电机拖动与运动控制

A、永磁同步电机之向量控制：学习空间电压向量调制SVPWM技术、TI F28335 DSP IC脚位设定、DSP之PWM及 A/D模块设定、RS-232监控DSP内部讯号方法，学习轴转换及电流回路设计、速度控制，熟悉本实验之硬件电路操作；B、转子初始位置检测及起动：学习准确获取永磁同步电机（PMSM）转子初始位置信息，实现电机的平稳 起动，提出一种PMSM 转子初始位置检测方法，实现电机的平稳起动与可靠运行；C、永磁同步电机之参数在线估测：学习如何估值电机阻抗，感抗，反电动势，电机机械参数（扭矩，转子惯量，机械常数），针对算法经行规划后透过SimCoder进行程序编写；D、无位置传感器速度控制，学习无传感器控制技术；E、直流永磁无刷电机双闭环直流调速PID控制，为综合实训储备基础。

电机与驱动综合课程设计、传感器与测试技术和电气测量与控制综合课程设计。

其中电气测量与控制部分，传感器环节需要体现电量信号的测量、电量信号的滤波和抗干扰处理；针对小车的要求进行电机的设计和电机的驱动、供电设计与双闭环直流调速控制；配合激光雷达和双目相机加入AGV巡线控制和躲避障碍物控制。

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本装置是我公司根据当前实验教学改革的发展，集众多国内外厂家的优点，精心研制、改进而成的新一代实验设备。依据高等院校《电机学》，《电机与拖动》，西安交通大学王兆安教授等编著的《电力电子技术》（第五版）实验大纲要求进行设计。涵盖了“电机学” 、“电机与变压器” “电机与拖动”“电力电子技术”、“直流调速”等专业课程所开设的实验项目。特别适用于高等院校现有的电机、电力电子技术及电气控制实验设备的更新改造，同时也为中等专业学校、职业技术学院等新建或扩建实验室，迅速开设实验课提供了理想的实验设备，为教师或研究生开发新实验或进行科学研究工作提供良好的实验条件。