曲柄摇杆机构动态实验台

一、设备概述

设备针对曲柄摇杆机构中曲柄运动的速度波动的实测与仿真，实验内容涵盖平面机构结构分析与运动分析、机械的运转及其速度波动的调节、机构的平衡等章节教学内容，利用计算机仿真技术与实际机构动态测试相结合的实验手段，对机械原理课程的上述重要内容进行综合实验训练。

二、设备技术指标

实验台采用嵌入式≥580X380X11mm喷塑钢板的工作台面版+箱体落地式结构，带有透明钢化有机玻璃防护罩。操作面板采用倾斜嵌入式结构。实验台要求能对曲柄摇杆机构改变构件的杆长和位置，进行摇杆运动参数的实测与仿真，了解速度波动的影响和机构的急回特性，且能进行机架振动的实测与仿真，了解激振力对机架振动的影响。配有曲柄摇杆机构设计的多媒体软件。

主要配置及技术参数：曲柄长40-60㎜； 连杆长280-320㎜；滑块行程 0-160㎜；摇杆长度 200-260㎜；光栅角位移传感器  2个 5V/1000P／转；振动传感器 1个  横向灵敏度比≤5%；电荷放大器 1个 精度≤2%（160Hz）；带减速器的直流电机 功率≥90W  调速范围：0～200r/min；外形尺寸≥660×460×700㎜；重量≥48kg。

三、设备功能特点

1、利用计算机对平面机构动态参数采集、处理、实测、仿真比较，对机构转速进行程序控制，使学生实现理论与实际的紧密结合。

2、利用计算机对平面机构参数优化设计、测试、仿真、分析，使学生掌握计算机辅助设计与计算机仿真、测试分析有效的结合，培养学生的创新意识。

3、测控系统，采用ARM Cortex-M3内核CPU作为数据采集及处理单元，能将实验台各传感器数据实时采集和分析处理，并能在5寸32位真彩色液晶屏上显示各参数实时数据，方便观察分析实验过程及特征，同时用户可通过交互按钮，设置各项参数，及手动、自动采集关键点数据，并自动保存在内部数据列表内，可随时查看数据列表，并能通过软件远程调节电机转速。

4、软件为多媒体测试分柝教学软件，学生可在软件界面说明文件的指导下，独立自主地进行实验；软件功能全，包括：机构设计、模拟动画、转速电脑程控程序、动态测试等几部分，用于采集机构运动参数（位移、速度、加速度）的实时数据并绘制运动参数仿真及实测曲线。

5、提供相应的实验指导书，实验指导书要满足本科院校实验教学，包括实验目的、实验设备和工具、实验台结构和工作原理、实验步骤、注意事项、实验结果分析等，目的是能帮助学生完成撰写实验报告