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企业信息
TW-QZY03工业型起重机液压系统与PLC控制实训装置
一、概述
装起重机是以轮胎式基础车为载体配以起重设备工作装置和操作机构组成的自行起重机械，是工程机械中用途很广泛的一个设备，它适用于大型野外施工工程，如建筑工地、施工筑路、水力工程、国防工程等行业。液压起重机仿真模型具有体积小、重量轻、操作方便和远距离操纵等优点，其目的是引导学生进行积极思维、创新设计、培养学生综合设计能力和实践动手能力一种新型综合实训设备。
二、技术参数
1、输入电源：三相五线，AC380V．允差±l0%，50Hz；
2、装置容量：≤2kVA；
3、工作环境温度：－5℃～40℃；
4、工作湿度：≤90%(40℃时)；
5、液压泵站：
（1）系统额定压力6.3MPa；
（2）变量叶片泵-电机1套：采用内轴一体式安装，噪音低；变量叶片泵：额定流量8L∕min，压力7MPa；电机：交流380V电压，功率1.5kVA。
6、电器控制单元
（1）PLC主机模块：主机选用三菱FX1S-20MR主机，12路输入8路继电器输出。
（2）配有控制模块：电源模块，PLC主机控制模块，PLC控制按钮模块等。
7、总规格尺寸：1800×800×1600（mm）
三、性能及特点
1、起重机液压系统与PLC控制实训装置主要由起重机实训台、液压泵站、液压元件和手动控制器件、可编程控制器（PLC）等组件组成。
2、起重机实训台为铁质双层亚光密纹喷塑结构。
3、电气操作在控制台上方，液压站放置于液压台底部。整体结构紧凑协调，美观大方，牢固性强。
4、起重机按照实物的结构与缩小比例制作模拟现场操作,能够真实地体现机械的实际工况，使学生在实践中了解机械的各部件结构及工作原理，
5、实训控制采用手动控制，先进的PLC自动控制与PLC编程及监控技术于一体，灵活实现其功能。
6、液压部件采用胶管连接, 液压元件采用工业液压元件；
7、泵站采用电机—泵一体化结构，增加性能的稳定性，同时减小使用过程中的噪音；
8、工作电压AC380V，对地漏电保护，电器控制采用直流24V，有过压保护，防止误操作损坏设备
PLC控制技术综合实训设备—运动控制模块
一、主要设备与技术参数
1.总电源开关：控制设备电源通断。
2.开关电源：将交流220V转换为直流24V，供中间继电器、电磁阀等弱电电路使用。
3.接线端子：接线转换。
4.中间继电器：控制电磁阀、电机等通断。
5.过滤减压阀：由气源接入空气过滤器，由空气过滤器过滤空气中的灰尘杂质，把较清洁的空气输入到实验设备当中，供气动部分运动。
6.吸盘
7.Z轴升降气缸：通过电磁阀切换气路控制气缸伸缩，完成Z轴的升降。
8.驱动电机：驱动X轴、Y轴移动。
9.滚珠丝杠：X轴、Y轴移动的传动部件，配合丝杠螺母座完成轴运动。 X轴、Y轴行程:500x500.
10.丝杠螺母座：X轴、Y轴移动的传动部件，配合丝杠完成轴运动。
11.安装紧固件
二、实训项目:
1物料堆垛码放
2.画图
PLC控制技术综合实训设备—恒温恒压供水模块
一、主要设备与技术参数
1.一体化温度变送器：
供电电压：DC24V
温度：0~200℃
输出：2~20mA
测温介质：气、液测温
2.SCR加热移相触发控制单元：
2.1电源电压：AC220V
2.2控制输入信号：
标准电压信号：DC0~5V
标准电流信号：4~20mA
2.3触发能力：不小于200A单向反并SCR
2.4移相范围：大于160度
3.可控硅模块：20A/800V
4.相关的电磁液压流量控制阀门
可完成的实训项目：
二、实训项目：
1.恒温恒压供水实验（综合实训）
2.水塔水位控制实验
3.多种液体混合实验
4.PID调节：P控制、PI控制、PD控制、PID控制实验及实训
PLC控制技术综合实训设备—通信与数据处理模块
一、主要设备与技术参数
1.通过模块本体集成或扩展接口完成以下方式的通信：
1.1以太网通信
支持西门子S7通信协议、有效支持多种终端连接
1.1.1可作为程序下载端口
1.1.2与触摸屏进行通信
1.1.3通过交换机与多台以太网设备进行通信，实现数据的快速交互
1.2 PROFIBUS 通信
1.3串口通信
支持RS232/RS485自由转换
串口支持下列协议： Modbus RTU、USS、自由口通信
1.4与上位机的通信
2.数据处理：
含比较、传送、移位、循环、转换、运算、高速计数等
二、实训项目：
1.通信联网：
1.1网络读写指令的通信与程序编写
1.2接收完成中断的通信与程序编写
1.3 ModbusRTU主站协议通信与程序编写
1.4 PLC与变频器USS协议通信与程序编写
1.5 PLC与触摸屏通信
2.数据处理：（采用数据处理功能指令编写程序）
2.1音乐喷泉控制与程序编写；
2.2三级传送带控制与程序编写；
2.3十字路口交通灯控制与程序编写；
2.4高速计数控制与程序编写
1.所选项目应尽量结合工程案例。
2.全套设备应覆盖PLC应用的六大领域，即：开关量的逻辑控制、模拟量控制、运动控制、过程控制、数据处理、通信及联网。
3.PLC采用目前市场占有份额较高的有代表性较新款的小型PLC。
4.所选项目应能系统的、有针对性的训练学生制图、识图，常用低压控制器件、传感器等器件的使用，以及PLC控制系统的硬件系统设计、程序设计、安装与调试等方面的技能。
5.配备实训指导书：包含实际工程项目的工作流程。对每个项目明确训练目的（如知识点、编程方法、装调试能、器件原理与用法），提供图纸（原理图、安装接线图、I/O分配表、I/O接线图等）、器件清单等项目技术文件、参考程序、触摸屏组态监控文件。
6.所有实际器件一律选用工业控制级，元器件说明书一并交付。应包含但不限于PLC、变频器、触摸屏、开关、按钮、指示灯、接触器、热继电器、电机、电磁阀、传感器、行程开关；气源设备（气泵、管路、电磁阀）；水系统（水泵、水箱、电磁阀、管路）；气动机械手、传送设备、蜂鸣器、数字显示模块、通信模块、A/D模块、D/A模块、PID模块，伺服系统、运动控制、开关电源；温度、压力、光电等各类传感器；器件应尽量丰富。
7.全套设备应尽量依据工程实际的情况，可缩小比例、可简化流程，但应昭示流程，体现动作，非模拟（不得仅采用诸如软件或指示灯模拟）。
8.设备应便于拆装，能灵活重组以完成各分项实训项目。
9.试验台要求：采用适应一体化教学实训台，实训台应配有交直流电源、保护完善。每个实训台两个工位，配设备器材一套，共10套。
10. 应安装成套，调试运行正常后交付。
11. 全套实训设备知识产权归采购人所有。
12. 本项目为功能性招标，请依据各实训模块的要求，自行设计方案，配置器件，完成各模块要求的实训项目，涉及器件应包含但不限于技术需求中提及的器件和设备。各模块的器件可以复用。
