70°C,湿度10―95% 、 60°C不凝结;频率:运行状态:温度0°C到40°C,湿度10―85% 、40°C不凝结,频率(5—500HZ)1Grms,震动:10G(11ms持续,半正玄波);显示器21英寸及以上。

注:组装站与包装站的机器视觉系统共用1台工控机。

7PCIExpress接口千兆网图像采集卡1张。

注:组装站与包装站的机器视觉系统共用1张两通道千兆网采集卡。

8视觉库:国际一线行业代表性视觉库。

 

7.输送皮带线1台:(长:1000 宽:400  高:750):

1)输送皮带线长1000mm,工业3.0PVC专业输送皮带,皮带宽度400mm左右;

2) 机身板材质SPCC 2.5折弯焊接喷塑处理;

3)机架材质40×40×2.0方管焊接喷塑处理;

4)皮带托板2.0镀锌板折弯;

5)皮带速度18-25,m/min,变频调速,满足不同生产速度的需要;

6)马达200W ,马达转速1400r/min,根据减速机相应的减速10-30,电压单项220V,变频调速范围90-1400r/min

7)变频器,国际主流产品(供电单相AC220V50HZ) 。

 

8.充电宝组装台(1套):

1)机架 数量1台:40mm×40mm×2.0mm方管焊接,烤漆处理;

2)工作台面1台,材料为45#钢,尺寸:长650mm,宽400mm,厚度15mm,上下表面铣、磨后镀铬处理;

3)电池盒仿形定位;
4)自动检测电池正负极功能(二极管原理,正向有电流,反向没有电流)

5) 精确定位设计,拆卸后,重新组装能够保证精度,以满足装配钳工实习需要。

 

9. 提供的学生实训课程

1)使学生了解学习机器人在工厂组装段的应用。

2) 使学生了解学习工业自动化的应用。

3)使学生了解学习机器视觉技术的应用,如灯光及相机的角度调节。

4)拆装充电宝组装台(注:充电宝组装台、充电宝包装台工件连接处做有定位销或卡槽定位,可以供学生拆卸,拆卸后再次组装,精度依然存在,原因卡槽和定位销可以保证工件组装后的精度)

5)拆装及装配机器人手爪。

1

6

机器人自动包装充电宝工作站

1.系统设备功能要求:

充电宝自动包装。

2.工业机器人主要技术参数要求:

2.1 机器人本体(数量1台):

1)动作类型:多关节型;

2控制轴数:6轴(需提供机器人生产厂家的说明书及彩页加盖机器人生产厂家鲜章作为证明材料);

3)放置方式:落地式

4)最大工作半径=1722mm

5)手部最大有效负载(第6轴)20kg;(需提供机器人生产厂家的说明书及彩页加盖机器人生产厂家鲜章作为证明材料);

6)重复定位精度:±0.08mm

7)本体重量:220kg

8)运储环境温度要求:-25~+55℃;

9)环境湿度要求:95%RH

10防尘防水标准:IP65及以上;

11)多处理器系统,额定功率≥6KVA(变压器容量),具有可编程单元,且具备便携式示教盒,具备操纵杆和键盘,彩色触摸式显示且具中、英文菜单选项;

12)辐射:EMC/EMI屏蔽;

13)机器人具有防碰撞功能。

14机器人本体安装宽度在280mm以内。

2.2机器人控制系统要求:

1)控制硬件:

1)多处理器系统

2)内部PCI 总线控制方式

3)大容量闪存(标配32M,最大64M

4)机器人操作系统,含搬运、装配;

5)电源输入:3×380V50/60Hz

6)环境温度:5- 45℃;

7)机器人连接电缆:≥5m

8)输出方式:机器人I/O输入点≥16点,输出点≥16点;

9)通讯:总线通讯;通讯线长度≥7m

 2.3机器工业机器人示教盒要求:

1)彩色触摸式显示,具备中英文菜单选项;

2)编程单元:便携式示教盒,具备操纵杆和键盘;

3)连接电缆:≥10m

2.4提供机器人厂家说明书。

3.机器人手爪夹具:

1)电池形状,手爪采用气动夹爪,夹爪气缸SMC MHZ20D-M9BL,对插型传感器
2配备位置检测传感器,用于检测工件是否夹持到位,欧姆龙接近开关
3在断电、断气的情况下,工件不会脱落;
4)配13自动换手装置,电、气自动快速切换,日本eins

5)配套手爪:夹取包装盒,夹取电池盒,自动合盖等3,夹爪加工件高强度航空铝制作、本色阳极处理;

4.机器人底座1

碳钢焊接结构,表面烤黑漆处理,高度达到现场使用需求,钢板厚度:20mm

5. 机器视觉检测系统1套:

1)能准确识别产品位置,并将位置参数信息准确、实时提供给控制系统;

2工业相机1个,分辨率 > 2048×1536

3)工业500万像素级低畸变镜头(焦距参数范围8mm/12mm/16mm/25mm/35mm1个;

4)机器视觉专用LED高清频闪光源2套(单独两套)。

5采用逐行CMOS芯片以及行曝光方式数字高清工业相机,相机与工控机通过千兆网接口方式通讯。

注:组装站与包装站的机器视觉系统共用1台工控机。

注:组装站与包装站的机器视觉系统共用1张两通道千兆网采集卡。

6视觉库:国际一线行业代表性视觉库。

6.输送皮带线(1台):

1)输送皮带线长1000mm,工业3.0PVC专业输送皮带,皮带宽度400mm左右;

2) 机身板材质SPCC 2.5折弯焊接喷塑处理;

3)机架材质40×40×2.0方管焊接喷塑处理;

4)皮带托板2.0镀锌板折弯;

5)皮带速度18-25,m/min,变频调速,满足不同生产速度的需要;

6)马达200W ,马达转速1400r/min,根据减速机相应的减速10-30,电压单项220V,变频调速范围90-1400r/min

7)变频器,国际主流产品(供电单相AC220V50HZ) 。

7.充电宝包装台1个:

1)机架:40mm×40mm×2.0mm方管焊接,烤漆处理;
2)工作台面材料45#钢,尺寸:650mm×400mm×15mm,材料为45#钢,尺寸:长650mm,宽400mm,厚度15mm,上下表面铣、磨后镀铬处理;

3)电池盒仿形定位;

4) 精确定位设计,拆卸后,重新组装能够保证精度,以满足装配钳工实习需要。

8. 微课大师课件制作软件手绘板一体设备1套)

先进的技术、微感压达到2048级、感知高度15毫米,读取速度每秒220点,并采用EPE耐磨材料和太空纳米压制手段。

内含无线手绘板1块,手绘笔1支,笔芯2支,usb接口,直插直用,可以手写文字,也可以绘制图片无双线设计,笔和板子无线感应,板子和电脑2.4G无线传输。

9. 提供学生实训课程

1)使学生了解学习机器人在工厂包装段的应用;

2) 使学生了解学习工业自动化的应用;

3)使学生了解学习机器视觉技术的应用;

4)机器人手爪可拆卸,机器人点位可根据示教器调节定点学习教点;

5)学生在专业人员的监护下可写入链接程序,避免撞击事故发生。

6)拆装充电宝组装台(注:充电宝组装台、充电宝包装台工件连接处做有定位销或卡槽定位,可以供学生拆卸,拆卸后再次组装,精度依然存在,原因卡槽和定位销可以保证工件组装后的精度)

 

1

7

激光打标机

1、 适用范围

1)、适应于金属和绝大部分非金属;

2、功能指标与技术参数

   性能指标         技术参数

  YAG激光         波长1064nm

  Q开关频率        20-100KHZ

  半导体激光        LED指示灯(红色)

  刻字范围(单位:mm110×110  145×145  175×175  255×255   

300×300  

  刻字深度          ≤0.6mm

  重复精度          0.003mm

  原字体            数字、汉子、体术符号

  User              可以自定义多种特殊字体

  通讯接口          RS-232串口类型;TCP/IP网络端口类型;I/O接口

电压              交流220 V 50Hz

https://detail.1688.com/offer/542216509618.html?tracelog=p4p

33800.00

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周边、外围设备

1.安全围栏(长宽15m×2m

1)方管40mm×40mm×2.0mm,网格50mm×50mm×3.5mm,黄色油漆;

2)各安全围栏高度≥2M

1)急停控制盒

2)安全插销开关

3)安全围栏根据现场实际要求设计制作,来防止机器人在自动运行过程中由于人为的进入导致的安全事故;

4)工作房上设有安全门,当需要检修系统时,人员可通过安全门进入机器人动作区域,此时安全门上的安全开关会被断开,禁止机器人的自动启动,保证人身安全。

5)机器人系统控制柜2个,双开门控制柜2000mm×1800mm×500mm2mm低碳钢板制作,表面烤漆,内有可拆卸2.5mm镀锌电气原件安装板。

 

2.整套系统可支持的实训课程

1) 装配模块:可让学生了解充电宝的装配工艺、机器人实训

2) 自动化搬运系统模块: 使学生真正了解自动化搬运系统的工作原理、安全控制原理、无线控制原理

3) 立体仓库模块:使学生理解立体仓库的工作原理,大数据处理运算的逻辑关系,控制原理

4) 实训模块:供学生模拟操作,了解机械原理、电器控制原理、技术操作要求等

 

3.提供备件部品

1)课程生产原材料:充电宝未组装前套件:50套(红色外壳50个, 黄色外壳50个, 绿色外壳50个,电芯50个,包装用木盒50个等)

2)实训安装工具:内六角扳手10套;外六角把手10套;螺丝刀套件10set

3)钳工桌一套,供学生实训前学习(长1200毫米 宽2400毫米 高750毫米)

 

4、小型空压机(气泵)

功率:5.5千瓦以上

排气量:0.6立方米/小时以上

 

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培训及验收要求

1、★中标厂商提供使用方2名以上教师至本次投标项目的主要设备系统制造商处全程参与项目的实际,开发,实施,装配过程并由主要设备的系统制造商派遣技术工程师予以指导,时间不少于6个月。

2、★中标厂商提供本次项目中涉及的所有外围配套设备的机械设计图纸,电气连接图纸,装配图纸,程序源代码供用户方进行二次开发

3、★本次项目验收环节分为两部分

1)系统功能检验:中标厂商应在用户指定地点完成所有系统的搭建并演示系统功能;

2)学生实训课程检验:中标厂商应按照招标要求使用搭建好的系统指导用户教师完成所有要求的学生实训课程内容一次。如有拆装相关的实训课程要求,则必须指导使用方教师将相关设备完全拆除后再次进行组装并保证功能运行良好。

 

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场地装修要求

一 、拆除

1、现课桌拆除:55套

2、现地面拆除:123.00 m2

3、隔墙拆除:25.00 m2

二、泥水铺贴 

1、地面找平:123.00 m2

三、漆工

1、所有墙面乳胶漆处理:370.00 m2

2、实验室地坪漆:123.00 m2 

四、水电工程

1、实验室主动力电(三相380伏):75.00 m

五、其它工程

1、实验室玻璃地弹门:1.00 套

2、实验室玻璃隔断:21.00 m2

3、完工清扫

 

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生产线工作流程

1、 通过手机app或者总控系统选择红、黄、绿任一颜色的充电宝设备进行订单生产;

2、 智能搬运系统从立体仓库中运出一托盘包括各种颜色充电宝外壳在内的完整原材料,并将原材料按沿指定路径输送至充电宝组装工作台;

3、 充电宝组装工作台通过视觉监测定位所需要的外壳,由机器人抓取此外壳,将充电宝外壳与充电宝机芯进行组装;

4、 机器人将安装好的充电宝放置在传输带上,由传输带传输至充电宝包装工作站;

5、 机器人将充电宝放置进包装外盒中并完成包装工作;

6、 使用激光打标机对包装好的充电宝礼盒进行打标;

7、 打标完毕的充电宝礼盒由智能搬运系统自动运输至成品仓库堆放;

8、 系统通过RFID读写设备自动记录原材料库存情况及成品件在仓库中的存放位置。

 

 

★ 为保证系统运行质量、本次招标中总控系统、MES系统、机器人充电宝自动组装工作站(机器人本体除外)、机器人自动包装充电宝工作站(机器人本体除外)设备必须为同一制造商生产制造。

 

备注:带★的必须满足,不允许出现负偏离。

本采购项目核心产品为:立体仓库(包含一台堆高机器人)、AGV小车、机器人充电宝自动组装工作站(包含一台6轴机器人)、机器人自动包装充电宝工作站(包含一台6轴机器人)

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