自动控制原理及计算机控制技术实验台

一、硬件配置:

★1.嵌入式控制计算机模块:

(1)Intel i386EX 32位嵌入式CPU或SST51控制机或ARM Cortex M4控制机

(2)与PC-104总线兼容的系统扩展总线

2.信号源模块:

(1)信号种类:阶跃、斜坡、抛物波、正弦波、方波

(2)信号频率范围:正弦波0.1Hz~1000Hz,其他波形0.05Hz~500Hz

频率分辨率:正弦波0.1Hz和10Hz,其他0.05Hz和5Hz

3.开放的模拟实验平台,具有模数转换单元、数模转换单元、采样保持单元、8组运放单元、PWM单元、反相器单元、非线性单元、驱动单元、直流电机单元、步进电机单元、温度控制单元。

★4、内嵌式控制专用测量与分析仪器

(1)双踪超低频数字存储示波器:具有实时显示、波形回放、游标测量、波形存贮等功能。

(2)X—Y测量:将两路测量信号以X—Y坐标的形式显示,具有波形刷新和波形存贮功能。

(3)频率特性分析仪:具有半自动扫频测量功能。测量完毕后可立即显示波特图和时域响应波形,同时具有图形保存功能。 (4)数字万用表:具有自动量程切换功能,可进行电阻、电容和电压的测量。

★5、具有CAN总线单元,可选配CAN/RS-232C转换器,支持基于CAN总线的网络控制应用实验。

二、软件配置

★1、具有在64位Windows下运行的视窗式调试环境,支持源语言调试,可选择使用汇编语言和C语言源语言级编程和调试。具有单步、跳过、断点、连续、变量跟踪等调试手段。

2、具有控制专用测量与分析仪器环境,包括数字存储示波器、频率特性分析仪、数字万用表、X—Y测量。