2.1六轴工业机器人 1.最大抓取重量：≥3KG2.动作半径：≥600mm3.重复定位精度：≤±0.02mm4.运动范围：1 轴：≥±167º，2 轴：≥+90 º /-130º，3 轴：≥+101 º /-71º，4 轴：≥±180º,5 轴：≥±113 º，6 轴：±360º5.至少包含 TCP/IP 通讯协议、集成不少于 8DI、8DO6.规格：≥3kg2.2四轴工业机器人1.臂长：≥400mm（1）X 轴：手臂长度：≥200mm 旋转范围：≥±127º重定位精度≤±0.01mm（2）Y 轴：≥±

    （1）按照教学和实训要求而设定，涵盖“电工基础、电机控制、继电接触控制”等基础理论与实训要求。（2）设计构想：实训台由“实训桌、网孔板、元件存储柜”等组成，控制线及元器件都装在网孔板上，应操作方便、灵活，更换快捷，易于扩展；操作者根据训练项目进行元器件的布局、安装、走线，基本接近现场实际。（3）安全技术要求：引入三相四线交流电，设电压型（电流型）漏电保护器，实训台材料具备防火、防水、耐磨等性能。

    变速器控制单元、变速器电磁阀总成、车速传感器、仪表、换档开关等。检测端子、故障设置系统、大容量蓄电池或12V开关电源、大型彩色喷绘电路原理图、控制面板、可移动台架、使用说明书及任务驱动式实训指导书等。

    直观性强面板布局合理、图线清晰分明，板上印有必需的文字说明，在保证接线正确、编制程序无误的情况下，只要细心地操作，就能形象、直观地显示程序执行的过程和结果，从而检验编程的正确性。

    组态棒图网络教学　采用MCGS工控组态软件，打开软件编辑环境，任何实验都可以编辑出形象直观、动感强、教学效果好的组态棒图，并进行实验动态跟踪教学。