您只要致电：021-55884001（袁经理）

自动生产线拆装与调试实训装置

一、基本功能：

1.装置采用型材结构，其上安装有井式供料、切削加工、多工位装配、工业机械手搬运、皮带传送分拣等工作站及相应的电源模块、按钮模块、PLC模块、变频器及交流电机模块、步进电机驱动模块、伺服电机驱动模块和各种工业传感器等控制检测单元。系统采用PLC工业网络通信技术实现系统联动，真实再现工业自动生产线中的供料、检测、搬运、切削加工、装配、输送、分拣过程。在接近工业生产制造现场基础上又针对教学及实训目的进行了专门设计，强化了自动化生产线的安装与调试能力，配有智能制造实验室产线模拟APP软件能较好地满足工学结合，以工作过程为导向的项目教学法和实验室智能管理。

2.整体结构采用开放式和拆装式，具有明显的动手拆装实训功能，可以拆装到各零部件及每颗细小的螺丝，能很好的服务于项目实训教学；能根据不同的任务进行更换组合模块，具有很强的可重组性，使教学或竞赛时可方便的选择需要的模块。

二、技术性能：

1.输入电源：三相四线（或三相五线）～380V±10% 50Hz

2.装置容量：＜1.5kVA

3.外形尺寸：≧1980mm×960mm×800mm

4.安全保护：具有漏电压、漏电流保护，安全符合国家标准

★三、需完成的实训项目：

1.气动控制回路安装与调试

（1）气动方向控制回路的安装与调试

（2）气动速度控制回路的安装与调试

（3）气动旋转控制回路的安装与调试

（4）气动顺序控制回路的安装与调试

（5）气动系统的安装与调试

2.电气控制电路的安装、工业机械手使用和PLC程序编写

（1）异步电机控制电路的连接与控制程序编写

（2）异步电机调速控制电路的连接与控制程序编写

（3）步进电机控制电路的连接与控制程序编写

（4）交流伺服电机控制电路的连接与控制程序编写

（5）工业机械手的调试与使用

（6）气动方向控制程序编写

（7）气动顺序动作控制程序编写

（8）工业机械手控制程序编写

（9）皮带输送控制程序编写

（10）自动生产线控制程序编写

3.PLC工业通讯网络的安装及调试

（1）以太网网络的硬件连接、调试

（2）以太网网络参数设置、调试

（3）PLC控制机械手的程序编写与调试

（4）基于多台PLC的复杂以太网网络数据读写程序编写与调试

4.机电设备安装与调试项目

（1）井式供料机构的安装与调试

（2）切削加工机构的安装与调试

（3）多工位装配机构的安装与调试

（4）工业机械手设备安装与调试

（5）输送线设备安装与调试

（6）工件分拣机构的安装与调试

（7）自动生产线系统安装与调试

（8）智能制造实验室产线模拟软件远程控制

四、系统组成：

1.供料站

主要由井式工件库、推料气缸、物料台、光电传感器、磁性开关、电磁阀、支架、机械零部件构成。

工作过程描述：系统启动后，推料气缸推出，把工件库中底层的工件推至物料台上。工件到位传感器检测到工件到位后，推料气缸缩回。搬运站工业机械手伸出抓取该工件，并将其运送至切削加工站。

2.加工站

主要由物料台、物料夹紧装置、龙门式二维运动装置、主轴电机、刀具以及相应的传感器、磁性开关、电磁阀、步进电机及驱动器、主轴电机、滚珠丝杆副、支架、机械零部件构成。

工作过程描述：该站主要完成对工件的切削加工。当搬运站工业机械手把工件运送到该站物料台上，且光电传感器检测到工件后，机械手指夹紧工件，二维运动装置丝杆开始动作，主轴电机启动，切削加工完成后，主轴电机停止，二维运动装置丝杆带动主轴回零点，物料台重新伸出，到位后，机械手指松开，由搬运站机械手伸出并夹紧工件，将其运送至装配站。

3.装配站

主要由井式供料单元、三工位旋转工作台、平面轴承、冲压装配单元、光电传感器、电感传感器、磁性开关、电磁阀、交流伺服电机及驱动器、支架、机械零部件构成。

工作过程描述：该站主要完成大小工件的紧合装配过程。当搬运站工业机械手把工件运送到装配站旋转工作台上后，旋转工作台顺时针旋转，将工件旋转到井式供料单元下方，井式供料单元顶料气缸伸出顶住倒数第二个工件；挡料气缸缩回，工件库中底层的工件落到待装配工件上，挡料气缸伸出到位，顶料气缸缩回物料落到工件库底层，同时旋转工作台顺时针旋转，将工件旋转到冲压装配单元下方，冲压气缸下压，完成工件紧合装配后，气缸回到原位，旋转工作台顺时针旋转到待搬运位置后，搬运站工业机械手伸出并抓取该工件，并将其运送往物料分拣站。

4.分拣站

主要由传送带、变频器、三相交流减速电机、旋转气缸、磁性开关、电磁阀、调压过滤器、光电传感器、光纤传感器、对射传感器、计数器、支架、机械零部件构成。

工作过程描述：该站主要完成对上站传送至本站的装配完毕的工件进行分拣。系统入料口光电传感器检测到有工件，变频器启动并带动传送带运动，将工件送入分拣区，通过旋转气缸将白色工件推入1号料槽、黑色工件导入2号料槽，当对射传感器检测到有物料入槽、传输皮带停止工作，等待下一个工件，同时计数器记录工件入库个数。

5.搬运站

主要由直线电机驱动器、直线导轨、6自由度工业搬运机械手、定位开关、行程开关、支架、机械零部件构成。

工作过程描述：该站主要完成向各个工作站输送工件。系统复位先回原点，当到达原点位置后，系统启动，井式供料站送料到物料台后，光电传感器检测到有工件时，搬运机械手伸出将工件搬运到切削加工站物料台上，等加工站加工完毕后，再将工件送到三工位装配站完成两种不同工件装配，最后将两种工件成品送到分拣站分拣入库。

6.智能制造实验室产线模拟APP软件（此项要求有现场演示视频，提供电子光盘或现场演示予以证明，演示结果需满足以下技术要求，否则为负偏离）：

（1）要求将实验室自动生产线信息实时存储在国内云端服务器（阿里云、百度云或腾讯云等，支持Android操作系统的硬件安装。实验室云端管理智能平台由二部分组成，即实验室产线模拟APP和实验室云端模块，其中实验室产线模拟APP必须安装在Android系统的智能手机或平板电脑上，实验室云端模块要求安装在实验室内的设备上。

（2）要求智能制造实验室产线模拟APP软件必须拥有厂家的设备码才可注册，一机一码，需要填写设备码、学校名称、实验室名称、教师姓名、联系方式完成注册。智能制造实验室产线模拟APP软件必须接入互联网，能通过无线网络接入互联网，方便教师可以通过接入WIFI或者3G、4G网络的智能Android手机或平板电脑登录智能制造实验室产线模拟APP软件随时随地了解实验室内设备运行情况和故障信息。登录密码可自行修改，若忘记密码，可致电厂家进行重置。

（3）要求智能制造实验室产线模拟APP软件能查询实验室内设备故障发生时间，故障类型例如电源漏电故障信息等，要求实验室云端模块自动将故障信息永久保存在云服务器，便于追溯查询。智能制造实验室产线模拟APP软件要求有设备控制菜单，可以实现对装有实验室云端模块实验设备的电源控制，既可以在智能制造实验室产线模拟APP软件上控制单台上电，也可一键全部上电。还可实现针对实验设备的智能考核，可以设置考核时间，其中考核时间具有倒计时显示设置，可以在倒计时5分钟时提醒考生按时答卷，考核时间一到实验室云端模块控制设备电源自动切断。

（4）要求智能制造实验室产线模拟APP软件具备实验室内设备的报警历史可查看，并能查看报警类型，报警次数，最后报警时间和使用时间（设备的累计使用时间）。智能制造实验室产线模拟APP软件支持设备远程报修功能，教师通过在智能制造实验室产线模拟APP软件上填写设备号，联系人，联系电话，问题描述，故障信息第一时间反馈到厂家技术服务部，厂家技术服务部能通过从云服务器提取设备运行数据和云计算结果，快速处理学校的设备故障，实时在线保证设备尽快正常运转。

（5）要求智能制造实验室产线模拟APP软件能够选择设备控制模式为远程控制或本地控制。本地控制就是设备单机可以上电，远程即需要登录智能制造实验室产线模拟APP软件才可以进行上电控制。智能制造实验室产线模拟APP软件具有在线学习资源库，使用者可登录智能制造实验室产线模拟APP软件在线查看设备实验教程，已达到对设备的实验项目进行详细学习。

五、系统主要配置要求：