1.工作电源：单相三线，220V±10% 50Hz 2.工作环境：温度-10℃～+40℃ 相对湿度＜85%(25℃) 海拔＜4000m 3.机械手实验装置完成三维(X、Y、Z)运动，气动部分由电磁阀和汽缸组成；三维运动机械部分是采用滚珠丝杠传动和齿轮传动相结合的模块化结构。 4.★电气控制采用西门子可编程控制器、步进电机及驱动器、直流减速电机、开关电源、光电传感器等器件组成。其中西门子主机为CPU ST30 DC/DC/DC 内置数字量I/O（18路数字量输入/12路晶体管输出）。 5.静音气泵：工

    可编程控制器实验装置配套组成部件

    1、要求采用钢制网孔板和专用铝型材组接而成，安装有自锁式脚轮；设备表面经喷塑处理，网孔板由高精度大型数控冲床挖冲而成，孔距设计科学，利于各种器件安装。2、要求系统配有专用电源控制箱，学生施工用电源线路与实训电源操作线路分离；电源控制箱的开启需要专用钥匙，避免学生实训中错误的接通电源；设备带有多重短路保护及接地保护吗，并且电源控制箱带有紧急停止开关，危险状态时，通过急停开关切断电源，停止装置中所有电源，达到保护人身和设备的安全。

    台面使用的是2mm厚铁板包面，载重1000KG以上。2.底下配置六个钢制工具柜，每个柜体抽屉配置：1*160；1*180；2*180。共配置两把锁。采用的是双轨抽屉，100%打开，每屉载重90KG.3.采用铝合金把手，表面静电喷涂。

    （1）桌架采用1.2mm厚50×50工业铝型材拼装制作。（2）拼角处采用三角强力加强筋固定，确保桌架稳定不摇晃。（3）桌架上部采用1.2mm厚50×50工业铝型材拼装制作，配合T型螺栓以固定网孔板。(如图) (4)桌架中部设置电源供电柜体(材质:冷扎电镀锌薄钢板)（5）桌架下部设计木质工具柜，二开门设计，用于放置工具、电气元件及资料等。外形尺寸约：1300×600×530mm（6）桌架底部设计四只带刹车尼龙万向轮。（承载重量大于300KG）（7）台面采用18mm厚理化板，防火、防水、耐磨