TWB-113 立体仓库实训装置

TWB-113的整机概览与教学定位

从外观上看，TWB-113主要由立体仓库主体、二维运动机械手和电气控制系统这几大部分组成。我最欣赏它的一点，就是结构通透。

立体仓库本体采用三层四列十位的布局，坐标传动在X轴和Y轴上都用了步进电机配合滚珠丝杆，走位精准；Z轴的伸缩取货动作则由无杆气缸完成，还有限位传感器做保护。整个实训台用铝型材搭建，底座稳固，不会像书本上画的示意图那样抽象。整套设备涵盖了PLC、步进驱动、气动技术和传感器检测，技术点非常密集，非常适合开展一体化教学。

实训项目开发与教学应用心得

每次上课，我都会跟学生们强调：在TWB-113面前，你就是工程师，不是旁观者。