采用型材操作平台旋转底座、三维(X、Y、Z)运动机械及电气控制等部分组成。包含开放式控制单元、机械调试安装单元、软件编程单元，可独立构建控制系统设计、反馈整定、故障检测及检修的能力。
主控系统：FX1N-24MT 内置数字量I/O（14路数字量输入/10路输出），设有黄、绿、红及急停等控制按钮，设有急停开关。
1.工作电源：单相三线，220V±10% 50Hz
2.工作环境：温度-10℃～+40℃ 相对湿度＜85%(25℃) 海拔＜4000m
3.机械手实验装置完成三维(X、Y、Z)运动，气动部分由电磁阀和汽缸组成；三维运动机械部分是采用滚珠丝杠传动和齿轮传动相结合的模块化结构。
4.★电气控制采用西门子可编程控制器、步进电机及驱动器、直流减速电机、开关电源、光电传感器等器件组成。其中西门子主机为CPU ST30 DC/DC/DC 内置数字量I/O（18路数字量输入/12路晶体管输出）。
5.静音气泵：工作电源AC220V±10% 50Hz，输入功率 0.68kW，公称容积24L，额定流量：116L/min，额定输出气压1MPa。
6.★配套电脑。
7.★通过编程，机械手实现如下实验功能
开机复位、横轴前升、手旋转到位、电磁阀动作手爪张开、竖轴下降、电磁阀复位手爪夹紧、竖轴上升、横轴缩回、底盘旋转到位、横轴前伸、手爪旋转、竖轴下降、电磁阀动作手爪张开、竖轴上升、复位。
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工业机械手实训装置
TWG-JXX02工业机械手实训装置 实验装置结合配套软件可给学生开展控制系统的位置控制、PLC编程等实验，并可针对机械制造及自动化、自动化、电气自动化、电气工程等专业的《机电传动与控制》、《运动控制》、《气压系统》、《机电一体化技术》、《检测与转换技术》等课程开设实验课。
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TWMX-02C气动机械手实训模型（实物） 本实训模型是一套完整的气动机械手搬运装置，由安装底板、气动手指、单杆提升气缸、双导杆伸缩气缸、旋转摆动气缸、多种类型磁性传感器、多种类型电磁阀、空气过滤器、气源控制滑阀及接线端子排等组成。
机械手实训模型
TWMX-01C机械手实训模型(PLC主机自备) TWMX-01C机械手实训模型通过自配的PLC编程可可以实现的实验功能分别是：开机复位、横轴前伸/缩回、竖轴上升/下降、底盘旋转、手旋转、手张开/夹紧，通过编程，使上述功能按一定顺序排列即可完成将一定范围内的物品转运到指定位置。
