江苏南京航空航天大学明故宫校区-汽车综合底盘实训台

（一）产品简介
　　　采用五十铃汽车底盘制造，包括底盘悬挂系、转向系、传动系、制动系等系统，配各系统原理讲授资料，功能良好，附件齐全，外观八成新，能正常动态演示各系统工作情况。可完成汽车底盘拆装与检测维修实训项目。
（二）结构组成
　　　五十铃汽车悬挂系、转向系、传动系、制动系等系统；设备使用说明书及实训指导书。
（三）功能特点
1．悬挂系拆装与检测。
2．转向系拆装与检测。
3．传动系拆装与检测。
4．制动系拆装与检测。
5．汽车底盘综合实训。
6．各系统动态演示。
（四）技术参数
1．外观尺寸
3800mm × 1200mm × 800mm(长×宽×高)
2．工艺
汽车油漆高温烤漆处理；转动部件外加装防护装置。

江苏南京航空航天大学明故宫校区-汽车后桥拆装演示实训台（货车）

（一）产品简介
　　1、本实训台由货车后桥系统、传动轴等主要部件可移动式台架等组成。适用于各层次汽车专业实操技能的培训。
2.真实的汽车零部件展示及各部件之间的连接原理，利于学员对实物的认识。
（二）结构组成
后桥系统组件、钢铁台架、使用说明书及实训指导书等。
（三）功能特点
1．后桥系统差速器部件解剖处理、后桥系统结构与原理认识实训。
2．后桥系统各元器件结构与原理认识实训。
3．后桥系统拆装实训。
4．系统检测与维修实训。
5．操纵控制开关，可真实地演示汽车后桥系统所有零部件的工作过程及工作状态，利于学员对工作原理的理解与掌握。
（四）技术参数
采用了高强度的钢性材料焊接，表面经喷漆处理，带有自锁脚轮。
外观尺寸：1800mm × 1000mm × 700mm(长×宽×高)

江苏南京航空航天大学明故宫校区-TW-QN01汽车CAN总线实验板

一、产品简介

      汽车CAN总线实验板采用全新大众B5汽车车身CAN总线系统，包含电动窗、中控门锁及后视镜系统实物为基础，充分展示汽车车身CAN总线系统，包含电动窗、中控门锁及后视镜系统的组成结构和工作过程。适用于学校对汽车车身CAN总线系统，包含电动窗、中控门锁及后视镜系统理论和维修实训的教学需要。本设备满足汽车职业教育的“五个对接十个衔接”的教学需要。

二、功能特点

1.真实可运行的汽车车身CAN总线系统，包含电动窗、中控门锁及后视镜系统，充分展示汽车电动窗、中控门锁及后视镜系统的组成结构。

2.操纵电动窗开关、中控门锁开关及后视镜开关，可真实演示汽车车身CAN总线系统，包含电动窗、中控门锁及后视镜系统的工作过程。

3.示教板面板采用4mm厚耐腐蚀、耐创击、耐污染、防火、防潮的高级铝塑板，表面经特殊工艺喷涂底漆处理；面板打印有永不褪色的彩色电路图；学员可直观对照电路图和实物，认识和分析汽车电动窗、中控门锁及后视镜系统的工作原理。

4.示教板面板上安装有检测端子，可直接在面板上检测汽车电动窗、中控门锁及后视镜系统各电路元件的电信号，如电阻、电压、电流、频率信号等。

5.示教板面板部分采用1.5mm冷板冲压成形结构，外形美观；底架部分采用钢结构焊接，表面采用喷涂工艺处理，带自锁脚轮装置，示教板底座上配有40cm左右的桌面，方便放置资料、轻型检测仪器等。

6.示教板工作采用普通220V交流电源，经内部电路变压整流转换成12V直流电源，无需蓄电池，减少充电的麻烦，12V直流电源有防短路功能。

三、技术规格

   外形尺寸（约）：1740×600×1700mm(长×宽×高)

   外接电源：交流220V±10% 50Hz

   工作电压：直流12V

   工作温度：-40℃～+50℃

   颜色：7032

   钢管：40*40*3mm

   机柜：1.5mm冷板冲压成形，背面设置维修门；

   移动脚轮：100*60mm

四、基本配置(每台)

序号	名       称	规格型号	单位	数量
1	检测控制面板	装有各种检测端子，彩色电路图和工作原理示意图； 面板：1700*900*4mm	套	1
2	舒适控制单元(ECU)	全新	套	1
3	组合仪表		套	1
4	点火开关		个	1
5	诊断座	OBDⅡ	个	1
6	电动窗总开关		套	1
7	前左右车门电脑		套	1
8	后左右车门电脑		套	1
9	前左右电动窗开关		套	1
10	后左右电动窗开关		套	1
11	前左右门锁		套	1
12	后左右门锁		套	1
13	后视镜调节开关		套	1
14	左右电动后视镜		套	1
15	保险丝盒		个	1
16	移动台架(带自锁脚轮装置)	1740×600×1700mm(长×宽×高	台	1
17	故障模拟与排除装置		套	1

江苏南京航空航天大学明故宫校区-汽车安全气囊系统示教板（帕萨特）

（一）产品简介
　　本产品选用帕萨特安全气囊系统材料为基础制作，模拟汽车碰撞，演示安全气囊系统的工作过程；本示教板功能齐全、操作方便、安全可靠。
（二）结构组成
　　安全气囊电控单元、安全气囊总成、方向盘、碰撞传感器、弹性线束、空气泵总成、检测端子、故障设置系统、大容量蓄电池或12V开关电源、大型彩色喷绘电路原理图、控制面板、可移动台架、使用说明书及任务驱动式实训指导书等。
（三）功能特点
　　1．面板上绘有完整的安全气囊系统原理图。设有检测端子，可通过仪器仪表检测传感器，执行器等各种信号参数如电压、电阻、频率等。
　　2．操纵开关及按钮，可真实演示安全气囊系统（模拟碰撞）的工作过程。
　　3．数显表显示各传感器信号电压值。
　　4．发光二极管显示工作元器件状态。
5．故障模拟系统可模拟实际运行工况，设置多种实车常见故障。具体内容详见故障模拟设置装置说明。6．SRS匹配等操作。
7．汽车油漆高温烤漆处理；加装交流电源漏电保护装置；转动元器件外加装防护装置。
8．底架部分采用实验桌，台面保留30cm宽空间,方便放置检测用的仪器及仪表/实验报告等，表面采用烤漆工艺，带自锁脚轮。
9．装有诊断座，可读取故障码与数据流等。
（四）技术参数
外形尺寸：1240mm×550mm×1850mm（长×宽×高）；
电源：220V交流电压；
工作电压：12V直流电压；
工作温度：-50℃～50℃；

江苏南京航空航天大学明故宫校区-电控车辆稳定行驶系统ESP液压装置解剖模型

一、功能特点

1.采用电控车辆稳定行驶系统ESP液压装置总成(附件齐全)进行解剖，各零部件齐全，能够全面的展示总成的内外结构。

2.通过解剖和各剖面喷涂不同颜色，使内外部件的机械结构和相互之间的装配关系清楚的显现在外面。

3.设备底座架(带防震胶垫)采用1.5mm冷板冲压成形，表面经喷涂工艺处理。防震胶垫与底座用M6*4螺丝固定。

 

二、基本配置(每台)

序号	名       称	规格型号	单位	数量
1	解剖电控车辆稳定行驶系统ESP液压装置总成	大众B5，翻新	套	1
2	设备底座架(带防震胶垫)	200×200×250mm(长×宽×高)； 冷板冲压成形（厚1.5mm）； 颜色：红色等	台	1

江苏南京航空航天大学明故宫校区-TW-233A型光机电一体化实训考核装置

一、概述

    光机电一体化实训考核装置囊括了机电一体化等专业学习中所涉及的机械、传动、气动、传感器、编程控制、电气控制、通讯等多种应用技术，是专门为职业教育培训机构等而设计的典型的机电一体化培训产品，该产品适合于机械制造及其自动化、机电一体化、机械电子工程、电气工程及自动化、自动化工程、控制工程、测控技术、计算机控制技术等教学和培训。

    设备由一些典型机械部件和电气控制部件组成，有PLC模块、输入按钮模块、电源模块、变频器模块、接线面板模块、机械部件模块……等工作站构成，是一个以现代工业现设备为原型的机电一体化生产线实训考核装置。整体结构台用拆装开放式，用于电气线路搭接、机械部件组装等实训科目，可对现有的机械部件进行组装不相同的生产流程，也可对设备添加其它模块进行扩展，模块采用标准化接口具有很好的互换性，能够灵活的适应各种教学要求。

二、主要特点：

1.专业性：整个实训装置囊括了机电一体化专业学习中所涉及的诸如电机驱动、气动、PLC（可编程控制器）、传感器等多种技术，解决了学生不能在实际生产线上操作训练的问题，指导教师可以对学生进行从设计、组装、编程、调试到检查问题和维护等一系列课题的不同层次的教学培训；

2.灵活性：整个实训装置模块各自独立，每一模块有独立控制，整体结构台用拆装开放式，用于电气线路搭接、机械部件组装等实训科目，可以容纳较多的学员同时学习；

3.开放性：该实验装置PLC模块I/O端子、变频器的接线端子、各常用模块与PLC的连接端子、传感器、按钮开关、指示灯元件等端子全部开放，均采用护套插座导线连接，可进行电气线路控制、电气线路设计等内容实训。

4.安全性：系统具有短路保护、急停保护、限位保护、智能保护等各种保护功能，可确保人身与设备安全；

5.模块化概念：从不同的模块到工作单元，从单独的工作单元到整个系统，各工作单元之间具有柔性的组合方式。

三、功能模块详细说明

1、实训台

    整体采用铝合金制作，尺寸约为1200x800x800，所有工业铝型材均采用表面亮丽氧化处理。电气控制屏面板采用2mm厚全铝制，表面经氧化着色处理，永不掉色，线路及标识清晰。

2、PLC系统

   采用三菱新款FX3U系列PLC 48点I/O继电器输出,所有PLC对应端口引出于面板。

3、变频器

   采用380V交流变频器，三菱FR-E740系列、0.75KW，变频器所有接线

端口引出到电气面板上。

   4、触摸屏

   昆仑通态，彩色7英寸、6500色、与PLC同步通讯，

   5、电气面板模块

   集成10路按钮且所有按钮触点教引接到面板上、带24V电源接口、指示灯、电源开关、急停按钮、两组直流继电器、所有电气元件触点与线圈端子均引出到面板上。

   6、送料机构

放料转盘：转盘中共放三种物料，一种金属物料、一种黑色塑料物料、一种白色塑料物料。

物料滑槽：放料转盘旋转，物料互相推挤趋向入料口，物料则从入料口顺着滑槽可以落到落料台上。

驱动电机：电机采用24V直流减速电机，转速10r/min转矩30kg/cm；用于驱动放料转盘旋转。

物料检测：物料检测为光电漫反射型传感器。主要为PLC提供一个输入信号，如果有物料在落料台上，则机械手开始动作。如果运行中，光电传感器没有检测到物料并保持6秒钟，则让系统停机然后报警，红色报警灯开始闪烁。

   7、机械手搬运机构

整个搬运机构能完成四个自由度动作：手臂伸缩、手臂旋转、手爪上下、手爪紧松。

手爪提升气缸：提升气缸采用双向电控气阀控制，气缸伸出缩回可任意定位。

磁性传感器：用于检测气缸处于伸出或缩回位置。（注意：红色线接“﹢”，黑色线接“-”）。

手      爪：抓紧或松开物料。

手爪传感器：抓取物料由双向电控气阀控制，当双向电控气阀得电，手爪夹紧，手爪传感器有信号输出，指示灯亮。双向电控气阀另一端通电，手爪松开。

旋转气缸：  控制机械手臂的左右转，由双向电控气阀控制。

接近传感器：机械手臂左转和右转到位的检测。当左转或右转到位后，接近传感器输出信号。（注意：棕色线接“﹢”，蓝线色接“-”、黑色线接输出）。

双杆气缸：  机械手臂伸出、缩回，由双向电控气阀控制。气缸上装有两个磁性传感器，检测气缸伸出或缩回位置（注意：红色线接“﹢”，黑色线接“-”）。

缓 冲 器：  旋转气缸高速左转和右转到位时，起缓冲减速作用，以保持气缸平稳到位。

   8、物料传送及分拣机构进仓

落料光电传感器：检测是否有物料到传送带上，并给PLC一个输入信号。当有物料时，变频器启动，控制电动机驱动传送带开始工作。无物料时，延时12秒，停止动作。（注意：棕色线接“﹢”，蓝色线接“-”、黑色线接输出）。

落 料 孔：物料落料孔。

金属料仓：放置金属物料。

黑色塑料料仓：放置黑色塑料物料。

白色塑料料仓：放置白色塑料物料。

电感式传感器：检测金属材料。（注意：棕色线接“﹢”，蓝色线接“-”、黑色线接输出）。

光电传感器：检测黑色塑料物料。（注意：棕色线接“﹢”，蓝色线接“-”、黑色线接输出）。

电容式传感器：用于检测白色塑料物料。（注意是：棕色线接“﹢”，蓝色线接“-”、黑色线接输出）。

三相异步电动机：由变频器控制，驱动传送带转动。

推料一气缸：将金属物料推入料仓，由单向电控气阀控制。

推料二气缸：将黑色塑料物料推入料仓，由单向电控气阀控制。

推料三气缸：将白色塑料物料推入料仓，由单向电控气阀控制。

   9、电气控制模块接线

   所有模块可单独与其它工作模块组合使用达到不同的组合方式，满足不同的功能组合需求。所有的工作模块的电器组件连接线方式为:<工作模块>→→<组件接口>→→<集装接线端>→→<桌面开放端口板>→→<PLC开放接口>。当中每个工作模块的组件接线端与对应的每一个接线端口都进行明确的标号，在接入<桌面开放端口板>上时采用外开放式接线端子、这样从集装接线端引接过来的各个连接线可以轻松的接入到<桌面开放面板>上可自行任意的连接和更换，丛而使得整套系统相对复杂的线路变得简单、清晰而且具有很好灵活性和开放性。系统控制线由<PLC开放接口>通过连接线与<桌面开放端口板>进行连接，这就使得PLC与工作模块上的组件进行连接时是可以自由选择端口.

四、实训项目

    装置提供的是一种综合应用设计的教学培训平台，培训内容涉及机、电、液、气一体化专业的多学科知识。

1.传感器培训

    该系统所使用的传感器有电感式、光电式、电磁式等，每个都有着各自的特性、发挥着不同的作用，使系统可靠、稳定的工作。学员可通过学习各个工作站的工作特点、工作使命、工作状况来加强对这些传感器的感性认识，再结合老师对传感器的工作原理的讲解、分析和演示，使学员快速接收传感器的相关知识，并最终上升到应用的层次上来。

2.气动技术培训

    该系统上使用了的大量的气动元件，包括了多种电气控制阀、多种气缸、气动夹具、过滤调压器、节流阀等，结合该系统的实际典型应用以及每个气动元器件的应用实际，可单独的学习每一种气动元器件的工作原理、应用场合等，包括各个气动元器件的之间是如何配合起来进行优化设计和应用的。

3.PLC 技术培训

    开放式的PLC控制方式，每个学员都可进行拆装、调试、电器连接、PLC编程等亲自动手的机会，对调动学员的积极性、爱好都有很好的作用，为学员学习PLC、灵活应用PLC提供了良好的培训平台。

4.电气控制系统培训

    电控部分全部按照工业标准和习惯进行设计， 并且以附件方式提供全部设计图纸和说明书。 学员在该设备上可学习电路原理图分析、PLC 各I/O 地址查对和新设备电路连线分析方法。

5.机械系统安装调试培训

    该实训装置可进行机械部分全部的或部分的拆去， 再按要求将其重新组装，并且调试至系统可正常、可靠地工作，这对提高在校学生动手能力有极大帮助。

6.电机驱动技术培训

    该实训装置中涉及到多种电机驱动器及控制器，在这里可以得到切实的应用。此外，系统中还有其它电机，对于各种电机的特点、驱动方式及应用，学生都会有所了解和认识。

7.系统维护和故障检测技术培训

    这部分培训重点介绍机电一体化系统日常维护的内容和方法， 以及系统常见故障分析、排除的方法。

8.计算机组态技术培训

    随着对工业自动化的要求越来越高，以及大量控制设备和过程监控装置之间的通信的需要，监控和数据采集系统越来越受到重视，掌握上位计算机监控技术也是学生的必修课程。该系统采用的是国内流行的典型工业控制组态监控软件。通过该软件的学习可了解通信网络的基本结构，组态监控软件的基本构架，组态软件基本使用方法，以及了解实际工程中的常见问题及处理方法。

9、气动系统的安装与调试项目：

    选用该装置配置的单出杆气缸、单出双杆气缸、旋转气缸等气动执行元件和单控电磁换向阀、双控电磁换向阀和磁性开关等气动控制元件，可完成下列气动技术的工作任务：

气动方向控制回路的安装

气动速度控制回路的安装

摆动控制回路的安装

气动顺序控制回路的安装

气动机械手装置的安装

气动系统安装与调试；

10、电气控制电路的安装和PLC程序编写项目：

选用该装置配置的PLC模块、变频器模块和指令开关、传感器等，可完成下列PLC应用技术工作任务：

电动机正反转控制电路的连接与控制程序编写

电动机调速控制电路的连接与控制程序编写

气动方向控制程序编写

气动顺序动作控制程序编写

气动机械手控制程序编写

皮带输送机控制程序编写

机电一体化设备控制程序编写

自动生产线控制程序编写

11、机电设备安装与调试项目：

   选用该装置配置的机电一体化设备部件、PLC模块、变频器模块和指令开关、传感器等，可完成下列机电设备安装和机电一体化技术的工作任务：

传动装置同轴度的调整

皮带输送机的安装与调整

搬运机械手设备安装与调试

物件分拣设备的安装与调试

送料设备的安装与调试

自动生产线设备安装与调试

12、自动控制系统安装与调试项目：

选用该装置配置的机电一体化设备部件、PLC模块、变频器模块和指令开关、传感器等，可完成下列机电设备安装和机电一体化技术的工作任务：

多种传感器的安装与调试

机械手的自动控制

皮带输送机的自动控制

机电一体化设备的自动控制

PLC控制系统的安装与调试

自动生产线的安装与调试

13、用于考核或技能训练，可考察的职业能力：

机械构件的装配与调整能力

机电设备的安装与调试能力

电路安装能力

气动系统的安装与调试能力

机电一体化设备的控制程序的编写能力

自动控制系统的安装与调试能力

三、特点

    该实训考核装置PLC模块的I/O 端子、变频器的接线端子、各常用模块与PLC的连接端子，均与安全插座连接，使用带安全插头的导线进行电路连接；各指令开关、光电开关、传感器和指示元件的电路，则通过端子排进行连接。插拔线连接电路与端子排连接电路相结合，既保证学生基本技能的训练、形成和巩固，又保证电路连接的快速、安全和可靠。

四、配置清单

序号	名称	主要元件或型号、规格	数量	单位	备注
1	实训桌		1	张
2	触摸屏模块	7寸	1	块
3	触摸屏通讯电缆		1	根
4	三菱PLC模块	FX3U-48MR	1	台
5	三菱编程电缆		1	根
6	变频器模块	FR-E740  0.75KW	1	台
7	电源模块	铝质面板	1	块
8	控制功能模块	铝质面板	1	套
9	物料传送机部件		1	套
10	气动机械手部件		1	套
11	皮带输送机部件		1	套
12	物件分拣部件		1	套
13	接线端子模块	接线端子和安全插座	1	块
14	物料	金属3个，尼龙黑白各3个	1	套
15	安全插线		1	套
16	气管	Φ4\Φ6\Φ8	1	套
17	三菱PLC编程软件	GX Developer	1	套	拷贝版
18	推车		1	只
19	产品配套光盘		1	套
20	说明书		1	本
21	电脑推车	工业铝型材框架结构	1	台
22	空气压缩机	0.6～0.8MPa（按教室配）	1	室

江苏南京航空航天大学明故宫校区-起动机解剖模型

（一）组成
起动机，支架、使用说明书。
（二）功能
1.适用于各层次汽车专业教学与实操。
2.完整的起动机外部以及内部零部件的展示及动态演示。
（三）工艺
　　采用了高强度的钢性材料焊接，表面经喷漆处理。
（四）实训项目
A．起动机结构与原理认识实训。
B．起动机各元器件结构与原理认识实训。

江苏南京航空航天大学明故宫校区-TW-XQ52纯电动汽车动力系统实训台

一.产品简介

    该设备采用  比亚迪E5纯电动轿车 拆卸车身，保留原车完整底盘系统。纯电动车的完整底盘系统可真实运行操作。

满足新能源汽车底盘构造与维修教学需要。

二.结构组成

   经拆卸车身的电动整车底盘总成等；配置教学资料与原车资料，适用于汽车类专业纯电动汽车综合底盘系统考核和培训。

报价是改装费用，不含汽车（客户可自己购买汽车，新车或二手车）

三.功能特点

1．真实纯电动车完整底盘系统可真实运行操作。

2．能清晰的看出各主要部件运动过程,各系统涂装不同颜色以便区别。

3．能够满足电动汽车底盘结构、基本工作原理、拆装与维修的教学。

4．底盘系统配置齐全(包括转向系统、制动系统、前后桥与车轮、电机驱动系统、电机控制单元、电池组、驾驶员座椅等)。

5.仪表电器与空调系统完整可真实运行操作。

四.技术规格

   外形尺寸：原车；

   工作电压：原车；

   

五.附件

  1．设备实验指导书

  2．原车维修手册

六.实训项目

纯电动车传动系统拆装与检测实训;

纯电动车转向系统拆装与检测实训;

纯电动车制动系统拆装与检测实训;

纯电动车行驶系统拆装与检测实训;

纯电动车前后桥/悬架拆装与检测实训;

纯电动车电机驱动系拆装与检测实训;

纯电动车电池拆装与维护实训;

纯电动车高压安全防护实训;

纯电动车充电、拆装与检测实训;

纯电动车辅助电器系统拆装与检测实训;

纯电动车拆装与维护、检测实训;

演示电动汽车动力电池及管理系统的结构与原理；

演示电动汽车电机及控制器的结构与原理；

演示电动汽车的高压电源的结构与控制方式；

演示电动汽车高压控制盒、车载充电机、DC-DC模块的结构与原理；

演示电动汽车快充及慢充的结构与原理；

演示电动汽车的整车控制原理、结构及相应的逻辑关系；

演示电动汽车空调系统制冷部分、PTC模块的结构与原理；

演示电动汽车电动方向系统的结构与原理；

演示电动汽车制动系统的结构与原理；

演示电动汽车的总成结构与原理;

江苏南京航空航天大学明故宫校区-发电机解剖模型

一、功能特点

1.采用发电机总成(附件齐全)进行解剖，各零部件齐全，能够全面的展示总成的内外结构。

2.通过解剖和各剖面喷涂不同颜色，使内外部件的机械结构和相互之间的装配关系清楚的显现在外面。

3.设备底座架(带防震胶垫)采用1.5mm冷板冲压成形，表面经喷涂工艺处理。防震胶垫与底座用M6*4螺丝固定。

 

二、基本配置(每台)

序号	名       称	规格型号	单位	数量
1	解剖发电机总成		套	1
2	设备底座架(带防震胶垫)	300×200×200mm(长×宽×高)； 冷板冲压成形（厚1.5mm）； 颜色：红色等	台	1