工业自动化综合实验室


概述

该实训室共包括三部分:

(1)基础实训部分:含小型立体仓储实训台(1套);

(2)柔性生产线部分:智能生产制造系统(1套);

(2)虚拟机器人工作站实训系统(3台);

一、实训室布局

工业自动化综合实验室(图1)

Ø 主要配置

序号

项目

技术参数

数量

1

工作台架

工作台底部采用钢板折弯而成,带有脚轮和脚杯,涂白漆;单个工作台外形大体尺寸为:长2640*宽960*高770mm;主体用铝型材搭建,门板采用钣金喷白塑。

1

2

入库平台

直流电机驱动,由主动轮、被动轮、张紧轮、防滑皮带组成,完成工件的自动入库。

1

3

堆垛机

堆垛机X轴传动机构采用同步带传动,Z轴采用滚珠丝杠传动;X/Z轴由伺服电机驱动。

1

4

货架

由型材搭建,供24个库位,库位空间尺寸:145×168×190(mm)。

1

5

出库平台

直流电机驱动,由主动轮、被动轮、张紧轮、防滑皮带组成,完成工件的自动出库。

1

6

控制系统

控制器、触摸屏采用三菱品牌,组态软件采用组态王;能够完成出入库控制和移库功能。

1

7

托盘及工件


10

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