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TWSY-GTW-02光机电一体化控制实训装置

（一）技术参数：

1、输入电源：三相四线　　～380V±10%  50Hz

2、工作环境：温度-10℃～40℃ 相对湿度≤85%（25℃）

3、整机功耗：≤1.5kVA

4、安全保护：具有电压型漏电保护装置和电流型漏电保护装置。安全性符合相关的国家标准。采用高绝缘的安全型插座及带绝缘护套的高强度安全型实验导线。

（二）系统构成；

       光机电实训装置，由铝合金导轨式实训台、机电一体化设备部件、PLC模块、变频器模块、按钮模块、步进电机驱动模块、电源模块、接线端子排和各种传感器等组成。其整体结构采用开放式和拆装式，学生可以自由组装和调试送料检测部件、物料搬运部件、物料分拣部件和自动生产线等机电一体化设备；PLC模块、变频器模块、按钮模块、步进电机驱动模块、常用装置模块等可任意调换和组合，进行机电设备安装与调试、PLC控制程序的编写与运行、变频器调速系统的组装与调试、PLC控制系统的安装与调试、光机电一体化设备的组装与调试等专业知识与技能的教学和实训。

   光机电实训装置PLC模块的I/O 端子、变频器的接线端子、各常用模块与PLC的连接端子，均与安全插座连接，使用带安全插头的导线进行电路连接；各指令开关、光电开关、传感器和指示元件的电路，则通过端子排进行连接。插拔线连接电路与端子牌连接电路相结合，既保证学生基本技能的训练、形成和巩固，又保证电路连接的快速、安全和可靠。

（三）设备主要配置：

1、工作台1800×800 mm，铝合金导轨式实训台，可以安装送料机构、机械手、传输分拣机构。实训模块及PLC主机等可以放置在拉出式的支架上。

2、电源模块：三相电源总开关（带漏电和短路保护）1个，熔断器3只，单相电源插座2个，安全插座5个

3、按钮模块：开关电源24V/6A，急停按钮1只，转换开关2只，蜂鸣器1只，复位按钮黄、绿、红各1只，自锁按钮黄、绿、红各1只，24V指示灯黄、绿、红各2只；

4、PLC主机模块：FX2N－48MR（含编程电缆、相关软件），带485通讯模块。输入输出点连接至模块面板大的安全插座上，并具有相关的保护措施。

5、变频器模块：E540－0.75kW，输入输出点连接至模块面板大的安全插座上。

6、步进驱动模块：三相、工作电流≥5A

7、供料机构：包括工件库，工件锁紧装置，工件推出装置。主要有井式工件库，直线气缸，光电传感器，工作定位装置等

8、输送机构：包括直线移动装置，工件取送装置。主要有步进电机，薄型气缸，摆台，双导杆气缸，气动手指，行程开关，磁性开关等

9、加工机构：包括工件搬运装置，工件加工装置。主要有导轨、直线气缸、薄型气缸、工件夹紧装置等

10、成品分拣机构：包括皮带传输线、成品分拣装置。主要有直线皮带输送线、直线气缸、三相异步电动机等

机电液一体实训装置

1.产品概述

  装置可开设液压传动演示、多种控制方式（手动、继电器、PLC）的基本回路及组态仿真实训。适合各大中专院校机电类专业“液压传动”、“液压与气传动”等课程的教学实训需要。

2.设备能够完成的实训项目

（1）简单的压力调节回路（2）多个溢流阀的调压回路（二级调压回路）（3）二位换向阀的卸荷回路（4）先导式溢流阀的卸荷回路（5）节流阀的节流调速回路（定压节流调速、变压节流调速）（6）差动快速回路（7）换向回路（8）锁紧回路（9）顺序阀的顺序动作回路（10）电器行程开关的顺序动作回路（11）压力继电器与行程开关组合顺序动作回路（12）液压缸同步回路（13）PLC编程软件的学习和使用（14）PLC与计算机通讯，在线调试、监控（15）PLC控制的液压基本回路实训（优化控制）

3.系统技术参数：

（1）输入电源、三相四线（五线）AC380V±10%  50Hz

（2）输入电源、直流电压DC24V/5A 输出，交流电压AC220V/2.5A输出

（3）装置容量：<2.5KVA

(4) 系统额定工作压力:0.8  Mpa

(5)控制屏外形尺寸：1540mmX720mmX1680mm,液压泵站外形尺寸：530mmX400mmX1070mm

(6) 液压元件采用透明工艺加工而成，最大工作压力为1Mpa。每个透明液压元件皆配有底板，方便液压元件固定。油路搭接采用开闭式快换接头，而且采用透明软管，可清晰直观的看见洞油路的流动，不漏油。

（7）该装置要将电机和泵一体化连接，再和油箱固定在一起，油箱和控制屏各单独设计，使振源的其它机构不形成共振。

（8）液压回路可进行手动、继电器控制或PLC控制，多种控制方式。

（9）装置带有智能电源管理系统，该系统能够智能准确识别设备电源欠压、过压、漏电、过载等状态，通过微型控制器驱动语音模块进行语音提示。能够实现以下功能（投标现场可演示以下具体功能，并提供使用说明书，根据专家要求）：

开机自检：装置上电后自动自检，报警指示灯循环点亮，跟随播报，检测无故障后合闸。

漏电保护，系统发生漏电后，漏电指示灯闪亮，同时系统输出电源断电，并语音提示“漏电保护中”，按复位按钮5秒后，设备复位，保证人身安全。

欠压保护：设备输入电压欠压后（低于195V）,系统断电，提示：“欠压保护中”，当设备电压恢复正常后，系统延时25秒重新上电，保证设备电压稳定正常。