TW-GJDA型光机电一体化控制实训系统

一、概述

      机电一体化实训考核装置由铝合金导轨式实训台、典型的机电一体化设备的机械部件、PLC模块、变频器模块、按钮模块、电源模块、模拟生产设备实训模块、接线端子排和各种传感器等组成。整体结构采用开放式和拆装式，实训装置用于机械部件组装，可根据现有的机械部件组装生产设备，也可添加机械部件组装其他生产设备，使整个装置能够灵活的按教学或竞赛要求组装具有生产功能的机电一体化设备。模块采用标准结构和抽屉式模块放置架，互换性强；按具有生产性功能和整合学习功能的原则确定模块内容，使教学或竞赛时可方便的选择需要的模块。

（电脑学校自配）

二、实训项目

    本试验装置结合了各省市大赛的试验功能，且可提供部分省市的竞赛课题，用于教学，可按工作过程导向，工学结合的模式规划教学活动，可以完成以下工作任务：

1、气动系统的安装与调试项目：

选用该装置配置的单出杆气缸、单出双杆气缸、旋转气缸等气动执行元件和单控电磁换向阀、双控电磁换向阀和磁性开关等气动控制元件，可完成下列气动技术的工作任务：

气动方向控制回路的安装

气动速度控制回路的安装

摆动控制回路的安装

气动顺序控制回路的安装

气动机械手装置的安装

气动系统安装与调试；

2、电气控制电路的安装和PLC程序编写项目：

选用该装置配置的PLC模块、变频器模块和指令开关、传感器等，可完成下列PLC应用技术工作任务：

电动机正反转控制电路的连接与控制程序编写

电动机调速控制电路的连接与控制程序编写

气动方向控制程序编写

气动顺序动作控制程序编写

气动机械手控制程序编写

皮带输送机控制程序编写

机电一体化设备控制程序编写

自动生产线控制程序编写

供料/传送带工作单元可以分离叠放料箱管道内的加工工件。由一个双作用气缸将工件逐个推出。 传送带模块负责向右或向左输送加工工件。 如果有需要，也可以将工件停置在传送带上并进行分离传输。

2、设备至少应该能够进行下列内容的教学培训：

（1）机械: 工作单元的机械安装与调试；

（2）气动: 气动线性驱动及旋转驱动的安装与调试，系统工作压力：≥500 kPa (5 bar)、流量：≥400 l/min；

（3）电气: 电器元件的布线 ；

（4）传感器: 限位开关的正确使用；

（5）PLC: PLC的编程及应用、对特定操作模块编程、对加工顺序依次复位、急停编程。

3、基本技术参数：

（1）工作压力 ≥ 600 KPa (6 bar)；

（2）稳压电源 24 V DC；

（3）至少6个数字量输入、4个数字量输出；

（4）铝合金实验板为整板结构，板材尺寸不小于（长x宽x高）700 mm x350 mmx32mm，板的两面都有安装槽，格栅间隔（槽之间）为50 mm，槽兼容 ITEM 型材设备，用于安装工作单元的所有部件。

4、供料工作单元至少应该包括下列主要组成部分:

4.1传送带模块可以安装在型材板、型材支脚或开槽安装板上，配有可自由定位的直流电机。 该模块适于运输和分离直径不大于40毫米的工件。模块采用整体结构。

电源：24 V DC；工件宽度：≤40 mm；长度：≤350 mm；传送带高度超出型材：约 117 mm；

3 个数字传感器；3个数字执行机构；直流电机：24 V DC/1.5 A，带电机正反转控制器；2个漫反射传感器；光栅；微型 I/O 终端；输送隔离器/制动器，电动。

4.2料仓模块用于分离工件或端盖。 双作用气缸将最下面的工件从落料箱中推出。 气缸位置通过 3 芯电感传感器进行检测。 气缸的伸出/缩回速度可以通过节流止回阀进行无级调节。 料箱上可以选择安装对射传感器或反射光传感器。 料箱可以固定安装在型材、型材板上，或通过可选适配器根据传送带高度进行安装。 可以将产品从三个料箱推出至共同位置。 模块采用整体结构。

塑料注塑基体和推出器；端盖和基体料箱管，直径/边长≤40 mm；微型 I/O 终端；2 位 5 通电磁阀，单电控；双作用气缸；2 个电磁限位开关；光栅。

5、IO接线端功能：

简便的即插即学 — 智能化接口技术。 系统接口的设计满足可以将两个模块方便地通过 SysLink连接在一个 PLC 上。 如果模块配有模拟信号，可以通过 15 针 D-Sub 插口获取这些信号。

24 针 IEEE 插口（SysLink）；15 针 Sub-D 插口；2 x 15 针 D-Sub-HD 插口；LED 状态指示灯；尺寸：高≤68mm 深≤77 mm。

6、工作单元应具备的扩展控制方式和模块间互换功能：

（1）扩展控制方式：计算机通过模拟仿真软件与接口盒进行连接，并通过OPC接口协议进行控制。