机器人虚拟拆装训练仿真系统

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作者：lisha

来源：

日期：2020-11-20 13:43:28

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文章摘要

仿真软件1.软件是一套独完整独立的机器人三维仿真编程环境系统。通过曲面曲线特征来计算机器人运动轨迹，保证轨迹的精度要求。2.基于优秀 3D 内核技术开发，完全独立开发的软件，兼容第三方 CAM 软件功能。支持主流 CAM 软件刀路轨迹输入功能，完成比较复杂的 CNC 功能。3.应用范围：搬运、码垛、喷漆、机械铣削加工、抛光、打磨、雕刻、激光切割、点焊、弧焊可以根据软件用户的特殊需求进行开发和改进，实现特殊用途。4.提供两种工作模式：工具（TOOL）模式、零件（PART）模式，支持 6 关节、4 关节等类型

1.软件采用 3D 技术与交互式动画相结合的方式，能够 3D 仿真拆卸、装配工业机器人的机械结构允许学生通过点击鼠标来完成工业机器人的三维拆卸、装配等任务，可以在线将每个轴拆卸成独立的零部件，让学生掌握工业机器人的硬件组成、机器人结构分析、机器人电机安装、减速器安装、拆装等机器人维护技巧。

2.界面生动美观、易学易用，设置拆装助手和零件视窗功能，只需通过简单的点击操作便可以实现分步式拆装、自动拆装、规定步序拆装等操作，以便教师示教与学生自学。同时，在鼠标移动到零件上的时候，零件以高亮标识显示该零件名称、轮廓，方便学生识别。

3.为增强学员训练效果，减少死记硬背现象，要求软件零件采用随机机制，每次点击进入装配场景后，桌面上散落的各种零件，其位置、角度均不得相同。

4.为给学生一真实学习环境，软件要求以工业机器人理实一体化教室为模型，设置仿真场景模式仿真场景要求配置有理论学习区、讨论区、装配区、资料区等不同区域。

5.要求软件系统可以适配 4:3、5:4、16:9/16:10 等各种屏幕比例，不会出现菜单显示不全或比例不正常的现象。