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TWX-02DT 可编程控制器实验装置
一、系统构成
1、PLC可编程控制器实验台
2、PLC可编程控制器实验装置
3、PLC可编程控制器操作桌
4、编程应用软件
5、仿真教学软件
6、PLC及转接通讯电缆
7、电脑或手持编程器(用户自备)
二、PLC可编程控制器实验台
(一)功能、特点
1)实验台包括
◆交流电源输入区
◆PLC主机、编程电缆
◆LED发光管、指示灯
◆输出负载指示
◆输入模拟开关(按钮和开关)
◆LED数码管 、蜂鸣器
◆直流稳压电源5V1A,24V2A
◆PLC输入 、输出端口
◆直流电机、继电器
2)PLC主机的输入输出端口均已引到面板上。输入可以接模拟输入开关、行程开关或光电开关等。输出可以接面板上的指示灯、数码管和继电器、直流电机和蜂鸣器,还可以与演示装置相连接,可应用实际的工业控制。
3)PLC主机采用日本原装的三菱系列。
4)实验台本身带有24V2A的电源。可直接用于输出负载或与演示装置接口或与其它对应装置相连。
5)实验台结构采用挂箱式,便于实验项目扩展和用户第二次开发。
6)双口接线法:PLC实验台与实验挂箱装置之间的连接即可采用自锁紧接插件,单线逐点连接,以提高动手动脑能力,加深了解PLC的结构功能,又可通过排线一次性连接,以提高实验连线速度。
7)可完成PLC控制原理基本实验、应用实验以及用于真正的工业控制。
(二)实验项目
1.与、或、非逻辑功能实验
2.定时器、计数器功能实验
3.跳转、分支功能验
4.移位寄存器实验
5.数据处理功能实验
6.微分、位操作实验
7.交通信号灯PLC自动控制实验
8.搅拌器的PLC自动控制实验
9.LED数码官显示PLC自动控制实验
10.四层电梯的PLC自动控制实验
11.加工中心刀具库选择控制实验
12.艺术彩灯造型的PLC控制实验
13.电机的自动控制实验
可编程控制器模拟实验箱
7.1 总体要求
要求可编程控制器模拟实验箱集可编程控制器、编程软件、组态软件、仿真教学软件、模拟控制实验板等于一体,可满足各高等院校对PLC实验教学的要求。
7.2 技术条件要求
7.2.1 输入电源:0~220V交流电源
7.2.2 面板尺寸:≤43cm×32cm
7.2.3 箱体尺寸:≤43.3cm×32.3cm×16cm
7.3 要求可完成的实验项目
7.3.1 PLC基本实验
1)PLC认识实验(软硬件结构、系统组成、基本指令练习、接线、编程下载)
7.3.2 PLC模拟控制实验
1)四节传送带控制
2)十字路口交通灯控制
3)天塔之光控制
4)机械手控制
5)音乐喷泉控制
6)装配流水线控制
7)轧钢机控制
8)液体混合装置控制
9)LED数码显示控制
10)舞台灯光电路控制
11)水塔水位控制
12)邮件分拣机控制
13)四层电梯控制
14)五相步进电机控制
15)Y/△换接启动
16)自动配料装车控制
17)运料小车控制
18)抢答器控制
19)加工中心控制
7.3.3 模拟控制对象实训系统(整个实验室只配置1套)
1)材料分拣虚拟仿真实物对象实训
2)四层电梯虚拟仿真实物对象实训
3)门禁系统虚拟仿真实物对象实训
4)十字交通灯虚拟仿真实物对象实训
7.4 实验箱技术要求
7.4.1 总体要求
可编程控制器模拟实验箱:CPU SR30(AC/DC/RELAY)主机,内置集成数字量I/O(18路数字量输入/12路数字量输出),集成1个以太网接口和1个RS485接口。
实验箱一面做成固定模拟实验区,可完成装配流水线、LED数码显示、十字路口交通灯、液体混合、机械手、四节传送带、天塔之光等实验,另一面放置主机(面板上带有可扩展区域,配置了电梯模拟控制;水塔水位、舞台灯光等实验扩展板)。
7.4.2 实物对象要求(整个实验室只配置1套)
7.4.2.1材料分拣实训系统要求
1)总体要求
要求该装置采用台式结构,内置电源,单相交流电动机,气缸、电磁阀、旋转编码器等部件,转接面板上接口可与 PLC 或单片机、工控机连接。涵盖 PLC 技术、气动技术、传感器技术、位置控制技术等内容,选用了颜色识别传感器及对不同材质敏感的电容式和电感式传感器,分别被固定在网板上。允许学员重新安装传感器排列位置或选择网板不同区域安装。可增加编程难度,开发学员创造能力。
本装置还设置了气动方面的减压器、滤清、气压指示等,可与各类气源相连接。可完成传感器、交流电机、旋转编程器、PLC 编程及调试、计算机组态监控、气动等方面的综合应用设 计训练。
2)功能要求
材料分拣系统中出现不同材质的物料后,系统需要自动检测出不同材质的物料并且将对应材质的物料分拣到指 定的料槽内以完成自动分拣过程。
当下料处有物料下落,下料传感器(光电传感器)检测到有物料出现后,系统开始运行电机转动,同时编码器开始发出脉冲。电磁阀5动作,气缸5动作将物料推出至传送带上。传送带将物料运送到分拣位置。当物料是金属传感器检测材质时,金属传感器检测到物料到达指 定位置后电磁阀4动作。气缸4动作将物料推出至对应的料槽中,如此完成此材料的自动分拣。当物料是电容传感器检测的材质时,电容传感器检测到物料到达指 定位置后电磁阀3动作,气缸3将物料推出至对应的料槽中,如此完成此材料的自动分拣。但是,如果系统中出现的物料不是金属传感器、电容传感器、颜色传感器三种传感器检测的任何一种材质时,当编码器计算出物料被运送至气缸1动作的位置后,电磁阀1动作将物料推出至对应的料槽中。如此材料分拣系统就完成自动分拣过程。
7.4.2.2 四层电梯实训系统要求
1)总体要求
系统由机械传动和电气控制两部分组成:机械部分控制门的开,闭和轿箱的上下移动;控制部分由PLC控制各项功能开关和指示灯,以完成电梯的各项动作。
电梯的电气控制系统采用智能控制,具有自动平层、自动关门、集选控制功能、顺向响应轿内外呼梯信号、直驶、电梯安全运行保护、照明等功能。且具有性能可靠、运行平稳、操作简单、能耗低和便于教学等特点。此模块可以扩展单片机接口,也就是说亦可以通过单片机控制,实现了一套系统多种教学用途。
系统构成:电梯模型包括升降电机、极限开关、导轨、随行电缆、厅门、召唤按钮、楼层显示装置、轿厢、开关门机构、平层装置、轿厢内指层灯、轿厢照明、控制系统等。
2)功能要求
开始时,电梯可处于任意一层。当有外呼信号到来时,轿厢响应该呼叫信号,到达该楼层时,轿厢停止运行,轿厢门打开,延时≤3S后自动关闭。当有内呼信号到来时,轿厢响应该呼叫信号,到达该楼层时,轿厢停止运行,轿厢门打开,延时≤3S自动关门。在电梯轿厢运行过程中,轿厢上升(或下降)途中,任何反方向下降(或上升)的外呼信号均不响应,但在楼层中间的呼叫则可以响应。例如,电梯轿厢在一楼,将要运行到三楼,在此过程中可以响应二层向上外呼梯信号,但不响应二层向下外呼梯信号。同时,如果电梯到达三层,如果四层没有任何呼梯信号,则电梯 可以响应三层向下外呼梯信号。否则,电梯轿厢将继续运行至四楼,然后向下运行响应三层向下外呼梯信号。电梯应具有最远反向外呼响应功能。例如,电梯轿厢在一楼,而同时有二层向下外呼信号,三层向下外呼信号,四层向下外呼信号,则电梯轿厢会先去四楼响应四层向下外呼梯信号。电梯在运行过程时,开门按钮和关门按钮均不起作用。平层且电梯轿厢停止运行后,按开门按钮轿厢门打开,按关门钮轿厢门关闭。
7.4.2.3 门禁系统
1)总体要求
要求该模型在单机门禁控制系统基础上融入了防盗报警系统,既阐述了门禁控制系统的基本系统组成即:控制器+读卡器+开关门机构,又利用了防盗报警装置中常见的门磁开关共同构成了这套以一间屋子为假想防护对象的系统。进出门人员只有经过授权才可以使用密码卡;密码+卡等开门方式中的一种进入屋内。
掌握门禁控制系统与防盗报警系统的系统组成及常见设备的工作原理,根据现有的硬件以自己理解的控制原理为基础编写自己的PLC控制程序。了解系统控制器的工作模式,通过实践权限的控制更加深入的理解“只有经过授权才可以进出”。
2)功能要求
要求当持卡人打算进门时,他会在门外用感应卡在读卡器上刷卡、在密码键盘上输入密码,也可能是使用指纹识别器、掌纹识别器、视网膜识别器等等生物识别器核对身份。
当持卡人刷卡后,信息北传送到门附近的控制器中,通过控制器内的电脑识别,确认该持卡人有资格进入后,发送控制信号给门,开门让持卡人进入。持卡人在进门后,门会自动关闭。如果持卡人的信息没有登记,则控制器不会开门,只有将该卡的信息录入到管理软件中,并下载到控制器内存后,控制器才会在刷卡时开门。
7.4.2.4交通灯实训系统要求
1)总体要求
要求该模型是依照实际十字路口按比例进行缩放的,能够模拟真实的现场,展示现场环境灯的亮灭以及车辆的前行。
系统组成,四个路灯,四辆车。车灯将为8组,分别是南北红灯、南北黄灯、南北绿灯、东西红灯、东西黄灯、东西绿灯、南北车辆、东西车辆。从而运用PLC的八个输出继电器对这八组对象进行控制。
2)功能要求
要求通过多个定时器,控制灯亮灭的时间和车辆的前行。具体流程如下:
起动后,南北红灯亮并维持25s。在南北红灯亮的同时,东西绿灯也亮,1s后,东西车前行。到20s时,东西绿灯闪亮,3s后熄灭,在东西绿灯熄灭后东西黄灯亮,同时车辆恢复等待位置。黄灯亮2s后灭东西红灯亮。与此同时,南北红灯灭,南北绿灯亮。1s后,南北车前行。南北绿灯亮了25s后闪亮,3s后熄灭,同时南北车辆停止前行,黄灯亮2s后熄灭,黄灯亮时,东西车辆恢复等待位置,南北红灯亮,东西绿灯亮,循环。