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TW-GCYQ02 工业型液压与气压传动PLC控制综合实训装置

     液压与气压传动PLC控制综合实训装置采用“二合一”结构，配备两套实验设备，一套为气动与PLC实训平台，另一套为液压传动与PLC实训平台，且各自配有独立的PLC电气控制设备。

     同一套装置既可以分别独立进行液压控制、气动控制的相应基本同路及其应用实验，又可以进行PLC编程及应用控制实验，适用于“液压传动与控制”、“液压与气压传动”、“气动技术”等相关课程的教学实训。

气动面

液压面

液压传动部分技术参数及指标：

     集真实的液压元件、各执行模块、继电器控制单元、PLC编程控制技术于一体，液压元件成独立模块，均装有带弹性插脚的底板，实训时可在通用铝型材板上组装成各种液压系统回路，电机和泵轴承式连接（一体化）再和油箱固定在一起，油箱和控制屏单独放置；带有三相电源漏电保护，直流电源带有过流保护，系统额定压力为6.3Mpa。

技术参数：

输入电源：三相五线，380V．允差±l0%，50Hz。

直流电源：DC24V

装置容量：<3kVA。

变量叶片泵：压力7MPa．排壁8mL/r，转速1420r/min。

PLC选用三菱FX1S-20MR主机，主机为12点开关量输入，8点开关量输出

配有控制模块：电源模块，PLC控制模块，继电器控制模块，控制按钮模块等。

电机：额定电压380V．额定功率0.75kW，绝缘等级B

液压泵站：最大容积60L．2mm钢板、变量叶片泵及电机、油温液面计、清洁盖、空气滤清器、耐震不锈钢压力表，L-HL46号液压油。

通过机械控制，传统继电器控制，先进的PLC自动控制及监控技术于一体，灵活实现其功能。

配有中高压液压元件。

PLC系统实验实训装置

（一）系统至少有PLC系统，配置PLC（AC/DC/RELAY），内置数字量I/O（24路数字量输入/24路数字量输出），模拟量模块（2路模拟量输入/1路模拟量输出），通信模块，配套编程电缆。变频器实训组件，0.4kW变频器，带有RS485通信接口及基本操作面板。触摸屏实训组件，7英寸彩色触摸屏。电源系统、三相鼠笼异步电机，WDJ26 交流380V/△。13个以上的实训模拟模块（包括：以金陵科技学院LOGO为主题的舞台灯光、编码器控制、液体混合、喷泉、点阵、交通灯、电机正反转、自动刀库、动态数学运算、自动成型、轧钢机、三层电梯、洗衣机、机械手）组成。其主要结构组成及技术要求如下：

1、输入电源:  AC 380V±10％(50Hz)；

2、工作环境: 温度–10℃～+40℃，相对湿度＜85％（25℃），海拨＜4000m；

3、装置容量：＜2.0 kVA；

4、台架尺寸： 长≤1000mm, 宽≤600mm,高≤1800mm；

5、钢板厚度：不低于2mm；

6、钢板孔规格：上方孔尺寸：长≤5mm,宽≤10mm；

7、网孔架底部装有滑轮。

（二）配套的教学资源：

1、软件使用手册。

2、实验指导书。

3、PLC 3D仿真实训软件（软件为10个节点，提供软件安装程序和序列号、加密狗。）软件功能：能在电脑屏幕上构建3D虚拟环境，展现各种复杂的整体工艺流程，利用采集卡采集PLC 的输入输出信号，实现采集卡与计算机交互技术的通讯，并能控制软件中的3D模型的动作，使得虚拟仿真技术实时显示展现PLC 的运行状态，可以实现PLC虚拟接线、接线的错误检查、再现工业现场中的各种复杂场景。

软件能提供自动、手动和PLC运行模拟等功能，可选择西门子S7-200系列PLC、三菱FX系列PLC、欧姆龙CPM系列PLC。自动、手动和PLC三种模式可再现虚拟工业场景，软件应包含十字路口交通灯控制、装配流水线控制，可实现：自动封盖、物料分拣、码垛堆积、自动仓储、自动装箱、运料小车、电镀生产线、多种液体混合、自动混合生产线、水塔水位自动控制、机械手控制、自动送料装车、四级传送带、数字逻辑分析仪、温度压力控制、连线自动检测、加工中心刀库、步进电机控制、舞台艺术灯饰、四层电梯控制、邮件分拣控制等。LED数码管显示控制、交通信号灯、机器人自动扫雷、交流电机控制、对讲门禁等。

（三）能够开设的实验内容：

1、电气控制与PLC实验：

（1）舞台灯光实验

（2）电机控制，包括：正反转和星三角启动

（3）十字路口交通灯实验

2、综合性实验