工业机器人工作站设备
一、技术参数
1).输入电源:单相三线 AC220V±10% 50HZ,
2).工作环境:温度-10℃-+40℃,相对湿度<85%(25℃),无水珠凝结海拔<4000m
3).输出电源:
直流稳压电源:24V/3A。
4).设备尺寸:≥1700*1000*1600(L*W*H)
5).安全保护功能:急停按钮,安全光幕。
6).PLC:汇川、三菱等品牌PLC
7).触摸屏:≥7寸
8).六轴工业机器人(ABB)
(1)最大抓取重量:≥3KG。
(2)动作半径:≥628mm。
(3)重复定位精度:≤±0.2mm。
(3)运动范围:1轴:≥±167 º,
2轴:≥+90 º /-130 º,
3轴:≥+101 º /-71 º,
4轴:≥±180 º,
5轴:≥±113 º,
6轴:≥±360 º。
9).四轴工业机器人
(1)X轴:手臂长度:≥200mm
旋转范围:≥±132º
重定位精度:≤±0.01mm
(2)Y轴:手臂长度:≥200mm
旋转范围:≥±151º
重定位精度:≤±0.01mm
(3)Z轴:行程≥150mm
重定位精度:≤±0.01mm
(4)R轴:≥旋转范围:±360º
重定位精度:≤±0.005mm
(5)额定/最大负载:≤1Kg/3Kg
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二、设备组成及功能描述
1.料盘Ⅰ
料盘Ⅰ是生产线的开端,为零件提供放置平台,九宫格条理化设计,方便规划运动轨迹,提高工作效率。
2.料盘Ⅱ
料盘Ⅱ配合料盘Ⅰ的底座进行使用。
3.四轴工业机器人单元
四轴工业机器人单元主要有栋梁四轴工业机器人,气动夹具,吸盘夹具,以及相关电气控制系统构成。
4.环形装配检测机构
环形装配检测机构主要负责接收来自四轴工业机器人的散件,将散件运送到装配位置。同时将工件牢牢夹紧,防止在装配过程中工件移动。
5、转盘机构
转盘机构配合环形装配检测机构的底座伺服电机使用。
6.六轴工业机器人装配分拣单元
工业机器人装配分拣单元由六轴工业机器人、气动手抓、气动夹具、吸盘夹具等组成。
7.视觉检测装置
视觉检测装置通过摄像头检测,按钮装配质量以及颜色,并将结果送至控制系统。
8.成品库
成品库用于盛放已装配完成的按钮,根据颜色和质量进行分类仓储。
9.绘图板
10.对射光幕
安全性光栅是一种保护各种危险机械装备周围工作人员的先进技术。
11.装配桌
12.电脑桌
13. 工具车(含工具)
14.设备资源包
资源包包含设备使用说明书。
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