DSP原理及应用实验箱
教学实验箱，包括两块CPU，TI DSP C2000系列的F2812以及C5000系列的开发板VC5416、增强版仿真器、独立的数字信号源、液晶屏/键盘等外设模块。并符合以下要求：
1. 设备采用一体化实验箱，固定DSP开发系统和DSP开发板在实验箱上；
*2. 带有直流电机、步进电机单元模块，直流电机带有测速功能，可完成直流电机的PID算法闭环控制；提供光照传感器，实现对光照的数据采集；
3. 提供独立的数字信号源，数字信号源上提供五种波形（方波、三角波、正弦波、上下两路信号混频、白噪声），数字信号源上提供语音录放功能，提供语音实时采集回放功能，麦克风、直接音频输入，耳机、扬声器输出；
*4. VC5416可以通过地址和数据线来驱动外设模块（液晶屏、蜂鸣器，步进电机，直流电机，交通灯，9键薄膜数字键盘等）；
5. F2812和VC5416提供的所有例程均可运行在CCS5以上版本中；
*6. 厂家要提供CCS5及以上版本的CCS软件，仿真器支持WIN8开发环境，同时兼容WIN7（64位），WIN7（32位），VISTA，
WINXP及以下操作系统；
7. F2812及VC5416的主控板应具有智能过电压保护功能，避免误插电源损坏设备；
8. F2812主控板除了通过底板PCB布线连接外设模块（液晶屏、蜂鸣器，步进电机，直流电机，交通灯，9键数字薄膜键盘等）进行控制，同时F2812主控板提供不少于6个拓展模式插座（可连接锁紧式2mm香蕉线），通过连接锁紧式2mm香蕉线与外设模块（液晶屏、蜂鸣器，步进电机，直流电机，交通灯，9键数字薄膜键盘等）进行控制，每个外设模块均提供拓展模式插座（可连接锁紧式2mm香蕉线）进行控制运行，并可实现F2812主控板任意拓展模式插座控制任意外设模块运行；
*9. 实验箱应具有过压保护电路，具有智能过电压保护与自动恢复功能，有效解决误插电源造成设备损坏，避免误插电源损坏设备；
10.控制板和主控板等各模块均可以按需部分升级。板块之间的连接，采用底板PCB布线的方式，整个实验过程中不需要外部连线。
DSP原理及应用实验箱
一、概述
DSP-F28335电机控制实验箱采用模块化结构，主要由F28335开发板、DSP仿真器（XDS510、XDS100V2、XDS100V3、XDS100V3隔离版进行选择）、BLDC直流无刷电机、直流电机、42步进电机、BLDC驱动模块、直流电机驱动模块、GPIO扩展功能模块、W5300网口通讯模块、液晶触控屏等主要模块组成，该实验箱资源丰富、组合灵活、性价比高、是高校、研究院所学习或研究TIDSP-F28335或者无刷直流电机控制极好的组合实验箱。
二、产品简介
1、 采用DSP开发板+电机驱动板+DSP外扩网口模块+DSP外扩GPIO功能运用模块+液晶触控显示的组合操作平台，方便用户实现电机控制的一体化开发；
2、 DSP端采用公司自主研发的28335实用板开发板，以现今主流TMS320F28335为核心，采用六层核心板+底板的形式；
3、 BLDC电机平台采用三相全桥隔离控制，精确的PID算法，保证电机精确运转；
4、 直流电机驱动板控制信号使用灌电流驱动方式，支持绝大多数单片机直接驱动；
5、 42步进电机驱动器具有高稳定性、可靠性和抗干扰性的经济型步进电机驱动器，适用于各种工业控制环境，具有自动半流， 低压关断、过流保护和过热停车功能；
6、 板载硬件资源丰富，外扩功能强大，可满足各类项目实验；
7、 7.0寸触控显示，采用工业类级别，满足恶劣的工作环境，友好的人机界面方便您更好的操作；
8、 W5300模块支持软、硬件混合TCP/IP协议： TCP, UDP, ICMP, IGMP, IPv4, ARP, PPPoE, Ethernet；支持8个独立的端口（sockets）同时连接；网络数据传输，速率可达到80Mbps；支持ADSL连接 (支持PPPOE协议，带PAP/CHAP验证)；
9、 GPIO扩展功能模块包括3x4矩阵键盘、12864LCD接口、4段8位数码管、温湿度传感器、红外信号输入接口、8路LED、直流小电机及步进小电机；
10、 采用分拆独立的模块化设计理念，既可独立演示，又可整体工作；
11、 对于电机控制有独特设计的电机控制口；
12、 详细的用户手册，让您轻松入门掌握；
13、 注重EMI设计，稳定高效，包括外扩和所有外设资源；
14、 主流的F28335平台，是电机控制领域和电力检测领域的首选；
15、 丰富的实验例程，可满足各种教学实验，尤其电机控制领域，方便用户对其进行移植。
三、设备参数
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序号 |
项目 |
要求 |
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D S P 端 |
1 |
主处理器 |
TMS320F28335（开发板形式） |
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2 |
485接口 |
一路485接口 |
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3 |
RS232异步串口 |
一路RS232接口跳选，可以与上位机进行串行通信，RS232电平 |
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4 |
CAN |
用于CAN总线组网 |
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5 |
PWM接口 |
12路PWM（包含6路增强型PWM） |
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6 |
ADC输入接口 |
16路AD输入接口，反馈电机的状态 |
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7 |
音频接口 |
Audio接口，提供录音、播音功能 |
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8 |
捕捉接口 |
6路CAP捕捉口（和正交编码脉冲引脚共用） |
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9 |
DSP外扩接口 |
20位地址线和16位数据线及其他 |
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10 |
SD卡接口 |
用户自配SD卡 |
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11 |
开关电源 |
+5V，5A |
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B L D C 端 |
12 |
三相无刷电机接口 |
可以与12V—36V电机相连，额定电流不超过4A |
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13 |
电机类型 |
有位置传感器和无位置传感器的无刷电机相连 |
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14 |
26针接口，包括PWM脉冲输入接口，AD接口 |
可以与DSP-F28335A/B、 DSP-F2812/basic相连，PWM输入 |
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15 |
BLDC_HALL接口 |
位置传感器电机的霍尔传感器输出 |
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16 |
CAP_BEMF接口 |
与控制端CAP相连，无位置传感器电机反电动势输出端 |
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17 |
CAP_HALL接口 |
与控制端CAP相连，有位置传感器的电机霍尔输出端 |
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18 |
电机电源输入接口 |
24V直流母线电压的输入端 |
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直流电机端 |
19 |
两相直流电机接口x2 |
可以与7V—24V电机相连，额定电流不超过3A，防反接 |
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20 |
电机类型 |
两相直流电机 |
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21 |
10针接口，包括3.3V-5.0V控制信号，5V电源 |
控制信号可由任意单片机相连，信号输入范围3.3V-5.0V |
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22 |
电机电源输入接口 |
24V直流电源输入端 |
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42步进电机端 |
23 |
两相步进电机接口 |
驱动 35、 39、 42、57 型 4、 6、 8 线两相混合式步进电机，其细分数有 4 种，最大 16 细分 |
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24 |
电机类型 |
42型4线两相混合式步进电机 |
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25 |
6针接口，包括控制信号，电源 |
由单片机给出5V脉冲信号 |
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26 |
电机电源输入接口 |
24V直流电源输入端 |
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显 示 端 |
27 |
液晶显示屏 |
工业级7.0寸LCD串口屏，800*480分辨率，5V供电，带触摸 |
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28 |
核心处理器 |
CORTEX-M3内核+高速FPGA |
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29 |
通讯接口 |
RS232电平 |
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30 |
上位机软件 |
VisualTFT |
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DSP外扩模块 |
31 |
W5300网口模块 |
支持软、硬件混合TCP/IP协议： TCP, UDP, ICMP, IGMP, IPv4, ARP, PPPoE, Ethernet；支持8个独立的端口（sockets）同时连接；网络数据传输，速率可达到80Mbps；支持ADSL连接 (支持PPPOE协议，带PAP/CHAP验证) |
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32 |
GPIO扩展运用模块 |
包括3x4矩阵键盘、12864LCD接口、4段8位数码管、温湿度传感器、红外信号输入接口、8路LED、直流小电机及步进小电机 |
四、技术指标
l 主处理器 TMS320F28335，主频150MHz
l SRAM 片内：34K ×16位，0等待
片外：512K×16位，15ns
l FLASH 片内：256K×16位，36ns
片外：512K×16位，70ns
l ROM 片内：BOOT ROM 8K×16位
片内：OPT ROM 1K×16位，36ns
l A/D 片内：2×8通道，12位分辨率，80ns转换速率，0～ 3V输入量程
l SCI 异步串口 2通道，MAX3232 & MAX485
l CAN总线 1通道，符合CAN2.0规范，最高传输速率1Mbps
l 网口 网络数据传输，速率可达到80Mbps
l 工作温度 0～70℃
28335实用板参数
l 核心板上外扩512K ×16位FLASH，最大可扩512K×16位。
l 核心板上外扩256K（512K可选） ×16位SRAM，最大可扩512K×16位。
l 底板有一路MAX3232和一路MAX485转换电路，方便与上位机通信。
l 底板有一路CAN2.0转换电路。
l 底板有耳机插孔，可实现播音。
l 底板有听筒插孔，可实现录音。
l 底板有16路AD输入接口。（精度：12位，输入电压范围：0～3V，最快转化时间：80ns）。
l 底板有两组电机控制接口，每组可以控制一台3相电机。
l 底板有4个发光二极管，可用于调试程序和监测等。
l 底板有一个X1226实时时钟和1KB的I2C EEPROM。
l 底板提供总线开放，数据线16位，地址线20位，特殊功能引脚，方便用户二次开发。
BLDC技术指标
l 直流母线电压+12~36V
l 电机额定电流不超过 4A
l 电机霍尔传感器的供电电压+5V
l 过压过流指示
l 可以与DSP-F28335A至尊板,DSP-F2812核心板，YX2812_Basic开发板，DSP-F28335B实用板相连
直流电机驱动板技术指标
l 支持电机电压 7-24V，防反接
l 双路电机接口，每路最大负载电流 3A，每路有独立的 3A 过流保护
l 与 L298N 电机驱动芯片控制信号同逻辑，每路都支持三线控制使能、正反转及制
动
l 使能信号可外接 PWM，正反转控制信号可串联限位开关
l 控制信号使用灌电流驱动方式，支持绝大多数单片机直接驱动
l 使用光耦对全部控制信号进行隔离
42步进电机驱动板技术指标
l TB6560 驱动器采用直流电源供电，供电电压范围为 8V DC－35V DC,建议使用 24V DC
供电，推荐使用 24V/5A 开关电源进行供电
l TB6560 驱动器采用差分式接口电路可适用于差分信号，单端共阴及共阳等接口，通过高
速光耦进行隔离，允许接收长线驱动器，集电极开路和 PNP 输出电路的信号
l 驱动器主要用于驱动 35、 39、 42、57 型 4、 6、 8 线两相混合式步进电机，其细分数有 4 种，最大 16 细分
l 其驱动电流范围为 0.3A－3A，输出电流共有 14 档，电流的分辨率约为 0.2A
l 具有自动半流， 低压关断、过流保护和过热停车功能
l 转速指示
液晶屏幕产品规格
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产品型号 |
DC80480B70_02TW |
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产品类型 |
基本型 |
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核心处理器 |
CORTEX-M3内核+高速FPGA |
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尺寸 |
7.0寸 |
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分辨率 |
800*480 |
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颜色 |
64K色，16位RGB |
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通讯接口 |
RS232 |
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图片下载 存储容量 |
USB2.0/SD卡/UART 1Gbit，任意大小图片存储，累加可存储457张全屏图片 |
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图层 |
2个图层，层与层之间可拷贝叠加显示 |
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SD卡接口 |
支持，用于脱机量产和线长指定图片更新 |
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键盘接口 |
支持，外接4*4矩阵键盘 |
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触摸 |
支持 |
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功耗 |
开背光：202mA@5V 关背光：86mA@5V |
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电压输入 |
5-26V |
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屏有效显示尺寸 |
长×宽=95.0mm×53.8mm |
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产品尺寸 |
长×宽×高=121.8mm×74.7mm×13.5 |
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产品净重 |
90g |
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外壳 |
无 |
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配套上位机PC机软件 |
VisualTFT |
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组态控件 |
支持按钮空间、文本空间、进度条控件、仪表、动画和曲线等常用控件 |
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系统键盘 |
内置虚拟数字键盘和英文输入法 |
电机驱动模块实验项目
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序号 |
实验项目 |
说明 |
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1 |
有位置传感器无刷电机的开环控制 |
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2 |
有位置传感器无刷电机的闭环控制 |
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3 |
无位置传感器无刷电机的开环控制 |
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4 |
有位置传感器无刷电机的实验箱的控制 |
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5 |
提供整个系统中所有的可编程器件的源代码 |
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6 |
直流电机的控制 |
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7 |
42步进电机控制 |
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五、28335实用板实验项目
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序 号 |
实验内容 |
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实验1 |
GPIO-LED测试 |
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实验2 |
GPIO-Button实验 |
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实验3 |
TIMER0定时测试 |
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实验4 |
TIMER1定时测试 |
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实验5 |
External_Interrupt_button实验 |
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实验6 |
FFT实验 |
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实验7 |
AIC23实验 |
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实验8 |
SCIB_RS232实验 |
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实验9 |
SCIB_RS232实验 |
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实验10 |
SD-DPI-Fatfs实验 |
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实验11 |
FPU试验 |
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实验12 |
WATCHDOG实验 |
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实验13 |
39VF800实验 |
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实验14 |
EXRAM测试 |
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实验15 |
I2C-rtc实验 |
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实验16 |
EEPROM测试 |
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实验17 |
DMARAM试验 |
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实验18 |
PWM试验 |
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实验19 |
CAP测试 |
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实验20 |
PWM-CAP测试 |
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实验21 |
SPI_LOOKBACK_INT实验 |
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实验22 |
McBSP-SPI-LOOKBACK实验 |
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实验23 |
McBSP-SPI-LOOKBACK_INT实验 |
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实验24 |
McBSP_DMA实验 |
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实验25 |
AD实验 |
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实验26 |
ADC_SOC_INT实验 |
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实验27 |
CAN实验 |
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实验28 |
CAP-APWM实验 |
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实验29 |
HRPWM_SFO实验 |
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实验30 |
HRPWM实验 |
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实验31 |
卷积实验 |
DSP实验系统
产品详情
TW-050A DSP实验系统
一、系统概述
数字信号处理是大学本科计算机及电子信息类专业的一门重要技术基础课。从课程的内容来看，它的工程性、技术性和实践性都很强。“DSP实验系统”应用在系统编程技术开展实践教学，能够完成“数字信号处理”、“数字信号处理器原理与应用”、“电子系统综合设计”等课程的实验。
“DSP实验系统”在实践教学中的应用，对提高学生的动手能力、提高学生对数字信号处理原理的理解、提高学生的DSP系统综合设计能力都有很大帮助。实验系统所提供的极其丰富的功能单元电路以及高度灵活的可搭接性, 使其完全能够完成具有复杂性和创造性的综合性实验。
二、系统特点
1、安全性
人员安全的保护：不论实验系统在正常工作或故障状态下，不会危及操作或维护人员的人身安全。
误操作的保护：不会因为误操作而导致实验系统损坏。
电源的过流保护：系统因短路等故障过流时，可自动切断电源。
电源的过欠压保护：电源电压过高或欠压时，将自动切断实验系统电源。
2、稳定性
实验系统上加装自诊断模块时，在外接线配合下，可以完成对实验系统硬件的自诊断测试。自诊断结果可以通过系统自身的显示器或其它方式显示出来。自诊断结果中包含故障点信息、可能的故障情况和故障排除方法。
3、可读性
实验系统上加装信息采集模块时，可以将实验过程中表征实验过程的关键信息传送到计算机中，可以充分发挥计算机的辅助仿真分析功能，对实验结果进行分析。
4、可调整性
