拆装用电控汽油发动机附翻转台架

一、基本配置

该实训台由 1ZR 电控汽油发动机总成，拆装翻转架（带自锁脚轮装置），大面积接油盆组成。

二、主要参数

1.整机重量≦200kg

2.外形尺寸：≦950*600*850mm

3.减速比 1：60

三、性能特点

1.采用原车电控汽油发动机总成，组装在专用发动机拆装翻转架上。

2.发动机与托架有多种固定方式，可轴向 360 度转动，操作空间大，方便拆卸曲轴、活塞、连杆等。

3.多功能托架，适用于各种型号发动机，通用性强，

4.涡轮蜗杆结构，带自动锁止功能，确保可在任何角度自动锁止。

5.大面积接油盆，做到工具、废油、零部件不落地。

6.翻转架可承重≥500kg，高温喷塑高强度钢结构，带锁止式移动脚轮，方便移动，结构合理，坚固耐用。

*7.配发动机拆装实训指导书及教学课件 1 套，满足学校实验课题。

提供厂家授权书和售后服务承诺书。



汽车电子与CAN总线实验实训系统

一．系统功能

实验实训系统涉及汽车电子控制、CAN 总线（CAN2.0A/B）、OBD等技术，涵盖了典型车型的舒适 CAN 系统（低速 CAN）、动力 CAN系统（高速 CAN）、高低速 CAN/LIN 网关及各系统中典型的 ECU 节点，真实再现汽车 CAN/LIN 总线控制网络。通过该系统可学习：1.汽车 ECU 的软、硬件设计方法及相关汽车应用标准；2.在 PFAutoCAN环境中对 ECU 进行虚拟仿真、测量、调试、诊断的基本方法；3.OBD相关技术，实现系统的自诊断功能并输出系统运行信息和故障信息；4.汽车电子控制系统中的典型控制策略及诊断方法；5.该实验实训系统与模拟实车网络的联合仿真。

二．系统组成

实验实训系统包含：1.CAN/LIN 网关及 OBDII 诊断 ECU；2.汽车组合仪表 ECU；3.舒适系统中央控制/防盗报警 ECU；4.转向柱灯光开关 ECU；5.发动机信号模拟 ECU；6.舒适系统左前门/灯 ECU；7.舒适系统右前门/灯 ECU；8.舒适系统左后门/灯 ECU；9.舒适系统右

后门/灯 ECU；10.倒车雷达 ECU；11.PFAutoCAN 仿真实训平台(含软硬件)。

三．技术要求

1.提供各 ECU 的原理图、源代码及详尽的软、硬件设计说明，为实训汽车 ECU、车载网络奠定软、硬件基础；

2.提供 PFAutoCAN 示范工程及使用该平台对 ECU、车载网络进行设计、仿真、测量、诊断、测试、分析等；

3.CAN/LIN 网关及 OBDII 诊断 ECU 具有输出系统故障码的功能，可使用汽车通用解码器读取故障码；

4.汽车组合仪表 ECU 内嵌 3.5 寸 480*320 汽车仪表专用 TFT 液晶屏1 个，具有转速、车速表及各种指示灯；

5.舒适系统中央控制/防盗报警 ECU 带遥控接收器，接收遥控钥匙信号；

6.转向柱灯光开关 ECU 采集车灯控制开关信号，并根据控制逻辑组合为车灯控制报文发送到 CAN 总线；

7.发动机信号模拟 ECU 可输出车速、发动机转速、冷却液温度、燃油油量等 CAN 报文到高速 CAN 总线；

8.舒适系统左前门/灯 ECU 实现驾驶员侧车门/车灯的本地和网络控制；

9.舒适系统右前门/灯 ECU 实现乘客侧车门/车灯的本地和网络控制；

10.舒适系统左后门/灯 ECU 实现左后车门/车灯的本地和网络控制；

11.舒适系统右后门/灯 ECU 实现右后车门/车灯的本地和网络控制；

12.倒车雷达 ECU 具有 4 路倒车雷达专用探头和 1 路低速 CAN 总线接口；

13.涵盖了从车载 CAN 系统规划到实现的完整实训流程，可提高ECU及车载网络的实训效率。软件平台主要包括三大功能模块：1）数据库功能模块；2）测量功能模块；3）仿真功能模块。

·支持 ECU 及车载 CAN-BUS 网络系统的实训、测量、仿真、诊断、测试、分析、数据记录、数据回放等；

·测量：以图形、图表等形式实时的反映车载网络的总线状态及相关信息；

·仿真：用于车载网络仿真，包括软件仿真、半实物仿真、硬件在环仿真；

·诊断：可完成对单个 ECU 联网功能诊断，以及多个 ECU 联网后网

络的综合诊断；

·测试：对实训过程中各个阶段的 ECU 进行 CAN 相关功能测试，检查测试模型，回归测试及一致性测试；

·数据记录与回放：可记录总线数据，并进行记录数据的全部回放或选择性回放；

·可实时显示总线负载和流量以及总线错误状态；

·可通过用户自定义配置以支持自定义协议；

·可发送协议帧，具有键盘输入、时间等触发功能，可人工或自动模拟 ECU 的 CAN 通信功能；

·支持多种车辆的协议分析；

·支持与实车结合的联合仿真；

14.配套实验指导书（实验项目不少于以下 44 项）。

四．实验项目

1.ECU 程序开发软件的安装与入门；

2.OBD 诊断仪软件安装与入门；

3.PFAutoCAN 软件的安装与入门；

4.实验系统的功能演示与操作；

5.加速踏板信号模拟实验；

6.转向柱 ECU 开关信号输入实验；

7.ECU 电机驱动控制实验；

8.双 CAN 网关实验；

9.OBDII 数据流与故障码实验；

10.转向柱灯光开关信号采集实验；

11.电机功率模拟输入实验；

12.电机转速模拟输入实验；

13.组合仪表指示灯实验；

14.组合仪表中功率表、电机转速表实验；

15.仪表嵌入式 TFT 液晶实验；

16.舒适系统驾驶员侧 ECU 编程、调试、测试实验；

17.舒适系统乘客侧 ECU 编程、调试、测试实验；

18.舒适系统左后侧 ECU 编程、调试、测试实验；

19.舒适系统右后侧 ECU 编程、调试、测试实验；

20.倒车雷达 ECU 编程、调试、测试实验；

21.灯光开关 ECU-组合仪表 CAN 网络实验；

22.倒车雷达 ECU-组合仪表 CAN 网络实验；

23.舒适系统 ECU-组合仪表 CAN 网络实验；

24.实验系统通信数据库建立；

25.CAN 通信信号的测量；

26.ECU 的虚拟仿真实验；

27.实验系统 CAN 网络的虚拟仿真；

28.汽车 CAN 通讯协议逆向解析实验；

29.汽车车载 CAN 通信信号模拟实验；

30.组合仪表接入实车网络显示实验；

31.中央舒适系统 ECU 接入实车 CAN 网络遥控实验；

32.ECU 电路图 PCB 板设计实验；

33.实车 ECU 功能更改实验；

34.ECU 设计与自诊断保护功能实验；

35.ECU 设计与故障保护实验；

36.实车 CAN 网络控制逻辑解析实验；

37.实车 CAN 网络故障与跛行模式实验；

38.实车 ECU 故障与跛行模式实验；

39.实车电路图识读与线束原理实验；

40.汽车 CAN 网络信息录制与回放实验；

41.实车防盗报警信息采集实验；

42.实车行驶信息采集与记录实验；

43.OBD II 协议通信与解析实验；

44.ECU 电源设计方法与故障保护实验。

配套配置：

实验箱，实验笔记本（i5/4G/500G/1G 独显），示波器（带宽 25MHz，自动测量模式允许在自动测量时显示光标，显示：3.5” TFT LCD，更广的电压测量范围 配合 10×探头，衰减档位可达 200V/div）