2

基础实训台

支撑台架：

1) 结构件材料碳钢，滚弯后焊接

2) 表面喷漆防锈处理

3) 尺寸600mm×300mm×860mm

3D工作面板：

1) 工作面板有拱形面，尺寸450mm×900mm×100mm，拱弯半径300mm

*2) 具有工业机器人基本操作教学功能

*3) 具有TCP标定教学功能

4) 具有建立工件坐标系教学功能

5) 具有简单轨迹、连续轨迹和空间复杂轨迹示教教学功能

套

6

3

综合实训台

支撑台架：

1) 结构件材料碳钢，滚弯后焊接

2) 表面喷漆防锈处理

3) 尺寸600mm×300mm×860mm

4) 组件安装台面采用铝型材拼装，包含T型槽方便安装调整

5) 组件安装台面尺寸555mm×840mm×20mm

模拟码垛组件：

1) 包含一条输送装置，可实现物料传送，支撑结构为铝合金，PVC皮带式，采用步进电机驱动，扭矩2.2Nm，电流4A

2) 包含自动上料装置，采用气缸驱动，缸径16mm，行程50mm，带磁性开关

3) 可自行判断料库是否已空，采用光纤传感器实现检测，检测距离36mm，配套光纤放大器

4) 输送带末端有物料到位传感器，采用内置小型放大器型光电传感器实现检测，检测距离5mm～100mm

模拟上下料组件：

1) 包含一套模拟冲压加工设备，可实现物料的入料、冲压和出料动作，采用气缸驱动，缸径10mm，行程为50mm/100mm，带磁性开关

2) 可自行判断上料位是否有物料，采用内置小型放大器型光电传感器实现检测，检测方式为扩散反射型，检测距离5mm～100mm

3) 包含取料检测传感器，采用放大器内置圆柱型光电传感器实现检测，为对射型传感器，检测距离20m

物料暂存料台：

1) 材料铝合金，支撑为型材，可最多暂存6个物料

2) 阳极氧化处理

3) 数量2个

4) 尺寸150mm×150mm×150mm

套

6

4

PLC模块

CPU模块：

*1) 用户存储器包含125 KB 工作存储器、4 MB 负载存储器（可用专用SD卡扩展）、10 KB 保持性存储器

2) 板载数字I/O，14点输入、10点输出

3) 板载模拟I/O，2 点输入、2点输出

4) 布尔运算执行速度0.08μs/指令

5) 移动字执行速度1.7μs/指令

6) 实数数学运算执行速度2.3μs/指令

*7) 支持PROFINET总线通讯

电源模块：

1) 输入电压AC 100V~240V，频率50/60Hz，输入电流1.3A

2) 输出电压24V DC

3) 输出电流2.5A

数字量输入模块：

1) 数量2个

2) 点数16点

3) 电压DC 24V

数字量输出模块：

1) 数量2个

2) 点数16点

3) 电压DC 24V

套

6

5

工具及工具库

气动工具：

1) 气动元件驱动，单指行程6mm，夹紧力110N，内撑力90N，防护等级IP30

2) 结构件材料为铝合金，阳极氧化防锈处理

3) 可快速夹取笔形工具、模拟工件和料块并准确定位

TCP标定工具：

1) 磁性底座，吸着力30kgf，尺寸36mm×30mm×35mm，重量0.3kg

2) TCP标定尖锥，ABS材料，尺寸40mm×40mm×60mm

笔形工具：

1) 包含4个笔形工具，可绘制不同颜色，用于轨迹教学

2) 笔芯可轴向活动避免碰撞损坏设备

3) 笔形工具末端附带快换接头，接头尺寸30mm×30mm×30mm，与气动工具配合

模拟工件：

1) 尺寸300mm×350mm，弧形半径400mm

2) 工作面材料为ABS

3) 附带快换接头，接头尺寸30mm×30mm×30mm，与气动工具配合

4) 提供模拟焊接、模拟涂胶、模拟抛光教学

料块：

1) 尺寸30mm×30mm×30mm

2) 数量20个

3) 材料铝合金，阳极氧化防锈处理

工具库：

1) 材料为碳钢，滚弯后焊接

2) 表面喷漆防锈处理

3) 整体尺寸为600mm×200mm×1300mm

4) 包含笔形工具库，可同时存放3个笔形工具

5) 包含料块库，尺寸30mm×30mm×560mm

6) 包含笔形工具固定支架

套

6

6

操控台

操作面板：

1) 提供多种控制模式选择，实现模拟生产线控制

2) 包含工作站启动、停止、门关闭确认等按钮，工作站运行指示灯

IO组件：

1) 包含16个数字量输入选择开关

2) 包含16个数量输出LED指示灯

3) 包含1个模拟量输入仪表

4) 包含1个模拟量输出仪表

人机交互接口：

1) 7寸TFT真彩液晶屏，64K色，分辨率800×480

2) 提供8个覆膜功能按键，可编程控制

3) 可用内存10MB

4) 支持PROFINET总线

控制柜：

1) 箱体和门材料为优质不锈钢

2) 箱体和门表面处理为拉丝，粒度240

3) 控制柜防护等级IP66

4) 控制柜获得UL、CSA、VDE认证

5) 控制柜整体尺寸500mm×700mm×250mm

6) 包含所需的电气控制元件

台

6

7

供气系统

气泵：

1) 额定功率780W

2) 排气压力0.7MPa

3) 流量135L/min

4) 储气量30L

5) 重量23kg

气源处理装置：

1) 工作介质空气

2) 滤芯精度40μm

3) 调压范围0.15MPa~0.9MPa（20psi~130psi）

电磁阀：

1) 工作介质空气，经40μm以上滤网过滤

2) 动作方式内部引导式或外部引导式可选

3) 位置数五口二位

4) 使用压力范围0.15MPa~0.8MPa（21psi~114psi）

套

6

8

安全防护组件

防碰撞传感器：

1) 轴向偏移12mm

2) 角度偏转±12°

3) 灵敏度<0.1mm

4) 重复定位精度±0.02mm

5) 操作压力范围0.5bar~3.0bar

6) 重量0.4kg

安全护栏：

1) 铝合金与钢化玻璃结构

2) 可将工作站主要设备与人实现物理隔离

3) 包含关门检测传感器

4) 包含三色警报灯

套

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