光机电一体化控制实训装置

一、结构要求

设备采用型材结构，其上安装有交流伺服电机及驱动单元、步进电机及驱动单元、直流无刷电机及驱动单元、交流电机及变频调速单元、触摸屏单元、PLC及A/D、D/A单元、传感器及旋转编码器单元、皮带输送单元、滚珠丝杠单元、蜗轮蜗杆单元。采用工业元器件，所有传感器、执行器、控制器接口开放，包含：PLC（数字量和模拟量），传感器及旋转编码器、直流无刷电机、步进电机、交流伺服电机、机械传动（皮带传动、滚珠丝杠传动及蜗轮蜗杆传动）等。

二、功能要求

1.设备融合机械、电气、传感器、交流电机变频调速、直流无刷电机控制、步进电机驱动控制、伺服电机驱动控制、能开展任务驱动的项目教学。

2.整体结构采用开放式和拆装式，具有动手拆装实训功能，可以拆装到各零部件，能服务于项目实训教学；能根据不同的任务更换组合模块。

3.可按工作过程导向、工学结合的模式规划教学活动，完成多种工业现场环境下的技能培训任务。

4.PLC模块I/O端子、变频器接线端子、各常用模块接线端子，均采用安全型插座，使用带安全插头的导线进行电路连接；各指令开关、光电开关、传感器和指示元件的电路通过端子排进行连接。

5.配套电源能耗云管理系统，可以实现远程网络设备电源能耗管理，实现设备的实时信息上传至云系统。通过电脑、笔记本、PAD、手机等操作平台实现设备的电源能耗管理。

三、技术参数

1.输入电源：三相四线（或三相五线）～380V±10%，工频50Hz

2.工作环境：温度-10℃～+40℃，相对湿度≤85%（25℃），海拔＜4000m

3.装置容量：＜1.5KVA

4.结构尺寸：≥1600mm×880mm×1500mm

5.安全保护：具有漏电保护，安全符合国家标准

五、基本配置

1、工作台（尺寸≥1600mm×880mm×820mm）1张；

2、西门子CPU224XPCN或者三菱FX2N-48MT及以上配置,2路模拟量输入/1路模拟量输出1台；

3. 变频器,功率≥0.75kW1台；

4. 电源模块：三相电源总开关（带漏电和短路保护）1个、熔断器3只、单相三极电源插座2个、安全插座5个；

5. 按钮模块：开关电源24V/5A 、12V/2A各1组、转换开关2只、复位按钮（红、黄、绿各1只）、自锁按钮（红、黄、绿各1只）、24V指示灯（红黄绿各2只）、急停按钮1只、蜂鸣器1只；

6. 步进电机驱动模块：相数：2，步距角：1.8，静态电流：2.8A，相电阻：0.8Ω，相电感：1.2mH，保持转矩：0.9N·m；

7. 伺服电机驱动模块：额定功率：200W，额定转矩：0.64N·m，额定转速：3000r/min，额定电流：1.6A；

8、直流无刷电机驱动模块：额定功率：150W，额定电压：AC220V，额定转速：1500r/min,额定转矩：0.955N·m，额定电流：0.945A；

9、触摸屏模块：MCGS10英寸，TFT真彩，56K色；

10、皮带输送带单元：由带式传送带、旋转编码器、光电传感器、电感传感器、电容传感器、旋转电磁铁组成。传输带行程：460mm；

11、滚珠丝杆单元：由滚珠丝杆、刻度装置、限位传感器、移动导块等组成。位置控制水平位移：270mm，重复精度：0.1mm；

12、蜗轮蜗杆减速机单元：由蜗轮蜗杆减速机、刻度装置等组成。超低噪声，体积小，传递功率为90-120W，主要可以完成转台的精确定位控制；

13、接线端子排：系统的执行器、控制器接口全部引到操作面板及接口单元，并配备配套实训导线；

14、工件（含金属、塑料工件）1套；

15、电源线：单相三芯电源线2根；

16、导线：强电、弱电连接导线1套；

17、PLC编程电缆：PC/PPI通讯线2根；

18、组态软件：MCGS组态软件1张；

19、配套光盘：含PLC编程软件、使用手册、程序等1张；

20、配套工具：工具箱含十字长柄螺丝刀、大、中、小号一字螺丝刀，中、小号十字螺丝刀，钟表螺丝刀，剥线钳，尖嘴钳，剪刀，电烙铁，验电笔，镊子，活动扳手，内六角扳手等1套。