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TWSY-002安装站.机电一体化实训鉴定设备

(一)功能:
该站输出黑白两色小工件,并将其输入大工件的空腔中。
气缸将料仓中的两色小工件交替推出,由真空吸盘吸取,通过转臂输送到下一工作站的传输位置。

(二)可以组合的形式:
安装站、机械手站
安装站、安装搬运站……

(三)系统构成:
1.底车
2.铝合金底板
3.I/O接线端子盒
4.过滤调压组件
5.电磁阀
6.控制面板
7.带PLC的电气控制挂板
8.工件推出装置
9.料仓模块
10.真空组件
11.旋转转移模块
12.工件平台

(四)技术数据:
工作压力:0.4~0.6MPa
稳压电源:DC24V
信号输入:6个数字开关量
信号输出:7个数字开关量
PLC主机:三菱FX2N系列    可扩展485BD、CC-Link网络总线
          西门子S7系列    可扩展PPI、MPI、Profibus网络总线



机电一体化分拣工作单元

1、分拣工作单元能完成下列加工功能:

该工作站将工件分到三个滑道内。放到在传送带初始端的工件被反射光传感器探测出来。分拣前,内置有阀门的启动闭锁装置将工件停住。闭锁装置前的传感器识别出工件特征(黑色、红色、金属性)。通过电分隔器可以使圆柱形工件被分拣到相应的滑道内。反射光栅监控滑道的填充状态。

2、设备能够进行下列内容的教学培训

1)机械:工作单元的机械安装调试;

2)气动:气动元器件间的管路连接;

3)电气: 电气元器件的正确布线;

4)传感器: 限位开关的应用、电感式及光电式传感器的操作模式及应用;

5PLC编程及应用;

6)系统调试:完整加工顺序的调试

3、基本技术参数

1)工作压力 ≥ 600 KPa (6 bar)

2)稳压电源 24 V DC

3)至少8 个数字量输入、4 个数字量输出;(4)铝合金实验板为整板结构,板材尺寸不小于(长xx高)700 mm x350 mmx32mm,板的两面都有安装槽,格栅间隔(槽之间)为50 mm,槽兼容 ITEM 型材设备,用于安装工作单元的所有部件。

4、分拣工作单元包括下列主要组成部分

1)传送带:直流电机驱动,安装在型材板或型材支脚上的传送带。 用于传送直径不大于40 mm 加工工件或传送工件托盘等。

2)电机:额定电压 24V、额定电流 1.5A、额定转轴速度 ≥65r.p.m、额定扭矩≥ 1Nm、可逆性、启动扭矩≥ 7 Nm

5、IO接线端功能:

在工作单元和PLC控制板上使用的接线端子。用于连接设备输入端和设备输出端,这些端子被集成到同一个接口。 每个输入端与输出端都要求使用 LED 指示灯,用于显示电路状态和排查系统故障。 I/O 终端安装于 DIN 标准导轨上。IO接线端的信号输入端在同一个接线端子上具有NPNPNP信号转换功能。

输入端数量:≥8个、输出端数量:≥8

6、工作单元应具备的扩展控制方式和模块间互换功能:

1)扩展控制方式:计算机通过模拟仿真软件与接口盒进行连接,并通过接口协议进行控制。

2)模块间互换功能:各个工作单元上的不同功能模块可以任意拆卸下来组合成新的工作单元,并能与其他工作单元配合使用,完成相应工作任务。