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TW-03A工业自动化综合实训装置(PLC+变频器+触摸屏+单片机)

 

    本工业自动化实训结合当前我国工业自动化应用技术及器件技术的发展,充分考虑实用性、先进性。自动化教学台采用模块式结构,工业自动化教室实训挂箱包含PLC主机挂箱、变频器挂箱、单片机挂箱、触摸屏挂箱、PLC模拟负载挂箱、实训网孔板挂箱及丰富的验证演示装置。实训内容包括PLC的基础实训、PLC综合实训,变频器的认识、操作、参数设定及通讯实训,触摸屏的认识、操作、应用实训,单片机接口扩展、数据采集、数据显示、键盘控制、定时器、打印机接口实训等,实训项目丰富、综合性强、紧跟工业自动化发展潮流。

 


一、产品特点
1、模块式结构,挂箱更换方便,便于组织各种实训项目及扩展新的实训功能。
2、适合就业前及岗前综合技能训练,适合高级工技能培训考核。
3、能进行小型工程项目设计、设备选型、安装调试、操作模拟。
4、只需三相四线交流电源即可投入使用,实训资源丰富、综合性强,有效节约实训用房。
5、安全性高,除配备电压型和电流型漏电保护器外,装置设有单片机全程监控的过载或短路软截止保护功能,确保设备和人身安全。
二、技术性能
1、输入电压:三相四线制~380V±10%50Hz
2、工作环境:温度范围-5℃~+40℃,相对湿度<85%(25℃)
3、装置容量:<1.5KVA
4、外形尺寸:1800mm×750mm×1680mm
三、装置配备
(一)电源、信号源、仪器控制屏
控制屏为铁质双层亚光密纹喷塑结构,铝合金面板。为实训提供交流电源、直流电源、信号源、测试仪表、安全保护等。具体功能如下:
1、主控功能板
(1)三相四线电源输入,通过漏电保护器接通总开关,由接触器通过启动、停止按钮进行操作。
(2)设有450V指针式交流电压表三只,指示电源输入的三相电源电压。
(3)三相四线电源输出,具有单片机全程监控短路或过载软载止保护功能。具有短路、过载、告警等功能、故障排除复位后才能启动工作电源。
(4)装有~220V输出安全插座,为外部仪器提供安全工作电源。
2、直流电源
(1)一路直流0-30V连续可调直流电源、内置式继电器自动换档,多圈电位器连续调节,具有预设式限流保护功能,最大电流2A。
(2)提供±12V、+5V、+24V直流稳压电源,均有短路保护功能。
(3)恒流源一路:0-500mA连续可调,分2mA、20mA、500mA三档,具有输出开路,短路保护功能。
3、函数信号发生器:输出正弦波、三角波、短形波。
(1)频率范围:5Hz到550KHz,分五个频段。
(2)频率指示:由Hz表直接读出。
(3)电压输出范围:正弦波5Hz-250KHz>4.5V,250KHz-550KHz>3.5Hz
三级衰减:0db,20db,40db,具有连续细调
矩形波:5Hz-250KHz>4.5V,250KHz-550KHz>3.5Hz,幅度连续可调
三角波:5Hz-250KHz>1V
(二)实训桌
实训桌为铁质双层亚光密纹喷塑结构,桌面为防火、防水、耐磨高密度板,结构坚固,造型美观大方。设有抽屉和元器件储存柜。
(三)实训组件
1、PLC实训组件
配置三菱FX1N-40mR主机,集成数字量I/O(24路数字输入,16路数字量输出),FX1N-485BD通讯模块,FX0N-3A模拟量模块(2路输入,1路输出),SC-09通讯编程电缆及输出转接口、开关等。
2、PLC实训模拟挂箱
序号编号控制对象实训模块实训教学目标
1SX1抢答器/音乐喷泉通过对抢答系统中各组人员抢答时序的监视和控制,掌握条件判断控制指令的编写方法;通过对音乐喷泉控制系统中“水流”及音乐的循环控制,掌握循环指令的编写方法。
2SX2装配流水线/十字路口交通灯通过对“生产流水线”顺序加工过程及十字路口交通灯路况信号控制,掌握顺序控制指令的编写方法。
3SX3水塔水位/天塔之光通过对“水塔水位”和“储水池水位”变化过程的判断,了解简单逻辑控制指令的编写方法。通过对天塔之光闪亮过程的移位控制,掌握移位寄存器指令的编写方法。
4SX4自动送料装车/四节传送带通过对传送带启停、传送状态的控制和对货物在自动送料装车系统中流向、流量的控制,掌握较复杂逻辑控制指令的编写方法。
5SX5多种液体混合装置通过对“液体混合装置”中不同液体比例及液体混合时搅拌时间的控制,掌握条件判断指令及各种不同类型的定时器指令的编写方法。
6SX6自动售货机通过对用户投币数目的识别和自动售货机中各种“货物”的进出控制,掌握各种计数器指令及比较输出指令的编写方法。
7SX7自控轧钢机/邮件分拣机通过对自控轧钢机和邮件分拣机材料(“钢锭“邮件”)来料数量、来料类别识别及对各种执行器(例如“电机”)启停时序的控制,掌握数值运算指令及中断指令的编写方法。
8SX8机械手控制/自控成型机通过对机械手停留“位置”及自控成型机各方向“液缸位置”的控制,掌握一个完整工业应用系统中的较简单逻辑控制程序的编写能力。
9SX9加工中心通过对加工中心中各方向“电机”运行方向及“刀库”进出刀、换刀过程的控制,掌握一个完整工业应用系统中的较复杂逻辑控制的编写能力。
10SX10四层电梯通过对一个完整的四层电梯模型的综合控制,初步掌握PLC控制系统的分析、I/O分配、设计I/O接线图、接线、编程、调试等工作过程的综合知识。
11SX11步进电机/直线运动:(实物)步进电机系统由驱动电路、步进电机、刻度盘、指针等组成;
直线运动系统由电机、同步带、光电传感器、导轨、移动块等组成。通过利用PLC对步进电机及直线运动实物模块的控制,初步了解步进电机方向、拍数的控制及直线运动检测、定位控制。
12SX12自动洗衣机/电镀生产线通过对洗衣机进出水时间、洗涤流程及电镀生产线中物块侵入不同溶液的时间、方式、先后顺序的控制,掌握多点PLC控制系统的综合应用能力。


电力系统综合自动化实验台

1.整体要求:

★实验系统安全可靠、操作方便灵活,既是学生的实验平台又可作为老师的科研平台。(文字表述)

实验系统结构紧凑,一体化设计,无外挂件,方便管理和学生操作。

提供产品图纸、有技术指标的产品彩页、使用说明书、实验指导书外,还须提供配套使用正规出版的国家级规划教材。

 综合试验台具有各种微机自动装置和对应的各种手动控制装置,便于学生进行比较实验。

★提供本产品经公正第三方电力测试部门出具的性能检测报告。

2.技术参数:

1)三相同步发电机(SN=2.5KVAVN=400nn=1500r.p.m)

2)直流电动机(PN=2.2KWVN=220V)

3)具有中间开关站的双回路输电线路(xL1=xL2=20Ω,xL3=xL4=40Ω)模型

415KVA三相自耦调压器模拟无穷大系统

54KVA整流变压器,调速、励磁等部件采用插件式结构,便于维护。

6)微机调速装置(采用插件式结构)

测量发电机转速精度优于0.2%;测量系统功角精度优于1度;手动模拟调节;微机自动调节;微机手动调节

★(7)微机励磁调节器(采用插件式结构)

手动、它励、自并励方式;恒电压、恒电流、恒无功、恒a四种控制方式;三种励磁限制功能;电力系统稳定器(PSS)功能;通讯功能;装置有多种波形的观测孔,可实时观测各种波形。

8)发电机电压调整范围

20%~120%(单机),20%~ 130%(单机试验),85%~120%(并网);发电机电压调节精度:0.5%UN;起励超调小于10%UN,甩负荷超调小于15%UN;调差率±15%可调,档距小于0.1%;测控频率10Hz,即每工频周波测量和控制输出各两次

★(9)微机准同期控制器(采用插件式结构)

测量系统频率,机端电压,系统电压精度优于0.5%

全自动准同期合闸;半自动准同期合闸;断路器合闸时间测定;多种参数的修改;通讯功能;装置有多种波形的观测孔,可实时观测各种波形。

10YHB-III型微机保护装置(采用插件式结构)

过流保护;装置有故障波形的观测孔,可实时进行故障电流波形观测;微机自动重合闸功能;电流测量值优于1%

11)可以实现与微机联接通讯。 

3.能完成的实验:

1)发电机启动和调整实验;(2)运行方式实验;(3)负荷调整实验;(4)手动准同期并列实验;(5)半自动准同期并列实验;(6)全自动准同期并列实验;(7)偏离准同期并列条件合闸实验;(8)整定不同恒定越前时间合闸实验;(9)各种信号波形观测;(10)不同a(控制角)的励磁电压波形观测实验;(11)同步发电机起励实验;(12)控制方式及其相互切换实验;(13)逆变灭磁和跳灭磁开关灭磁实验;(14)伏赫限制实验;(15)同步发电机强励实验;(16)欠励限制实验;(17)调差特性实验;(18)过励限制实验;(19)单回路稳态对称运行实验;(20)双回路与单回路的稳态对称运行比较试验;(21)单回路稳态非全相运行试验;(22)单回路不对称稳态短路运行状态下实验;(23)励磁调节器对静态稳定性影响实验;(24)无调节励磁时,功率特性和功率极限的测定;(25)手动调节励磁时,功率特性和功率极限测定;(26)微机自并励时,功率特性和功率极限的测定;(27)微机它励时,功率特性和功率极限的测定;(28)单回路、双回路输送功率与功角关系实验;(29)短路类型对电力系统暂态稳定性的影响实验;(30)故障切除时间对暂态稳定的影响实验;(31)有无强励磁对暂态稳定性影响试验;(32)线路重合闸及其对系统暂态稳定性影响的实验;(33)同步发电机异步运行和再同步实验;(34)单机带负荷实验;(配负荷箱)(35)单机带负荷与单机无穷大系统时频率特性实验。

4.配置:

1)电机组  1套:

A、三相同步发电机 容量:SN=2.5KVA,电压:VN=400V,转速:nN=1500r.p.m, 功率因素COSφ=0.8

B、直流电动机组功率:PN=2.2KW,电压:UN=220V,转速:nN=1500r/min

2)试验台柜体  1台:

采用高质量钢材喷塑材料,台面上铺设防静电的绝缘橡皮(带设备保护系统、人身保护系统、散热系统)尺寸:1.80m×0.83m×1.80m

3)模拟线路电抗器  1套:

A、 20W 10A可调分接头电抗器;B 40W 10A可调分接

头电抗器;以上电抗器在短路时不饱和

(4)输电线路模型  4

(5)整流变压器 D/Y,380/170180190V4KVA  1

(6)励磁变压器 D/Y,380/607080V500VA   1

(7)控制开关 5只:多档切换操作

(8)空开四极 1

(9)系统控制回路  1

(10)操作按钮(带指标灯) 25

(11)电源AC 380V   2

(12)电压互感器JOG4-0.5 380V/100V 13)电流互感器40I 15A/5A   7

14)各种电力仪表  13只:

A、电流表:

0-15A,1.5极(原动机)

0-10A,1.5极(励磁)

B、电压表:

0-250V 1.5级(原动机)

0-450V,1.5极(发电机)

0-80V,1.5极(励 磁)

0-450,1.5极(开关站)

0-450V,1.5极(系统);

C、同期表:

±3HZ,±10V2.5极;

发电机频率:40-55HZ100V1.0极;

A、BC三相电流:0-7.5A7.5/5A1.5极;

有功功率:0-5KW7.5/5A380V/100V2.5极;

无功功率:0-4KW7.5/5A380V/100V2.5

15)各种控制继电器、保险端子 MK2P-I AC220   25

16)接触器    23

17)微机/手动励磁装置(带PSS功能/工业级) 1

18)微机/手动调速装置(自主研制)  1

19)微机/手动准同期装置(自主研制)  1

20)微机保护装置(带自动重合闸)自主研制  1

2115KVA三相自耦调压器   1