一、平台组成

1.1系统应包含 2 个操作平台、四轴工业机器人单元、转盘转运机构、六轴工业机器人单元、AGV 移动机器人输送系统、视觉识别系统、供料机构，可满足至少 7 种任务的成品库、打磨抛光平台、控制系统、装配桌、电脑桌、模块存储货架及设备资源包组成。

1.2装配任务：由 AGV 移动机器人、四轴工业机器人和六轴工业机器人配合完成指尖陀螺压装、数字键盘全自动装配、无线鼠标装配、工件全自动打磨、礼品包装、多品种物料转运及码垛和书签全自动分拣任务。

整机供电电源：AC220V 50HZ/60HZ 单相三线制

电源控制：有短路保护、过载保护、急停保护等功能

设备尺寸：1#操作平台不小于 1700*1000*1600 (L*W*H)；2#操作平台不小于 1700*950*1200 (L*W*H)

输出电源：直流稳压电源：24V/3A，具有限流型短路软保护和自恢复功能工作环境：温度-10℃－+40℃ 相对湿度<85％（25℃） 海拔<4000m整机容量：≤3KVA。

规格：≥1700*1000*1600 (L*W*H)+ 1700*950*1200 (L*W*H)

工业机器人拆装与调试实训台

工业机器人基础工作站设备(ABB机器人系统)