序号

品目

主要技术参数

1

自动生产线实训考核装备

110000

TWMES-03

一、技术参数

1、交流电源：三相五线AC 380 V±10% 50Hz；

2、温度：-10～50℃；环境湿度：≤90％无水珠凝结；

3、外形尺寸：长×宽×高=2100mm×1000mm×1500mm；

4、整机功耗：≤1.5 kVA；

5、安全保护措施：实训台桌面采用高绝缘、高强度、耐高温的高密度板。具有接地保护、漏电保护功能，安全性符合相关的国标标准。

一、功能要求

1、供料单元按照需要将放置在料仓中待加工工件（原料）自动地推出到物料台上，以便输送单元的机械手将其抓取，输送到其他单元上。

2、加工单元

（1）把该单元物料台上的工件（工件由输送单元的抓取机械手装置供料送来）送到冲压机构下面，完成一次冲压加工动作，然后再送回到物料台上，待输送单元的抓取机械手装置取出。

（2）该单元物料台上的工件（工件由输送单元的抓取机械手装置从装配站送来）送到冲压机构下面，完成把小工件压入到大工件的工作过程，然后再送回到物料台上，待输送单元的抓取机械手装置取出。

3、装配单元

（1）把从加工单元已加工好的大工件进行装配（通过机械手把小工件装配到大工件内），然由输送单元的搬运机械手搬向分解单元。

把从供料单元的大工件进行装配（通过机械手把小工件装配到大工件内），然由输送单元的搬运机械手搬加工单元进行冲压的加工。

4、分拣单元

完成将上一单元送来的已加工、装配的工件进行分拣，使不同颜色的工件从不同的料槽分流、分别进行组合的功能。

5、输送单元

该单元通过到指定单元的物料台精确定位，并在该物料台上抓取工件，把抓取到的工件输送到指定地点然后放下的功能。

6、配编程电脑

（1）CPU（G3260 3.3GHz）（2）主板SB20J14612（3）内存4G（4）硬盘驱动器500G（5）显卡2G（6）

电源AC100-240V 50/60Hz、机箱、鼠标、键盘（7）显示器规格（21″）TFT 液晶最大分辨率1600×900 行频/带宽83KHz/208MHz

2

单片机控制功能

实训考核装置

55000

TWS-05A

一、设备技术指标

1. 输入电源：单相AC 220V±10%（50Hz）

2. 输出电源：DC ±12V±5％/1A；DC±5V±5％/1A；DC 24V±5％/1.5A

3. 温度：-10～40 ℃；环境湿度：≤90%（25℃）

4. 外形尺寸：1225mm×690mm×820mm（L×W×H）

5. 整机功耗：≤0.5 kW

6. 安全保护措施：具有接地保护、漏电保护功能，安全性符合相关的国家标准。

二、功能要求

（1）主机模块：AT89S52 在系统下载设计、RS232 串行通信接口、有源蜂鸣器

（2）电源模块：DC±5V、DC±12V、DC24V

（3）仿真器模块：ME-52HU

（4）显示模块：8 位跑马灯、8 位数码管动态显示、16×32 点阵LED 屏、128×64 绘图液晶显示屏、1602字符型液晶显示屏

（5）继电器模块：6 路电磁继电器、2 路固态继电器、（带驱动和隔离）、继电器状态指示功能

（6）指令模块：PS2 键盘接口、8 个独立键盘接口、8 路8 位开关量输入、4*4 矩形键盘接口

（7）ADC/DAC 模块：ADC0809、DAC0832、0-5V 模拟电压输出、8 等级LED 电平指示、有源时钟发生器

（8）交直流电机控制模块：24V 直流减速电机、220V 交流减速电机、光电开关计数输出

（9）步进电机控制模块：步进电机、水平移动装置、闭环控制装置

（10）传感器配接模块：4 路传感器接口、16 路光电隔离IO 口

（11）扩展模块：8255 芯片、74LS245 芯片

（12）温度传感器模块：18B20/LM35、恒温控制装置

（13）智能物料搬运装置：智能物料搬运机构、双轴直线搬运机器人机构、接供料机构、气泵、物料小球、转换头

（14）静音空气压缩机

额定电压220V、额定频率50HZ、额定电流2.22A/额定功率：560W、最大气压：1MP。

（15）智能仓储装置：三轴直线搬运机器人机构、物料传输皮带及导轨支架、RFID 射频识别、9 个配置电子标签的物料、接供料机构、触摸屏、伺服调制器

（16）串行AD/DA/EEPROM/RTC 模块：TLC1549 串行ADC 电路、TLC5615 串行DAC 电路、24CXX 外部存储器电路、PCF8563 实时时钟电路、0-5V 模拟电压输出

（17）短距离通讯模块：无线射频读写（RFID）电路、315MHz 无线控制电路、红外遥控电路

（18）单片机控制软件V1.0

该软件具有流水灯实训、动态数码管显示实训、蜂鸣器演奏实训、液晶显示模块控制实训、流水灯实训、单总线温度采集实训、矩阵键盘接口实训、点阵LED 平汉字显示实训、字符型液晶显示模块控制实训、交直流减速电机控制实训等功能。

（19）配编程电脑

CPU（G3260 3.3GHz）,主板SB20J14612,内存4G,硬盘驱动器500G,显卡2G,电源AC100-240V 50/60Hz、

机箱、鼠标、键盘；显示器规格21″，TFT 液晶， 最大分辨率1600×900， 行频/带宽83KHz/208MHz。

3

电气安装与维修实训装置

57000

TW-156A

（1）配电箱模块：规格电力配电箱（450mm×220mm×520mm）、照明配电箱（250mm×120mm×220mm）、电气控制箱（550mm×240mm×700mm）、具有接地保护、过流、过载、漏电保护功能，符合相关的国家标准。

（2）机床故障检修模块：车床、铣床、磨床、钻床、镗床（700mm×600mm）、智能设故。

序号

品目

主要技术参数

1

立体仓库实训装置

12000

TWCC-03

一、技术参数

1、交流电源：单相AC 220 V±10% 50Hz；

2、温度：-10～50℃；环境湿度：≤90％无水珠凝结；

3、外形尺寸：长×宽×高=1100mm×600mm×1260mm；

4、整机功耗：≤1.0 kVA；

5、安全保护措施：实训台桌面采用高绝缘、高强度、耐高温的高密度板。具有接地保护、漏电保护功能，安全性符合相关的国标标准。

二、功能要求

1、仓库的横轴和竖轴的机械传动采用高精密的步进电机驱动，配以先进地机械设计、精密的机械加工及装配，可使物料非常平稳地进行精确位置控制,将物料送入指定库位；

2、采用选进的步进电机作为横轴和竖轴的动力源，可实现0.45 度的细分，即每转一圈需要800 步，

步进电机的正常单步角度为0.9°；

3、采用晶体管式PLC 可编程控制器作为控制主机，可实现PLC 高级指令编程、脉冲发送指令；

4、PLC 各I/O 点和继电器、电机驱动器、各电器的连接线都被开放到网孔板上，学生可进行现场接线操作实训，培训学生实际动手接线能力；

5、配套铝钢式机械手台架，竖轴及横轴采用经氧化处理的铝型材，而台架的侧面及底面采用1mm 厚

度经烤漆处理的钢板，台架与地面之间采用带自锁功能的万向轮，使整个台架不但坚固耐用而且移动方便。

6、配编程电脑

（1）CPU（G3260 3.3GHz）（2）主板SB20J14612（3）内存4G（4）硬盘驱动器500G（5）显卡2G

（6）电源AC100-240V 50/60Hz、机箱、鼠标、键盘（7）显示器规格（21″）TFT 液晶最大分辨率1600×900 行频/带宽83KHz/208MHz

2

循环搬运自动控制实训装置

24000

TWSY-003

一、技术参数

1、交流电源：单相AC 220 V±10% 50Hz；

2、温度：-10～50℃；环境湿度：≤90％无水珠凝结；

3、外形尺寸：长×宽×高840mm×800mm×1500mm；

4、整机功耗：≤1.0 kVA；

5、安全保护措施：实训台桌面采用高绝缘、高强度、耐高温的高密度板。具有接地保护、漏电保护功能，安全性符合相关的国标标准。

二、功能要求

（1）PLC：PLC 为三菱FX 晶体管型；模块材料要求：高强度塑料外壳、重量轻，面板是铝塑板，图案、文字符号采用进口油墨丝印。

（2）一体化接线排：接线排壳体上两侧相对设置有一初级接线区（接线端子）和一次级接线区（安

全插座）；接线端子与对应的安全插座通过导电弹性件连接；接线排壳体边缘卷折，设有固定用的螺孔，可以通过螺丝杆固定在实训桌上。

（3）直行机构手搬运机构：运动部分主要包括直线丝杠和导杆机械手气。放置在导轨底端光电传感器检测到物料后，导杆机械手下降进行抓搬运动作，机械手上升到位后，直线丝杠运行机械直流减速电机正转进行直线搬运。

（4）转角气动机械手搬运单元：光电机传感检测到工件，回转夹紧缸下降旋转将工件搬运到滑轨方，

松开气动手爪将工件放到滑轨上，完成工件的旋转搬运工作。

（5）旋转气动机械手搬运单元：滑轨底端的光电传感器检测到工件后，气动手爪进行抓动作，旋转

进行旋转搬运动作，将工作旋转搬运到滑轨上。

（6）设备台架：采用铝合金导轨式实训台

（7）配编程电脑

（1）CPU（G3260 3.3GHz）（2）主板SB20J14612（3）内存4G（4）硬盘驱动器500G（5）显卡2G

（6）电源AC100-240V 50/60Hz、机箱、鼠标、键盘（7）显示器规格（21″）TFT 液晶最大分辨率

1600×900 行频/带宽83KHz/208MHz

3

六层透明电梯实训装置

37000

TW-A7001

一、基本功能

1. 超速安全保护系统

当电梯发生意外事故时，轿厢超速或高速下滑（如钢丝绳折断，轿顶滑轮脱离，曳引机蜗轮蜗杆合失灵，电机下降转速过高等原因）。这时，限速器就会紧急制动，通过安全钢索及连杆机构，带动安全钳动作，使轿厢卡在导轨上而不会下落。

2. 轿厢、对重用弹簧缓冲装置

缓冲器是电梯极限位置的安全装置，当电梯因故障，造成轿厢或对重蹲底或冲顶时（极限开关保护失效），轿厢或对重撞击弹簧缓冲器，由缓冲器吸收电梯的能量，从而使轿厢或对重安全减速直至停止。

3. 门安全触板保护装置

在轿厢门的边沿上，装有活动的安全触板。当门在关闭过程中，安全触板与乘客或障碍物相接触时，

通过与安全触板相连的联杆，触及装在轿厢门上的微动开关动作，使门重新打开，避免事故发生。

4. 上、下限位开关：

在电梯井道的上、下端部安装此开关，并且安装在上、下极限开关之内，起目的在于保护较箱不超出此范围，如果超出上限位或下限位，则电机自动停止，不在工作，跟上、下极限开关区分在于此开关不会掉电。

5. 厅门自动闭合装置

电梯层门的开与关，是通过装在轿门上的门刀片来实现的。每个层门都装有一把门锁。层门关闭后，

门锁的机械锁钩啮合，此时电梯才能启动运行。

6. 层门连锁开关：

当所有层的门都关闭时，电梯可以升降，若有一层的层门开着，电梯即不能运行。

7. 终端极限开关安全保护系统

在电梯井道的顶层及底层装有终端极限开关。当电梯因故障失控，轿厢发生冲顶或蹲底时，终端极限开关动作，发出报警信号并切断控制电路，使轿厢停止运行。

8. 提供3D 电梯仿真软件，基于LABVIEW 软件设计，具有楼层，呼叫，轿箱等全方位仿真，现场演示

9. 配编程电脑

（1）CPU（G3260 3.3GHz）（2）主板SB20J14612（3）内存4G（4）硬盘驱动器500G（5）显卡2G（6）电源AC100-240V 50/60Hz、机箱、鼠标、键盘（7）显示器规格（21″）TFT 液晶最大分辨率

1600×900 行频/带宽83KHz/208MHz

二、技术性能

1、输入电源：单相三线220V±10% 50Hz

2、工作环境：温度-10℃～+40℃ 相对湿度＜85%(25℃) 海拔＜4000m

3、装置容量：＜1.5kVA

4、整机尺寸：700mm×700mm×2300mm

4

CA6140 型透明教学车床实训装置

66000

TW-CCA6140

一、主要功能：

1、该车床模型属于非标产品，箱体外壳采用透明有机玻璃制造，润滑系统采用灯光显示，传动

部件零件采用铝合金、钢材精加工制作，且能全透明地看到产品内部结构与动作；

2、该车床模型与实物机床按0.75：1 比例进行生产制造；

3、该车床模型所有解剖元件均能进行正常的机械运转，能充分展示各个细微结构和机构装配装

置；

4、该车床模型能自动运转、演绎产品运作过程，使学生很直观的了解整体过程；

5、该车床模型整体看上去美观大方、形象逼真、各部件分布清楚、一目了然，具体转动灵活、

演示方便等特点；

6、该车床模型，可加工尼龙工件。

二、主要配置及技术指标

1、工作范围

（1）床身上最大回转直径：φ300mm

（2）刀架上最大回转直径：φ150mm

（3）床身轨道宽度：300mm（实物为400mm）

（4）主轴孔径：φ30mm

2、刀架

（1）下刀架最大横向行程：240mm

（2）上刀架最大行程：100mm

3、主电机功率：0.75KW

4、外形尺寸为（长×宽×高）：1960×900×1160mm

5、缩放比例：1：0.75

6、重量：270KG

5

六自由度工业机器人实训设

备

330000

TW-LJQR05

一、功能要求

(1)ABB 六自由度机器人

工作范围：580mm；有效荷重：3kg；自由度：6 轴；

集成信号源：10 路；集成气源：4 路；

重复定位精度：0.01mm；防护等级：IP30；

轴1 旋转工作范围+165°～-165°最大速度250°/s；

轴2 手臂工作范围+110°～-110°最大速度250°/s；

轴3 手臂工作范围+70°～-90°最大速度250°/s；

轴4 手腕工作范围+160°～-160°最大速度320°/s；

轴5 弯曲工作范围+120°～-120°最大速度320°/s；

轴6 翻转工作范围+400°～-400°最大速度420°/s；

1kg 拾料节拍：25×300×25mm 0.58s

TCP 最大速度6.2m/s

TCP 最大加速度28m/s

加速时间0-1m/s 0.07s

电源电压：200-600V，50/60Hz；

变压器额定功率：3.0kVA；功耗：0.25kW；

机器人底座尺寸：180×180mm；机器人高度700mm；

机器人重量：25kg。

（2）三菱变频器：FR-D720S-0.4k-CH

（3）三菱主机：FX2N-32MR

（4）气动装置: 标准汽缸三只、手爪一只、油水分离器一个双向电磁阀1 只、单相电磁阀3 只、汇

流板1 块等。

（5）传感器: 电感式传感器1 只、光电传感器2 只、磁性开关4 只、光纤传感器1 只

（6）配编程电脑

（1）CPU（G3260 3.3GHz）（2）主板SB20J14612（3）内存4G（4）硬盘驱动器500G（5）显卡2G（6）电源AC100-240V 50/60Hz、机箱、鼠标、键盘（7）显示器规格（21″）TFT 液晶最大分辨率

1600×900 行频/带宽83KHz/208MHz

二、技术指标

1. 交流电源：220VAC±10% 50 Hz；

2. 温度：-10～40 ℃；环境湿度：≤90%（25℃）；

3. 外形尺寸：长×宽×高=1600mm×810mm×820mm

4. 整机功耗：≤3.5 kW；

5. 安全保护措施：具有接地保护、漏电保护功能，安全性符合相关的国家标准。

6. 具有台号自动显示显示系统，采用点阵显示系统，配置LabVIEW 软件，对其任意台号管理，具有

“实验室管理软件”软件著作权证书，没有专利产权纠纷。（招标现场提供演示），所有配件模块化，配齐其软硬件，便于管理。

7.基于Labview 软件机器人实时动作跟踪演示软件；能够与机器人动作进行通讯跟踪。

8.基于Labview 软件机器人实训软件，能够通过三维虚拟机器人实现机器人结构、组成、拆装、控制等全面的学习实训。

6

变频器控制柜

26000

TW-BP190

（1）规格600*600*1600、具有多段速操作、模拟量控制、变频与工频的切换、PID 控制、带BOP 操

作面板；（2）变频器：AC380V、频率50/60Hz、ABB、5.5KW、PLC:S7-300 24 输入16 输出、（4）电源系统至少配置4 通道模拟量输入（0-3V）；4 通道数字量输入；3 通道继电器输出（220V,1A）；2路DA 输出（0-3V）；带标准以太网接口、中文正版操作系统；（3）变频式鼠笼型三相异步电动机AC308V、

频率50/60Hz、5.5KW；(4) 压力传感器:0-16Mpa；(5)9 寸彩色触摸屏:TPC7062KD；(6)投入式液位开

关:TEK-1； (6)提供数据云系统上传平台，手机app 数据查询，历史数据查询，数据分析统计。（7）

多功能仪表，显示运行功率、电压、电流、压力、运行时间。（8）具有短路保护，过流保护、缺相、

欠压等多种保护。

7

软启动控制柜

（1）规格W600*D600*H1600、带旁路控制系统、显示运行电压、电流、运行时间。（2）软启动器：

ABB、5.5KW、具有接地保护、短路保护、漏电过载过流保护功能、正版操作系统、参数的显示为中

文，参数设置直观方便。（3）起动模式设定:1-电流限流2-电压斜坡；(4)启动转矩、电流、电压、

时间可根据负载不同灵活设定；（5）配置故障自诊断功能，485 通讯接口，0-20mA 模拟电流信号输

出；（6)鼠笼型三相异步电动机AC308V、频率50/60Hz、7.5KW (7) 斜坡起动时间设置：斜坡起动时

间的设置范围为1～60 秒，斜坡初始电压设置为30%～50%范围内。(8)电流限流倍数设定范围：

（200-500）%；(9) 起动过流时间设定： 范围：1-30s；(10)9 寸触摸屏人性化设置功能：便捷直观

人性化的操作触摸屏，可根据不同负载，对起、停、运行、保护等参数进行设置；