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机构运动简图的测绘及分析实验模型

a1抛光机、                b2铆钉机构、  

c3简易冲床、              d4机械手腕部机构、 

e5假肢膝关节机构、        f6制动机构、

g7装订机机构、            h8牛头刨床、

i9鄂式破碎机、            j10步进输送机

以上规格不小于：200×180×120mm

材料选用：模型壳体、转动件均采用铸铝、优质铝合金棒及钢质销轴精加工制作、表面打磨，抛光；所有联接件均采用标准化生产，需要观察内部机构运动的模型表面装饰有透明有机玻璃，主从动件采用环保油漆分色处理、销轴连接，产品耐磨性好、转动灵活，拆装方便，经久耐用、美观大方。

齿轮范成仪

功能特点：

本产品用于机械原理（机械设计基础）课程开设的“渐开线齿轮范成实验”，理解渐开线齿轮轮廓形成过程和范成法加工原理，掌握渐开线产生根切和避免根切的方法，演示刀具变位对位齿形变化及对齿轮各参数的影响。

主要参数：

1、 配模数m=10 m=20齿条插齿刀各一把

2、 外型尺寸：320x310x110同一模数m=2两扇形齿轮（Z1=130,Z2=80）

3、 大扇形分度圆直径260MM，适用于M=20齿条，小扇形分度圆直径160，适用于M=10齿条

说明：同一齿轮的加工工具可加工不同齿数的齿轮。范成仪在人机的基础上进行精心设计，大方美观。制作材料除加工插齿刀具外全部采用铝合金制作。

渐开线齿轮参数测定实验箱

本产品用于机械原理（机械设计基础）课程开设《渐开线齿轮几何参数测定实验》。渐开线齿轮几何参数较多，各参数之间又有一定的内在关系，变位齿轮的某些几何参数又有相应变化。为了熟悉渐开线齿轮各尺寸和参数关系，各院校都开有《渐开线齿轮参数测量实验》。

利用“渐开线齿轮及参数测定仪”，能测试、比较标准与变位直齿圆柱齿轮的几何参数。

一、 主要功能及特点：

① 、测定齿轮各个部分几何尺寸和参数关系。

② 、全铝制齿轮按新公差标准精细加工制作。

③ 、配置8个齿轮，可以组成标准齿轮传动、零传动、              

④  正传动（正变位传动）、负传动（负变位传动）

二、 主要技术参数：

①、齿轮模娄m=5    齿数z=12~31      变位系数+0.35~0.6

②、加工精度8-8-7gk和8-87ej

③、外箱尺寸：500×250×100（mm）

④、重量：10kg

⑤、测量具（0-150mm游标卡尺1把，M1-26型齿厚游标卡尺1把）

三、 配精美铝合金型实验箱。 

带传动效率测试分析实验台

一、实验内容：

1、平皮带传动效率的测定，通过计算机测试分析软件测试并自动绘制滑差曲线和效率曲线；

2、通过触摸屏显示面板显示面板读数进行平皮带传动效率的测定，人工绘制滑差曲线和效率曲线。

二、性能特点：

1、利用拉压传感器独特的张紧力测试装置，来测试皮带的张紧力，能实现皮带传动受力分

析实验；

2、带传动的张紧力通过旋钮调节，张紧力的大小通过传感器获得，并在触摸屏显示面板上显示；

3、采用传感器和A/D采集并转换成主动带轮和从动带轮的驱动力矩和阻力矩数据，采用角位移传感器和A/D板采集并转换成主、从动带轮的转数。最后输入计算机进行处理作出滑动曲线和效率曲线；

4、带传动实验台与触摸屏显示面板为集成一体（显示面板非独立装置），触摸屏显示面板上有显示转矩、转速、张紧力、加载、主电机输入电压电流，从电机输入电压电流等项目；并且通过触摸屏的上加速和减速按扭可以控制电机转速的变化。

5、可通过计算机测试分析软件进行皮带传动的运动模拟，可观察弹性滑动及打滑现象；

6、计算机测试分析软件功能强大，可自动或人机结合进行测试分析、理论仿真、保存数据和提交实验报告。

7、带传动实验台配备有上位机及上位机测控软件。、

(1)上位机测控软件，能获取带传动实验数据并进行数据处理。

(2)上位机配置：CPU为双核，主频≧3.3GHZ，内存≧8G，硬盘空间≧500G。

三、上位机测控软件内容及特点：

1、利用串口实现数据采集箱与电脑之间的通讯；

2、可以实时显示运动参数的适时变化曲线；

四、造型及表面处理：

1、大气美观、实物感强、加工精细；

2、金属外露件镀铬、其他表面防锈处理加喷塑；

3、塑表面平整、光滑清、清洁无划痕和脱落斑点。

五、主要技术参数：

1、驱动电机功率：355W

2、负载电机功率：355W、负载变动范围：0-300W（有级）

3、调速方式：电子调速；

4、调速范围：0-800rpm；

5、带轮基准直径： 平带轮D1=D2=120mm；  平带轮采用复合材料制成，带长880×20×2mm；

6、额定转矩：T=1.68N·m ；

7、测力矩传感器：量程=10kg、精度：1%FS ；2个

8、拉压传感器：量程=10kg精度：0.3%FS ；1个

9、光电编码器：2个、脉冲：1024P

10、外形尺寸：740×475×320mm；

11、重量：70kg；

六、实验台基本配置：

1、测力传感器：2个：量程5kg；

2、拉压传感器：1个、量程5kg；

3、光电编码器：2个、脉冲：1024P

4、测试分析软件：1套；

5、随机工具：1套；

曲柄导杆滑块及凸轮机构实验台

该组合实验装置，只需拆装少量的零部件，即可分别构成四种典型的传动系统，它们分别是曲柄滑块机构、曲柄导杆滑块机构、平底直动从动杆凸轮机构和滚子直动从动杆凸轮机构。而每一种机构的某一些参数，如曲柄长度、连杆长度、滚子偏心等都可在一定范围内作一些调整，通过学生拆装及调整可以加深实验者对机械结构本身特点的了解，对某些参数改动对整个运动状态的影响也会有更好的认识。

一、实验目的：

1． 通过实验，了解位移、速度、加速度的测定方法；转速及回转不均率的测定方法；

2． 通过实验，初步了解“JYT型组合机构实验台”及光电脉冲编码器、同步脉冲发生器（或称角度传感器）的基本原理，并掌握它们的使用方法；

3． 通过比较理论运动曲线与实测运动曲线的差异，并分析其原因，增加对运动速度特别是加速度的感性认识；

4． 比较曲柄滑块机构与曲柄导杆机构的性能差异；

5． 检测凸轮直动从动杆的运动规律；

6． 比较不同凸轮廓线或接触副，对凸轮直动从动杆运动规律的影响。

二、主要技术参数：

1． 曲柄长度可调范围：25-45mm

2． 滑块偏置可调范围：±5

3． 凸轮廓线升程：30mm

4． 凸轮滚子从动件偏置调节范围：±5

5． 光电脉冲编码器一个，输出电压：5V 脉冲数：1000P

6． 电机额定功率：P=70W

7． 电机转速：0-180r/min

三、数据采集内容

1、采集凸轮机构滑块运动规律曲线

2、采集角度曲线规律

3、采集滑块往复运动规律曲线

4、转数调节

5、可以采集的曲线打印等