TW-Z56型全铝制机构运动简图测绘模型

用好TW-Z56型全铝制机构运动简图测绘模型，把《机械原理》课上活

带过《机械原理》和《机械设计基础》这两门课的老师都有体会——运动简图这一块，学生光靠看书本上的符号和静态图，很难把抽象的概念和实际的机器运动联系起来。在黑板上画八百遍四杆机构，不如让学生自己动手测绘一遍来得实在。今天就跟各位同行聊聊我们实训室这几年一直在用的TW-Z56型全铝制机构运动简图测绘模型，看看它是怎么帮我把这门课讲活的。

以前我们实训室用的都是铸铁或者钢材质的模型，笨重不说，搬来搬去还容易磕碰。每次上课光是把模型从储藏室搬到教室就得折腾半天，更别说让学生分组轮流测绘了。后来换成了TW-Z56这套全铝制的，第一感觉就是轻。整套模型采用全铝合金材料，重量轻，既可以在实训室做机构简图测绘实验，也能直接拎到教室当堂演示。我现在上理论课讲到某个机构的时候，随手就把对应的模型带进教室，边讲边让学生观察实际运动，效果比纯PPT演示好太多。

TW-Z56型基础A型配置了10个典型机构模型，分别是轴向柱塞泵机构、摆盘式活塞泵机构、汪克尔旋转式发动机、放射连接组合机构、插秧机分秧机构、多轮廓换工作机构、齿轮-凸轮组合机构（I）、齿轮-凸轮组合机构（II）、工作移置装置运动机构以及新型四杆机构。这套配置基本涵盖了《机械原理》课程中要求学生掌握的主要机构类型，从常见的四杆机构到相对复杂的凸轮齿轮组合机构都有涉及。

我们学校把这套模型主要用在两个教学环节：一是“机构运动简图测绘及分析实验”，这是课程大纲规定的必修实验项目；二是在课堂教学中做案例教学，比如讲到齿轮-凸轮组合机构的时候，直接把模型拿出来，让学生看清楚凸轮轮廓怎么驱动从动件运动、齿轮又是如何传递运动和动力的。

说句实在话，教学模型最怕的就是精度不够、运动卡滞。学生画简图的时候如果机构动都不动，或者动起来别别扭扭的，测绘出来的运动规律根本不对。TW-Z56在这方面做得不错，运动构件全部是机械精加工，装配精度高，机构运动灵活，各构件之间也不会发生干涉。另外模型底板和支架统一烤漆，运动部分做了分色处理——这一点对教学特别重要，学生一眼就能分清哪个是机架、哪个是活动构件，测绘的时候不容易搞混。

用这套模型上了几年课，有几个心得想跟同行分享。第一，别贪多求快。 十个模型一次课全部让学生画完不现实，我一般是分两到三次实验课完成，每次重点测绘三到四个，关键是让学生把自由度计算的方法真正掌握了。第二，把模型和工程实际结合起来讲。 比如测绘轴向柱塞泵机构的时候，我会顺带讲一下这种机构在液压系统里的应用，学生兴趣明显更高。第三，发挥模型“可携带”的优势。 有些机构学生在实训室画完简图之后还是印象不深，我就把模型带到下一次理论课上，复习的时候再拿出来演示一遍，巩固效果很好。

TW-Z56型这套模型还有个好处——它分基础型、创新型、综选型几个系列，可以根据学校的课程设置和教学需求灵活选择。我们目前用的是基础A型，基本够用，后续如果开设机械创新设计类的课程，可能还会补充创新型里面的模型。

总之，教学模型这东西，不在于多贵多花哨，关键在于好用、耐用、真正能服务于教学。TW-Z56型全铝制机构运动简图测绘模型在这几个方面都做得比较到位，推荐给正在愁《机械原理》实验课怎么上的同行们参考。

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