控制对象参数表（附）

序号

名称

规格

数量

备注

1

材料分拣

1.功能要求

通过在实训台上的实训和操作，学生可熟练掌握对PLC基本指令、传感器的应用、气动技术应用以及实际接线技能的实训实操。配置空气压缩机一台；

2. 系统结构要求

a.要求实训装置结构由型材板金结构、铝合金型材实训台组成，便于拆卸及安装、维修；

b.要求气动部分由调压过滤阀、电磁阀、调速阀、气缸及磁性开关等；

c.要求物料传送部分由交流电机及减速器和同步传送带组成；

d.要求传感器部分由颜色传感器、电容式传感器、光电传感器、电感式传感器等；

e.要求位控部分由旋转编码器、单相交流电机及减速器组成。

f.技术参数：输入电源单相 AC 220 V±10% 50Hz，外形尺寸：长×宽×高=约1200mm×800mm×1000mm；输入气压0.2-0.5MPa；g.安全保护措施：具有接地保护、漏电保护功能，安全性符合相关的国标标准。采用高绝缘的安全型插座及带绝缘护套的高强度安全型实验导线

3.实训项目

a.分拣系统安装与调试；

b.气动控制技术应用；

c.传感器技术应用；

d.物料分拣（金属与非金属，不同颜色产品）

5套

4000

+桌子1600

定制

2

运动小车

1.功能要求

通过传感器信号采集、接近开关机械定位、或旋转编码器精确定位，PLC编程，对电机进行脉冲量控制、时序逻辑控制，实现步进电机精确定位及速度控制功能。

2.系统结构要求

a. 要求步进电机（可自由更换伺服电机）定位实训装置由传动装置和检测装置组成，步进电机通过丝杠带动滑块运动，由PLC发出脉冲型号控制滑块做精确定位控制；

b.要求采用工业步进电机控制器和驱动器、工业伺服电机及驱动器；

c. 要求通过该装置可测量速度和位置控制；

d. 要求采用位置检测编码器；

e.要求稳定的钣金框架结构，便于拆卸与安装。

f. 外形尺寸：长×宽×高=约600mm×450mm×65mm；

g. 安全保护措施：具有接地保护、漏电保护功能，安全性符合相关的国标标准。采用高绝缘的安全型插座及带绝缘护套的高强度安全型实验导线。

3.实训项目

a.系统安装与调试；

b.步进、伺服速度控制实验；

c.步进、伺服精确定位控制实验；

d.限位开关保护实验；

e.顺序控制实验。

5套

3800

定制

3

机械手

1.功能要求

设备系统模拟工业中物流输送设备的输送搬运过程，根据工件物流输送的流程，完成各结构之间的链接输入，循环进行工件的输送与搬运流程构成物料循环搬运。

a. 直行机构手搬运机构，包含直线丝杠和导杆机械手气；

b. 转角气动机械手搬运；包含光电机传感检测到工件，回转夹紧缸下降旋转将工件搬运到滑轨方，松开气动手爪将工件放到滑轨上，完成工件的旋转搬运工作，

c. 旋转气动机械手搬运，包含滑轨底端的光电传感器检测到工件后，气动手爪进行抓动作，旋转进行旋转搬运动作，将工作旋转搬运到滑轨上。

2.系统结构要求

a. 要求机械手的横轴和竖轴的机械传动采用高精密的滚珠丝杆，高精密的光杆导轨和直线轴承，配以先进的机械设计、精密的机械加工及装配，可使机械手臂非常平稳地进行垂直、水平移动和水平方向旋转及精确位置控制；

b. 要求机械手臂和机械手爪水平方向旋转采用高精度直流电机传动，配置光电传感器及码盘，可实现旋转方向的精确位置控制；

c.要求采用铝合金导轨式，整体结构为开放式和可拆装式，外形尺寸约为：1200mm×800mm×800 mm；

e. 安全保护措施：具有接地保护、漏电保护功能，安全性符合相关的国标标准。采用高绝缘的安全型插座及带绝缘护套的高强度安全型实验导线。

3.实训项目

a.气动安装与调试；

b.电气控制回路的安装与调试；

c. 气动方向控制程序编写；

d.气动顺序动作控制程序编写；

e.气动机械手控制程序编写；

f.机械手循环搬运控制程序编写；

g. 传动装置同轴度的调整；

h.搬运机械手设备安装与调试；

i.机械手循环搬运安装与调试。

5套

7800

定制

4

传送带

1.功能要求

两段传送带，将工件从传送带的前端输送到后端；当前站完成应有的工作，它将等待来下一工作站的信号，当下一站准备接收工件时，传送带模块即开始传输工件；

2.系统结构要求

a.要求两段传送带分别由直流减速电机控制；

b.要求检测部分由光电传感器、限位开关等传感器组成；

c.要求要求实训装置结构由型材板金结构、铝合金型材实训台组成；

d.要求气动部分由调压过滤阀、电磁阀、调速阀、气缸及磁性开关组成；

e. 要求通过该装置可测量速度和位置控制；

f. 外形尺寸约：长×宽×高=800mm×450mm×255mm；

g.安全保护措施：具有接地保护、漏电保护功能，安全性符合相关的国标标准。采用高绝缘的安全型插座及带绝缘护套的高强度安全型实验导线

3.实训项目

a.各种传感器应用技术实训；

b.气动技术在生产线上应用技术实训；c.皮带传送机构安装、调试实训；

d.直流电机应用技术实训；

e.整机安装和调试实训实操。

5套

2500

定制

5

水箱控制系统

1.功能要求：单容水箱液位对象系统是由有机玻璃水箱、微型水泵、储水槽、手动阀门、液位传感器和电气控制箱组成。水泵由一功率放大电路来驱动，储水箱中的水从有机玻璃水箱顶部进入，底部用一手动阀门控制出水的流量。用扩散硅压力变送器来检测液位，输出4～20mA/1～5V标准信号，用脉冲流量传感器来检测流量，通过各种控制器可实现液位的开关和闭环控制级流量的控制。

2.技术性能要求

a.工作电源：～220V/50Hz

b.尺寸：≈45×35×70cm

c.亚克力透明有机玻璃水箱：进口亚克力，透明材质。

e.不锈钢储水箱：304级不锈钢

f.扩散硅压力变送器：输出4～20mA/1～5V信号。

g.脉冲流量计：输出标准脉冲信号。

h.微型水泵：DC12V供电，DN15口径。

j.系统框架：欧标20*20铝型材。

3.实训项目

a. 单容液位闭环控制系统实验；

b. 单容流量闭环控制系统实验

c.触摸屏监控系统实验

5套

4600

定制

6

立体交通灯

1功能要求

要求辆实物模型、道路模型及交通指挥灯等部件组成；具有指示和控制、启/停按钮、手动/自动按钮、行人呼叫按钮、四方向红/黄/绿灯指示模块等（带左转弯指示灯）。操作灵活方便。

2.技术性能要求

a.要求交通灯东西车道直行、左转，右转和人行道，南北车道直行、左转、右转和人行道指示灯，直行、左转和右转指示灯需要红、绿、黄三种等，每个方向带两个数码管，人行道指示灯需要红灯、绿灯和黄灯组成；

b.要求各种指示灯、数码管易于更换；

c.要求人行道指示灯有蜂鸣器和声音输出功能；

d. 外形尺寸约：长×宽×高=600mm×400mm×450mm；

e. 单相 AC 220 V±10% 50Hz；安全保护措施：具有接地保护、漏电保护功能，安全性符合相关的国标标准。采用高绝缘的安全型插座及带绝缘护套的高强度安全型实验导线。

3.实训项目

a. PLC程序的编写项目：主干道红绿灯工作流程的程序编写实训；主干道红绿黄灯工作流程的程序编写实训；主干道红绿灯和人行道红绿灯工作流程的程序编写实训；主干道红绿黄灯和人行道红绿灯工作流程的程序编写实训；主干道红绿黄灯和数码倒计时显示工作流程的程序编写实训；主干道红绿灯、数码倒计时显示和人行道红绿灯工作流程的程序编写实训；主干道红绿黄灯、数码倒计时显示和人行道红绿灯工作流程的程序编写实训；

b.网络控制实训：多个路口联调

5套

2300

定制