曲柄导杆滑块机构动态实验台

一、设备概述

设备针对两种常用的平面连杆机构的演化型机构——曲柄导杆滑块机构和曲柄滑块机构进行综合实验，实验内容涵盖平面机构结构分析与运动分析、机械的运转及其速度波动的调节、机构的平衡等章节教学内容，利用计算机仿真技术与实际机构动态测试相结合的实验手段，对机械原理课程的上述重要内容进行综合实验训练。

二、设备技术指标

▲实验台采用嵌入式≥580X380X11mm喷塑钢板的工作台面版+箱体落地式结构，带有透明钢化有机玻璃防护罩。操作面板采用倾斜嵌入式结构。实验台要求能对曲柄导杆滑块机构和曲柄滑块机构改变构件的杆长和位置，进行滑块运动参数的实测与仿真，了解速度波动的影响和机构的急回特性，且能进行机架振动的实测与仿真，了解激振力对机架振动的影响。配有上述机构设计的多媒体软件。

主要配置及技术参数：曲柄长40-60㎜； 连杆长280-320㎜；滑块行程0-160㎜；光栅角位移传感器2个  5V/1000P／转；直线位移传感器1个 量程0-16㎜ 线性误差＜0.5%；振动传感器1个 ,横向灵敏度比≤5%；电荷放大器1个  精度≤2%（160Hz）；带减速器的直流电机功率≥90W,调速范围：0～200r/min；外形尺寸≥660×460×700㎜；重量≥70kg。

三、设备功能特点

1、利用计算机对平面机构动态参数采集、处理、实测、仿真比较，对机构转速进行程序控制，使学生实现理论与实际的紧密结合

2、利用计算机对平面机构参数优化设计、测试、仿真、分析，使学生掌握计算机辅助设计与计算机仿真、测试分析有效的结合，培养学生的创新意识。

3、测控系统，采用ARM Cortex-M3内核CPU作为数据采集及处理单元，能将实验台各传感器数据实时采集和分析处理，并能在5寸32位真彩色液晶屏上显示各参数实时数据，方便观察分析实验过程及特征，同时用户可通过交互按钮，设置各项参数，及手动、自动采集关键点数据，并自动保存在内部数据列表内，可随时查看数据列表，并能通过软件远程调节电机转速。

4、软件为多媒体测试分柝教学软件，学生可在软件界面说明文件的指导下，独立自主地进行实验；软件功能全，包括：机构设计、模拟动画、转速电脑程控程序、动态测试等几部分，用于采集机构运动参数（位移、速度、加速度）的实时数据并绘制运动参数仿真及实测曲线，该仿真曲线不是简单运动分析计算，是从机械系统整体入手进行动力学仿真，反映了机械系统的真实运动。

5、提供相应的实验指导书，实验指导书要满足本科院校实验教学，包括实验目的、实验设备和工具、实验台结构和工作原理、实验步骤、注意事项、实验结果分析等，目的是能帮助学生完成撰写实验报告